Механизмы передвижения подъемно-транспортных машин (стр. 6 из 9)
Сопротивление в блоках подъемного каната определяется как разность
для груза, подвешенного на а ветвях (а в этих механизмах является четным числом),
Горизонтальные составляющие натяжения тягового органа, приложенные к тележке в сторону, обратную движению, и к тяговому барабану по направлению движения, равны:
где
— погонный вес тягового органа; 
— наибольшее возможное расстояние между барабаном 7 и креплением тягового органа ка тележке 1 (рис. 9); y —стрела провеса тягового органа, обычно принимаемая у = (0,1—0,15) м или 
Поскольку натяжение
, воздействующее на тележку, препятствует движению, а на барабане, уменьшенное на величину потерь, через нижнюю ветвь тягового органа и блок 10 способствует ее движению, то сопротивление от провисания тягового органа 
где
, 
— соответственно коэффициенты сопротивлений барабана н концевого блока 10 при огибании их тяговым канатом.Полное статическое сопротивление. Полное статическое сопротивление передвижению кранов и тележек, действующее на наружном диаметре ходовых колес, в общем случае равно:
= 1,0) 
определяют по приведенным выше зависимостям. При подсчете полного статического сопротивления необходимо учитывать, что краны, установленные в помещениях, не испытывают ветровой нагрузки.
и 
рассчитывается по формулам (1) и (2).
(рис. 20) на окружности среднего радиуса R: 
| откуда |
где 
= 0,15—0,20 — коэффициент трения скольжения колеса по полкам ездовой балки; 
— угол наклона полок ездовой балки; D — средний диаметр обода колеса; b— ширина обода колеса. Для нормальных прокатных профилей угол наклона полок = 8°(tg8=0,14).При движении однорельсовых тележек в результате неравномерного распределения давлений между колесами, неточной сборки и вследствие других причин возникают перекосы даже на прямых участках пути. Вследствие перекоса на угол
(рис. 21) колесо стремится передвинуться по линии 
. Однако удерживаемое ребордой, соприкасающейся в точке а с кромкой полки, колесо катится по рельсу в направлении его продольной оси 
, Каждый полный оборот колеса благодаря этому на пути = 
D сопровождается его поперечным скольжением на величину 
= D tg . Работа сил трения от поперечного скольжения колес тележки на пути Отсюда сопротивление движению тележки только от поперечного скольжения колес
Перекос тележки вызывает, кроме того, дополнительные сопротивления от трения реборд колес. Так как реборда колеса давит на кромку рельса с силой
, то сила трения, приложенная к некоторой точке а, 
Следовательно, уравнение моментов сил относительно точки О дает возможность определить силу сопротивления от трения в ребордах
гдеh—плечо приложения к ободу колеса силы трения относительно точки его поворота; D—диаметр колеса.
По данным исследований в среднем 2h/D=0,4—0,7. Сопротивление движению тележки при перекосе колес принимает вид
В ряде случаев для прямых участков пути сопротивления от трения на ребордах колес
в связи с неопределенностью их действия, аналитическим путем не рассчитываются. Кроме того, угол перекоса тележки , зависящий от многих факторов и в том числе от величины зазора между ребордами и кромками полок ездовой балки, величины базы и конструкции тележки, имеет определенное значение для каждого конкретного случая. Учитывая это, оценку всех видов дополнительных сопротивлений от перекоса ребордной тележки на прямолинейном рельсе можно произвести коэффициентом 
по отношению к полному сопротивлению движения тележки без перекоса колес. Тогда величина сопротивления движению тележки от перекоса выразится формулой 
Значения коэффициента
| Конструкция тележки | Тип опор колес | |
| подшипники скольжения | подшипники качения | |
| Жесткая база, внутренние реборды........…….. Жесткая база наружные реборды...........…….. Наружные реборды, шарнирное соединение колесных пар............................................…….. | 1,00,6--- | 0,70,41,5 |
При перемещении подвесных тележек по криволинейным путям также возникает аналогичное рассмотренному выше (рис. 21) поперечное скольжение колес по полкам балки и соответствующее ему сопротивление движению. В этом случае угол между плоскостью колес и направлением криволинейного рельса можно определить по приближенной зависимости:
где
— величина жесткой базы тележки; 
— радиус поворота криволинейного участка.