Корпус оборудован запирающейся на ключ дверцей, которая закрывает доступ к НМД, выключателю питания, кнопкам сброса процессора, сброса аварийной сигнализации, блокировки клавиатуры и контроля динамика. На самой дверце размещаются светодиодные индикаторы питания (+5В, +12В.-5В,-12В).
Системные платы Advantech
Возможности индустриальных компьютеров, построенных на базе рассмотренных выше шасси, во многом определяются используемыми системными платами. Существует множество разновидностей основных вариантов системных плат, производимых фирмой Advantech, и в табл. 2 и 3 приведены их основные характеристики. Рассмотрим характерные черты индустриальных системных плат на примере платы РСА-615".
В основных чертах системная плата РСА-6157 идентична системным платам обычных бытовых персональных компьютеров, за исключением того. что она не содержит слотов для размещения в них дополнительных плат, а сама вставляется в слот кросс-платы индустриального компьютера (что позволяет ее быстро заменить в случае выхода из строя), имеет меньшие размеры, вес, более устойчива к неблагоприятным факторам внешней среды (температура, влажность. механические воздействия и т.д.).
Системная плата РСА-6157 является полноразмерной и содержит процессор Intel Pentium с тактовой частотой 75, 90, 100, 120, 133, 150 или 166 МГц. РСА-6157 вставляется в свободный слот кросс-платы индустриального компьютера со стандартной шиной ISA или ISA/PCI. Кроме внутренней кэш-памяти процессора Pentium (16 Кбайт) плата РСА-6157 может дополнительно содержать 256 или 512 Кбайт кэш-памяти второго уровня. На ней размещается от 8 до 128 Мбайт ОЗУ на нескольких (до четырех) 72-пиновых модулях типа SIMM (Single In-line Memory Module), каждый из которых может содержать 4. 8, 16 или 32 ' Мбайт памяти.
Таблица 3
Технические характеристики | РСА-6153 | РСА-6151 | РСА-6145 | PCA-6144V | РСА-6143Р |
Шина | ISA | ISA | ISA | ISA | ISA |
Тип процессора | Pentium | Pentium | 80486 DX/DX2/DX4 | 80486 SX/ DX/DX2/DX4 | 80486 SX/ DX/DX2/DX4 |
Тактовая частота процессора, МГц | 75..200 | 75..200 | 33/50/66/100 | 25/33/50/66/ 75/100/120 | 25/33/50/66/100 |
Кэш-память | 256/512 Кбайт | 256/512 Кбайт | 128Кбайт(доп) | 128 Кбайт | Нет |
ОЗУ | 1..64Мбайт | 1..64 Мбайт | 1..32 Мбайт | 1..64 Мбайт | 1..32 Мбайт |
BIOS | Award | Award | Award | Award | AMI |
Таймер Watchdog | Есть | Есть | Есть | Есть | Есть |
Сопроцессор | Встроенный | Встроенный | Встроенный | Встроенный | Встроенный |
Последовательный порт СОМ1 | RS-232 | RS-232 | RS-232 | RS-232 | RS-232 |
Последовательный порт COM2 | RS-232 или RS-422/485 | RS-232 или RS-422/485 | RS-232 или RS-422/485 | RS-232 или RS-422/485 | RS-232 или RS-422/485 |
Параллельный порт | SPP/EPP/ECP | Spp/EPP/ECP | ЕСР/ЕРР | SPP/EPP/ECP | ЕСР/ЕРР |
Контроллер НЖМД | 2xEIDE | 2xBDE | 2xEIDE | 2xEIDE | 2xlDE |
Контроллер НГМД | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
Контроллер SCSI | Нет | Нет | Нет | Нет | Нет |
Диагностические светодиоды | Нет | Нет | Нет | Нет | Нет |
Напряжение питания | +5 В | +5В.±12В | +5 В | +5 В | +5 В |
Интерфейс РС/104 | Есть | Есть | Есть | Есть | Есть |
Контроллер VGA | Есть (с возможностью работы с панельными дисплеями) | Есть | Есть (с возможностью работы с панельными дисплеями) | Есть | Нет |
Flash-диск | Нет | Нет | 512Кбайт | Нет | до 1,44 Мбайт |
Контроллер Ethernet | Нет | Нет | Есть | Нет | Нет |
Промышленные мониторы
Для работы в составе индустриальных компьютере разрабатываются специальные видеомониторы. Они, как правило, отличаются от традиционны офисных мониторов высокой надежностью, малыми размерами, легким весом и низким энергопотреблением. Для использования с индустриальным ПК фирма Advantech предлагает серию плоских панельных мониторов FPM-30 (FlatPanelMonitors), обладающих всеми вышеперечисленными свойствами. Данные технические средства выполняются в прочных корпусах, сделанных из алюминия и стали.
FPM-30 имеют толщину всего 58 мм что оправдывает слово «плоский» в их названии. Весит такой мо-1тор 3,5 кг. Комплект FMP включает стандартную видеокарту и плоский панельный жидкокристаллический четной или монохромный дисплей, соединяемые помощью достаточно длинного кабеля (1,8 м). Малые размеры FPM-30, его конструктивные особенности и длинный кабель позволяют легко монтировать его в стенд, панель или на стену. Дополнительно может быть реализована функция сенсорного экрана (touchscreen), предоставляющая широкие возможности по созданию дружественных интерфейсов.
Компьютеры в Космосе
Словосочетание «космические технологии» вполне заслуженно является синонимом самых передовых и высококачественных решений. Не случайно многие компьютерные компании используют в своей рекламе образы расправившей солнечные батареи станции или рвущегося ввысь «Спейс Шаттла». К сожалению. в последнее время российские СМИ уделяют внимание космической тематике в основном в связи с печальными происшествиями на борту, связанными с техническими неполадками. Само словосочетание «бортовой компьютер» стало восприниматься как название источника необъяснимой угрозы. Действительно, за последнее время он отказывал не менее восьми раз. Порой кажется, что начинают оправдываться невеселые прогнозы, сделанные великим футурологом Артуром Кларком. Но нельзя забывать, что, нагнетая обстановку вокруг отечественных космических программ, мы рубим сук, на котором сидим: снижаем конкурентоспособность и инвестиционную привлекательность отрасли, которая имеет реальные шансы стать локомотивом нашей экономики.
Именно поэтому моей задачей стало описание точки зрения специалистов, непосредственно работающих над «компьютерными вопросами» в российской космической индустрии: О.Волкова, специалиста Центра управления полетами, который занимается кругом вопросов, связанных с персональными компьютерами для космических станций, и В.Бранеца, руководителя отделения систем управления, ориентации и навигации ракетно-космической корпорации «Энергия». Вот что они рассказали.
Компьютеры, используемые в космосе, подразделяются на два типа: служебные и персональные. К первым относятся специализированные ЭВМ, ответственные за системы ориентации и управления движением. На борту есть два таких компьютера. «Салют-ЗБ непосредственно управляет гиродинами. Эти устройства, которые по сути являются наборами гироскопа обеспечивают оптимальное позиционирование станции. например по отношению к Солнцу. Это важно для эффективного функционирования солнечны;
батарей. Гиродины, в свою очередь, приводятся в движение электричеством, что позволяет не расходовав дефицитное топливо. Второй компьютер, «Аргон» используется как резервный и управляет ориентацией на двигателях, если выходит из строя первая машина . Собственно, «Аргон» и управлял базовым блоком станции «Мир», когда она была запущена в 1986 году, после того как к ней пристыковался модуль дооснащения, появились гиродины, и был интегрирован новый компьютер системы управления движением. Естественно, что бортовой компьютер «Салют-5Б» не имеет никакого сходства с современными компьютерами: это тяжелая троированная машина со своим языком и кодами. Он был изготовлен в 70-х годах специально для станции «Мир». «Салют» производился по бескорпусной технологии (то есть полупроводники в буквальном смысле не оснащались корпусами, ножками, что позволяло добиться более «плотного их расположения). По словам В.Бранеца, он производит операцию сложения за две микросекунды (что конечно, очень много), но у него очень быстрые операции обмена. Второй, более приземленной группой машин, используемых на орбите, являются пять блокнотных ПК: два Hewlett-Packan, OmniBook, два Toshiba, Tecra и один IBMThinkPac. Они, по словам О.Волкова, выполняют функции информационной и сервисной поддержки экипажа: на два поста управления, интегрированные с «космическими» IBM ThinkPad.
Троированные отказоустойчивые контрольный и терминальный компьютеры.
Например, задействуют баллистико-навигационные программы, используя которые экипаж может определить, в какой точке он находится, может делать грансфокацию, смотреть укрупненный масштаб карты той точки, над которой он пролетает в настоящий момент, или определить точку, над которой он будет находиться через час. Три из пяти компьютеров, расположенных в разных модулях станции, объединены в одно-ранговую локальную сеть под управлением операционной системы Windows 95. Космонавты пишут отчеты, используя милые сердцу приложения Word и Excel. Из «экзотики» на борту присутствует мультимедийный ноутбук ToshibaTecra (Pentium 133 МГц, 32 RAM, HDD 2 Гбайт), который позволяет наслаждаться музыкой и фильмами. Кстати, пока это самый мощный ПК на борту. На персональных компьютерах установлены также и тренажерные программы. Интеграция ноутбуков с научной аппаратурой дает новый подход к проведению экспериментов и исследований (на дисплее, к примеру, можно наблюдать процесс роста кристаллов). С помощью ноутбуков космонавты получают радиограммы, работают с электронной почтой. Полученные с Земли инструкции и другие материалы распечатываются на струйном принтере Hewlett-PackardDeskJet 340. Примечательно, что через инфракрасный порт этого принтера работать нельзя (срабатывают различные чувствительные датчики), поэтому он остается заклеенным. Стоит отметить, что все блокнотные ПК — это обычные коммерческие машины, которые не адаптировались специально для работы в космосе. Другими словами, на борту есть компьютеры для работы, образования и развлечений — этакий небольшой уютный домашний офис.