Микроконтроллеры Z86 фирмы ZILOG (стр. 2 из 7)

Таблица 1.2

Параметры структуры рис.1.1 для моделей микроконтроллеров Z8

Модель	Узлы	Выводы
Модель	T0	T1	SPI	Управление	Порт P076543210	Порт P1	Порт P376543210
02	-	*	-	-	***	-	***
03	-	*	-	-	-	-	******
04	*	*	-	-	***	-	***
06	*	*	*	-	-	-	******
08	*	*	-	-	***	-	***
31	*	*	-	-	********	-	********
30	*	*	-	-	********	-	********
40	*	*	-	*	********	*	********

Устройство ввода/вывода МК представлено 4 программируемыми портами. Кроме того, на кристалле МК выполнен ряд периферийных устройств: 1- таймера/счетчика, устройство управления прерываниями, 2 аналоговых компаратора и последовательный интерфейс SPI (Serial Peripheral Interface). Назначение выводов микроконтроллера понятно из рис.1 за исключением выводов узла синхронизации и управления, функции которых пояснены ниже:

XTAL -выводы для подключения кварцевого или керамического резонатора, LC- или RC-цепи;

/AS -выход строба адреса (Address Strobe);

/DS -выход строба данных (Data Strobe);

R//W -сигнал "Чтение//Запись"(Read//Write);

/RESET- вход сброса.

Примечание. Здесь и далее для сигналов с низким активным уровнем используются два эквивалентных обозначения, например:

AS или /AS.

Физическое наличие определенных узлов и выводов в разных моделях МК отмечено в табл.1.2 знаком "*".

1.2.2. Адресное пространство микроконтроллеров

Адресное пространство МК состоит из адресного пространства регистрового файла и адресного пространства памяти. В адресное пространство регистрового файла включены периферийные регистры, управляющие регистры, порты ввода/вывода и регистры общего назначения (РОН). Последние образуют ОЗУ МК. Адресное пространство памяти образовано ячейками внутренней и внешней памяти программ для хранения программного кода и констант, а также ячейками внешней памяти данных для хранения данных и размещения стека.

1.2.2.1. Адресное пространство регистрового файла

Регистровый файл состоит из стандартного регистрового файла (СРФ), имеющегося во всех моделях МК, и расширенного регистрового файла (РРФ), частично используемого в некоторых моделях МК для управления дополнительными функциями.

Структура регистрового файла показана на рис 1.2.

СРФ состоит из 256 восьмибитных регистров с шестнадцатеричными адресами от 00H до FFH (здесь и далее H -суффикс шестнадцатеричной системы счисления). Адресное пространство СРФ разделено на 16 рабочих групп регистров по 16 регистров в каждой. Рабочая группа 0 содержит регистры с адресами от 00H до 0FH, группа 1 -регистры с адресами от 10H до 1FH и т.д. Следовательно, правомерно считать, что первая шестнадцатеричная цифра адреса соответствует номеру рабочей группы регистров, а вторая -номеру регистра. На рис.1.2 выделены рабочие группы регистров СРФ с указанием адреса нулевого регистра каждой группы в шестнадцатеричной системе счисления.

Рабочая группа регистров 0 -особая, она может замещаться группами регистров из РРФ. РРФ содержит 16 расширенных групп регистров по 16 регистров в каждой. На рис.1.2 указаны номера расширенных регистровых групп. Следует отметить, что рабочая группа 0 СРФ совпадает с расширенной группой 0 РРФ.

Специальный регистр RP (Register Pointer -Указатель регистров), размещенный в СРФ по адресу FDH (253), содержит два четырехбитных указателя, определяющие текущие номера рабочей (старшая тетрада) и расширенной (младшая тетрада) регистровых групп. Перезагрузкой регистра RP можно оперативно изменять выбранные группы регистров. Старшая цифра указанного в команде загрузки шестнадцатеричного числа будет определять номер рабочей группы, а младшая -номер расширенной группы регистров.

Доступ к регистрам может осуществляться как с помощью полного восьмибитного адреса, так и с помощью короткого четырехбитного адреса. В последнем случае адрес определяет номер регистра в текущей рабочей группе. Если текущая рабочая группа -0, то будет выбран соответствующий регистр из текущей расширенной группы. В случае использования восьмибитного адреса 0XH (где X -любая шестнадцатеричная цифра) выбирается регистр X текущей расширенной регистровой группы, а адреса 1XH -FXH соответствуют регистрам СРФ. В последнем случае исключение составляет рабочая группа регистров E (адреса E0H -EFH), к которой нельзя обращаться с помощью восьмибитного адреса, т.к. байтовый формат EXH зарезервирован разработчиками МК для команд с укороченным адресом.

Разные модели МК имеют разные наборы физически доступных регистровых групп. Для СРФ эти наборы показаны на рис.1.2 столбиковой диаграммой. Расширенная группа регистров 0 (она же -рабочая группа регистров 0) имеется во всех моделях МК. Расширенная группа регистров C имеется только в модели 06, а расширенная группа регистров F имеется в моделях 03,06,30,31,40. Незадействованные регистры расширенных групп 1 -F зарезервированы разработчиками МК для дальнейших применений.

Рис. 1.2 Структура регистрового файла

Часть регистров СРФ имеет специальное назначение (управляющие и периферийные регистры), остальная часть -регистры общего назначения -РОН (General Purpose Register -GPR). Последние и образуют оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) МК. Регистры специального назначения сосредоточены в рабочей группе F и в расширенной/рабочей группе 0. Все задействованные регистры расширенных групп имеют специальное назначение. На рис. 1.2 справа показаны все регистры специального назначения. Для каждого регистра указаны шестнадцатеричный адрес и идентификатор, представляющий аббревиатуру назначения регистра. В табл. 1.3 приведен полный перечень этих регистров с указанием идентификатора, назначения на английском и русском языках и характера операций доступа (R -чтение, W -запись).

Таблица 1.3

Регистры специального назначения

Идентификатор	Назначение		Доступ
Идентификатор	Английский	Русский	Доступ
SPL	Stack Pointer Low Byte	Указатель стека - мл. байт	R/W
SPH	Stack Pointer High Byte	Указатель стека - ст. байт	R/W
RP	Register Pointer	Указатель регистров	R/W
FLAGS	Program Control Flags	Регистр флагов	R/W
IMR	Interrupt Mask Register	Регистр маски прерываний	R/W
IRQ	Interrupt Request Register	Регистр запросов прерываний	R/W
IRP	Interrupt Priority Register	Регистр приоритета прерываний	W
P01M	Port 0-1 Mode Register	Регистр режима портов 0-1	W
P3M	Port 3 Mode Register	Регистр режима порта 3	W
P2M	Port 2 Mode Register	Регистр режима порта 2	W
PRE0	TO Prescaler	Предделитель ТО	W
TO	Timer/Counter TO	Таймер/Счетчик ТО	R/W
PRE1	T1 Prescaler	Предделитель Т1	W
T1	Timer/Counter T1	Таймер/Счетчик Т1	R/W
TMR	Timer Mode Register	Регистр режимов таймеров	R/W
WDTMR	Watch Dog Timer Mode Register	Регистр режима сторожевого таймера	W
SMR	Stop-Mode Recovery Register	Регистр управления восстановлением из режима STOP	W*
PCON	Port Control Register	Регистр управления портами	W
SCON	SPI Control Register	Регистр управления последовательным интерфейсом	R/W
RxBUF	SPI Receive Buffer	Приемный буфер последовательного интерфейса	R/W
SCOMP	SPI Compare Register	Регистр сравнения последовательного интерфейса	R/W
P3	Port 3	Порт 3	R/W
P2	Port 2	Порт 2	R/W
P1	Port 1	Порт 1	R/W
P0	Port 0	Порт 0	R/W

* Бит 7 регистра SMR - только для чтения.

Наборы регистров специального назначения для разных моделей МК приведены в табл.1.4.

Таблица 1.4

Наборы регистров специального назначения

Имя Регистра	Модель МК
Имя Регистра	02	03	04	06	08	31	30	40
SPL	+	+	+	+	+	+	+	+
SPH	*	*	*	*	*	*	*	+
RP	+	+	+	+	+	+	+	+
FLAGS	+	+	+	+	+	+	+	+
IMR	+	+	+	+	+	+	+	+
IRQ	+	+	+	+	+	+	+	+
IPR	+	+	+	+	+	+	+	+
P01M	+	+	+	+	+	+	+	+
P3M	+	+	+	+	+	+	+	+
P2M	+	+	+	+	+	+	+	+
PRE0	-	-	+	+	+	+	+	+
T0	-	-	+	+	+	+	+	+
PRE1	+	+	+	+	+	+	+	+
T1	+	+	+	+	+	+	+	+
TMR	+	+	+	+	+	+	+	+
WDTMR	-	+	-	+	-	+	+	+
SMR	-	+	-	+	-	+	+	+
PCON	-	+	-	+	-	+	+	+
SCON	-	-	-	+	-	-	-	-
RxBUF	-	-	-	+	-	-	-	-
SCOMP	-	-	-	+	-	-	-	-
P3	+	+	+	+	+	+	+	+
P2	+	+	+	+	+	+	+	+
P1	-	-	-	-	-	-	-	+
P0	+	-	+	-	+	+	+	+

Примечания:1.Наличие регистра отмечено знаком "+".

2.Регистр SPH во всех моделях, кроме 40, используется как