На рисунках 5 и 6 изображены схема и временные диаграммы работы измерителя времени установления ЦАП, который обеспечивает исследование выходного сигнала ЦАП более высокой разрядности. Это достигается в основном смешением выходного сигнала по амплитуде до совпадения его установившегося значения с нулевым уровнем. Тем самым обеспечивается работа дискриминатора уровня вблизи нулевого потенциала, что позволяет использовать дискриминаторы с высокой разрешающей способностью по амплитуде.
Устройство реализует также стробоскопический метод измерения. При определении tуст фактически решают две самостоятельные задачи:
1) выделение временного интервала, пропорционального длительности измеряемого времени установления;
2) преобразование выделенного интервала в форму, удобную для обработки.
Рисунок 5 - Схема автоматического измерителя времени установления ЦАП
Рисунок 6 - Временные диаграммы работы автоматического измерителя времени установления ЦАП
Принцип выделения временного интервала аналогичен рассмотренному. Установившееся значение переходного процесса контролируемого ЦАП совмещают с нулевым уровнем с помощью суммирующего усилителя СУ, ключа К и интегратора И.
В качестве устройств сравнения используются стробируемые компараторы напряжения KH1 и KH2, которые совместно со схемой ИЛИ, счетчиками импульсов Сч1 и Сч2, триггером Т1, схемой запрета СЗ и формирователем порогового напряжения ФПН перемещают стробирующий импульс по временной оси к началу переходного процесса. Триггер Т2 и преобразователь средних значений напряжения прямоугольных импульсов ПСЗ обеспечивают преобразование выделенного временного интервала tуст в пропорциональное напряжение постоянного тока.
Схема работает следующим образом. В исходном состоянии генератор Г заторможен и на одном из его выходов имеется напряжение, соответствующее логической «1» цифровых входов контролируемого ЦАП, а на другом — логическому «0». Многоканальный коммутатор позволяет сформировать произвольную комбинацию входного воздействия на цифровые входы, соответствующую любой точке характеристики контролируемого ЦАП, что обеспечивает контроль времени установления в любой точке характеристики ЦАП и при любых смежных кодовых комбинациях.
Так, например, если необходимо измерить время установления полной шкалы ЦАП, то его цифровые входы подключают к выходу генератора Г с напряжением, соответствующим логической «1».
Если требуется определить время установления ЦАП при включении, например, всех разрядов, кроме старшего, цифровой вход последнего подключают на все время измерения к шине, формирующей напряжение логического «0», входы остальных разрядов — к выходу генератора с напряжением логической «1».
В случае измерения времени установления при смене смежных кодовых комбинаций, например при смене кода 011...1 на 100...0, в исходном состоянии цифровой вход старшего разряда подключают к выходу генератора с напряжением логического «0», входы остальных разрядов — к выходу генератора с напряжением логической «1». Следовательно, в исходном состоянии выходной сигнал ЦАП соответствует его установившемуся значению в проверяемой точке характеристики.
Затем замыкают ключ К.. При этом выходной сигнал ЦАП, поступая на вход интегратора И после его прохождения через суммирующий усилитель СУ, изменяет значение выходного напряжения СУ таким образом, что результирующий сигнал на выходе усилителя начинает уменьшаться.
По окончании переходного процесса установившееся значение выходного сигнала ЦАП полностью компенсируется выходным сигналом интегратора и на выходе усилителя устанавливается напряжение, близкое к нулю и равное смещению нуля интегратора И. Затем ключ К размыкают и запускают генератор Г, обеспечивающий периодическую (с определенной частотой) смену кодовой комбинации на цифровых входах ЦАП. При этом происходит периодическое изменение с частотой генератора выходного сигнала ЦАП (рисунок 6 б). Поскольку в исходном состоянии установившееся значение выходного сигнала ЦАП было скомпенсировано выходным сигналом интегратора (и сигнал компенсации после размыкания ключа поддерживался интегратором постоянным), то переходный процесс выходного сигнала ЦАП (на выходе суммирующего усилителя) независимо от выбранной контролируемой точки и наклона характеристики ЦАП будет располагаться относительно нулевого уровня. Это позволяет при необходимости дополнительно усилить разностный сигнал вблизи установившегося значения и тем самым значительно повысить чувствительность и разрешающую способность устройства.
Выходной сигнал усилителя подается на входы компараторов напряжения КН1 и КН2, один из которых (с учетом коэффициента усиления СУ) имеет порог срабатывания, превышающий 0,5Δ, а другой – (-1/2)Δ. Частоту генератору Г выбирают таким образом, чтобы длительность его импульсов Т/2 (рисунок 6а), формирующих кодовую комбинацию на цифровых входах ЦАП, превышала максимально возможное время установления.
Переходный процесс исследуют путем стробирования компараторов, начиная с момента времени ti, заведомо превышающего время установления, и перемещения стробирующего импульса по временной оси к началу переходного процесса, т. е. справа налево до момента срабатывания одного из компараторов при отклонении контролируемого сигнала от установившегося значения более чем на (± 1/2) Δ.
Рассмотрим формирование и перемещение стробирующего импульса. Передний фронт импульса генератора Г, совпадающий с началом переходного процесса, осуществляет запуск генератора пилообразного напряжения ГПН, возрастающий сигнал которого (рисунок 6б) поступает на один из входов дискриминатора уровней Д. В момент превышения пилообразным сигналом значения, поступающего на дискриминатор Д с формирователя порогового напряжения ФПН, дискриминатор срабатывает и с помощью ГСИ формирует стробирующий импульс.
Крутизну выходного сигнала ГПН и значение начального напряжения ФПН выбирают таким образом, чтобы первый стробирующий импульс был расположен на участке заведомо установившегося переходного процесса. Поэтому амплитуда напряжения исследуемого сигнала, поступающего на компараторы КН1 и КН2 в момент стробирующего импульса, находится в зоне (±1/2)Δ и компараторы не срабатывают. При этом счетчик импульсов Cч1 обнулен, а триггер T1 находится в исходном состоянии и обеспечивает прохождение импульсов с выхода счетчика Сч2 через схему запрета СЗ на формирователь порогового напряжения ФПН. Стробирующие импульсы с частотой повторения переходного процесса (с частотой генератора Г) заполняют предварительно обнуленный счетчик Сч2. При поступлении n-го импульса происходит переполнение этого счетчика. Импульс переполнения через схему запрета СЗ поступает на ФПН, уменьшая пороговое напряжение дискриминатора на ΔU. При крутизне 5 выходного напряжения ГПН это вызывает перемещение момента срабатывания дискриминатора (tд1, tд2 и т. д.), а следовательно, и момента формирования стробирующего импульса к началу переходного процесса на величину:
δt = tд1 – tд2 = ΔU/S (1)
После обнуления счетчика Сч2 исследуют характеристику в новой точке переходного процесса. Если и в этой точке переходный процесс находится в зоне допуска, то по окончании п повторений переходных процессов вновь происходит переполнение счетчика Сч2 и перемещение стробирующего импульса по временной оси на δt к началу переходного процесса. Перемещение будет происходить до тех пор, пока переходный процесс не приблизится к границе зоны допуска (положительному или отрицательному значению). При этом в зависимости от полярности отклонения исследуемого сигнала от установившегося значения начинает срабатывать один из компараторов KH1или КН2, выходные импульсы которых поступают на счетчик Сч1.
Если срабатывание компараторов неустойчивое, нерегулярное и за n повторений переходных процессов число срабатываний не превышает n/2 (что возможно при воздействии на компараторы KH1, КН2 различных помех, накладываемых на исследуемый сигнал и особенно ощутимых с приближением переходного процесса к допустимым значениям), то переполнения счетчика Сч1 не происходит и импульс переполнения счетчика Сч2 по окончании п повторений переходного процесса обнуляет счетчик Сч1 и вновь перемещает стробирующий импульс на δt, обеспечивая устойчивое срабатывание одного из компараторов. Это является признаком достижения переходным процессом границы зоны допустимых значений установившегося выходного напряжения ЦАП. В этом случае число срабатываний компараторов KH1 или KH2 до окончания очередного цикла из n повторений переходного процесса превышает n/2, что приводит к переполнению счетчика Cч1, выходной импульс которого воздействует на триггер Т1, запрещая с помощью СЗ прохождение импульса переполнения счетчика Сч2 на ФПН. По окончании цикла импульс переполнения счетчика Сч2, обнуляя счетчик Сч1, не проходит на ФПН, что сохраняет неизменным уровень срабатывания дискриминатора Д, а значит, и расположение стробирующего импульса на временной оси. Перед началом очередного цикла сканирования переходного процесса устройством управления УУ происходит обнуление счётчика Сч2 и нормализация триггера Т1. При периодическом повторении циклов сканирования устойчивое срабатывание компараторов KH1 или КН2 обеспечивает неизменное положение стробирующего импульса на временной оси, момент появления которого и является моментом окончания переходного процесса исследуемого сигнала.