ANOTĀCIJA
Šajā darbā tiek aplūkota informācijas apmaiņas organizācija starp personālo datoru un firmai Intel MCS-51 mikrokontrolieri. Darbā tiek uzrādīti mikrokontroliera programmas algoritmi un tā arī strukturālās pieslēgumu shēmas pie personālo datoru portam.
Darba apjoms 47 lappuses.
АННОТАЦИЯ
В данной работе рассматривается организация обмена информацией между персональным компьютером и микроконтроллером семейства MCS-51 фирмы Intel. В работе представлены алгоритмы программного обеспечения микроконтроллера, а также структурные схемы подключения микроконтроллера к портам персонального компьютера.
Объем работы 47 страниц.
In given document is considered organization of information exchange between the personal computer and family MCS-51 Company Intel microcontroller. There is presented the algorithms of microcontroller software, as well as structured schemes of connecting a microcontroller to ports of the personal computer.
Volumes of work 47 pages.
СОДЕРЖАНИЕ
стр.
ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ................................................. 7
ВВЕДЕНИЕ............................................................................. 8
1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА................................. 9
1.1 Постановка глобальных задач....................................... 13
1.2 Анализ предыдущей работы.......................................... 13
1.2.1 Положительные стороны............................................. 13
1.2.2 Отрицательные стороны.............................................. 14
1.3 Постановка задачи.......................................................... 15
2. РАЗРАБОТКА ВОПРОСОВ АППАРАТНОГО И ПРОГРАММНОГО СОПРЯЖЕНИЯ.................................................................... 18
2.1 Аппаратное сопряжение ПК и микроконтроллера....... 18
2.1.1 Скорость приема/передачи......................................... 19
2.1.2 Разработка формата принимаемых и передаваемых данных 19
2.1.3 Разработка схемы подключения микроконтроллера. 20
2.1.4 Выбор источника питания........................................... 21
2.2 Подключение внешней памяти программ..................... 21
2.3 Программное сопряжение микроконтроллера и ПК.... 23
2.3.1 Начальная установка MCS-51..................................... 23
2.3.2 Программное обеспечение организации обмена информацией между МК и ПК....................................................................................... 23
2.3.2.1 Программа «Монитор»............................................ 23
2.3.2.2 Подпрограмма запуска программы пользователя в режиме реального времени.................................................................................. 26
2.3.2.3 Подпрограмма запуска программы пользователя в пошаговом режиме............................................................................................... 28
2.3.2.4 Подпрограмма записи программы пользователя в память программ микроконтроллера................................................................ 34
2.3.2.5 Подпрограмма записи информации в программно – доступные узлы микроконтроллера................................................................ 36
2.3.2.6 Подпрограмма чтения из памяти программ микроконтроллера 37
2.3.2.7 Подпрограмма чтения информации программно – доступных узлов микроконтроллера................................................................ 38
2.3.2.8 Подпрограмма выдачи ошибки в ПК...................... 39
2.3.2.9 Подпрограмма выдачи одного байта информации 39
2.3.2.10 Подпрограмма приема одного байта информации. 41
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАНОЙ ЛИТЕРАТУРЫ................. 45
ПРИЛОЖЕНИЯ.................................................................... 46
БИС - большая интегральная схема
МК - микроконтроллер
ОЗУ - оперативное запоминающее устройство
ПЗУ - постоянное запоминающее устройство
ПК - персональный компьютер
УАПП - универсальный асинхронный приемопередатчик
ЭВМ - электронная вычислительная машина
Развитие микроэлектроники и широкое применение ее изделий в промышленном производстве, в устройствах и системах управления самыми разнообразными объектами и процессами является в настоящее время одним из основных направлений научно-технического прогресса.
Использование микроконтроллеров в изделиях не только приводит к повышению технико-экономических показателей (стоимости, надежности, потребляемой мощности, габаритных размеров), но и позволяет сократить время разработки изделий и делает их модифицируемыми, адаптивными. Использование микроконтроллеров в системах управления обеспечивает достижение высоких показателей эффективности при низкой стоимости.
Микроконтроллеры представляют собой эффективное средство автоматизации разнообразных объектов и процессов.
Все это определяет необходимость изучения микропроцессорных систем. В настоящее время в РАУ имеются учебные методические комплексы УМК ВЭФ, базирующиеся на микропроцессоре I8080, позволяющие получить знания в программировании микропроцессоров. К сожалению, на кафедре нет лабораторной установки, позволяющей получить практические навыки в программировании микроконтроллеров.
Необходимо создание новой лабораторной базы, использующей на наиболее распространенные микроконтроллеры. Такими микроконтроллерами могут послужить микроконтроллеры семейства MCS-51 фирмы Intel.
Такие лабораторные установки могут использоваться не только как учебно-методическое пособие при изучении курса микропроцессоров, но и как устройства управления другими учебно-методическими комплексами, используемыми в других курсах.
Вышесказанное указывает на актуальность рассмотрения вопроса организации обмена информацией между персональным компьютером и микроконтроллером MCS-51 фирмы Intel.
В устройствах управления объектами (контроллерах) на основе МК аппаратурные средства и программное обеспечение существует в форме неделимого аппаратурно-программного комплекса. При проектировании контроллеров приходиться решать одну из самых сложных задач разработки, а именно задачу оптимального распределения функций контроллера между аппаратурными средствами и программным обеспечением. Решение этой задачи осложняется тем, что взаимосвязь и взаимовлияние аппаратурных средств и программного обеспечения в микропроцессорной технике претерпевают динамические изменения. Если в начале развития микропроцессорной техники определяющим было правило, в соответствии с которым аппаратурные средства обеспечивают производительность, а программное обеспечение – дешевизну изделия, то в настоящее время это правило нуждается в серьезной корректировке. Так как МК представляет собой стандартный массовый (относительно недорогой) логический блок, конкретное назначение которого определяет пользователь с помощью программного обеспечения, то с ростом степени интеграции и, следовательно, функционально-логических возможностей МК резко понижается стоимость изделия в пересчете на выполняемую функцию, что в конечном итоге и обеспечивает достижение высоких технико-экономических показателей изделий на МК. При этом затраты на разработку программного обеспечения изделия в 2 – 10 раз превышают затраты на приобретение и изготовление аппаратурных средств.
В настоящее время наибольшее распространение получил методологический прием, при котором весь цикл разработки контроллеров рассматривается как последовательность трех фаз проектирования:
1. анализа задачи и выбора (и/или разработки) аппаратурных средств контроллера;
2. разработка прикладного программного обеспечения;
3. комплексирования аппаратурных средств и программного обеспечения в прототипе контроллера и его отладки.
Фаза разработки программного обеспечения, т.е. фаза получения прикладных программ, в свою очередь, разбивается на два существенно различных этапа:
1. «от постановки задачи к исходной программе»;
2. «от исходной программы к объектному модулю».
Этап разработки «от исходной программы к объектному модулю» имеет целью получение машинных кодов прикладных программ, работающих в МК. Этот этап разработки прикладного программного обеспечения легко поддается формализации и поддержан всей мощью системного программного обеспечения МК, направленного на автоматизацию процесса получения прикладных программ. В состав средств системного программного обеспечения входят трансляторы с различных алгоритмических языков высокого уровня, ассемблеры, редакторы текстов, программы-отладчики, программы-документаторы и т.д. Наличие всех этих системных средств придает инженерной работе на этом этапе проектирования контроллеров характер ремесла, а не инженерного творчества. Так как в конечном изделии имеются только МК и его средства сопряжения с объектом, то выполнять отладку разрабатываемого прикладного программного обеспечения на нем невозможно (из-за отсутствия средств ввода, вывода, ОЗУ большой емкости и операционной системы), и, следовательно, разработчик вынужден обращаться к средствам вычислительной техники для выполнения всех формализуемых стадий разработки: трансляции, редактирования, отладки, загрузки объектных кодов и программируемую постоянную память МК.
Этап разработки «от постановки задачи к исходной программе» не поддается формализации и, следовательно, не может быть автоматизирован. Проектная работа здесь носит творческий характер, изобилует решениями, имеющими «волевую» или «вкусовую» окраску, и решениями, продиктованными конъюнктурными соображениями. На этом этапе разработчик стакивается с наибольшим количеством трудностей.
На обоих этапах разработки необходимо тестировать программное обеспечение не только на эмуляторах, но и на «живом» МК, с целью выявления специфических ошибок (неправильная логика работы устройства, ошибки, связанные с эмуляцией). Это требует многократного перепрограммирования МК, что связанно с большой затратой времени (время стирания информации в ПЗУ с ультрафиолетовым, или электрическим стиранием может достигать нескольких десятков минут). Это время можно сократить используя в качестве памяти программ не ПЗУ, а ОЗУ.
Разрабатываемое устройство значительно упростит оба этапа разработки, позволяя отлаживать программное обеспечение непосредственно на «живом» МК и позволит сэкономить время, связанное с записью и стиранием тестируемых программ.
При решении задач об оптимальном распределении функций между аппаратурными средствами и программным обеспечением необходимо исходить из того, что использование специализированных интерфейсных БИС упрощает разработку и обеспечивает высокое быстродействие системы в целом, но сопряжено с увеличением стоимости, объема и потребляемой мощности. Больший удельный вес программного обеспечения позволяет сократить число компонентов системы и стоимость ее аппаратурных средств, но это приводит к снижению быстродействия и увеличению затрат и сроков разработки и отладки прикладных программ. При этом еще может несколько увеличиваться число БИС внешней памяти МК - системы. Решение о выборе того или иного варианта распределения функций между аппаратурными и программными средствами системы принимается в зависимости от тиражности изделия, ограничений по стоимости, объему, потребляемой мощности и быстродействию изделия. Программная реализация основных элементов алгоритма работы контроллера допускает его модификацию путем перепрограммирования. В то время как возможность изменения уже существующей фиксации элементов алгоритма в аппаратуре контроллера практически отсутствует.