Короткі характеристики найбільш поширених ОСРЧ (стр. 8 из 9)

Contiki написана на мові C і адаптована для ряду мікроконтролерних архітектур, включаючи Texas Instruments MSP430 і Atmel AVR, а також для платформи ESB.

10. pSOS

ОСРВ pSOS була розроблена корпорацією Integrated Systems. В даний час вона належить корпорації WindRiver [PSOS], яка її купила, мабуть, для того, щоб вона не заважала на ринку збуту ОСРВ.

Ім'я pSOSsystem присвоєно операційній системі, ім'я pSOS + - її ядра. PRISM + - це інтегроване середовище розробки для створення додатків.

pSOS + - це маленьке ядро вбудованих додатків, що представляє собою якийсь варіант клієнт-серверної архітектури. Однак воно не має протоколу взаємодії, заснованого на повідомленнях. Для взаємодії модулів використовується програмна шина (software bus). Є можливість вибрати і вбудувати модулі в систему під час компіляції. Такими модулями можуть бути файлова система (pHILE +), відладчик (pROBE +), мережеві протоколи (pNA +), бібліотека віддалених викликів процедур (pRPC +) і стандартна бібліотека ANSI C (pREPC +). Ці компоненти показані на рис.10.

Рис.9. Компоненти pSOSsystem.

Виклики різних додатків здійснюються через програмні переривання.

pSOS + m є багатопроцесорної версією ядра pSOS +. Вона вимагає, щоб один вузол був головним, а інші - підлеглими. До цього ядра додані системні виклики, що дозволяють оперувати через кордони процесора.

У pSOS + не використовується поняття процесу, замість цього вона оперує завданнями, що відповідає поняттю потоків, що виконуються в одному процесі. Всі системні об'єкти розділяються між всіма потоками. Так як всі потоки розділяють один і той же контекст, час перемикання потоків стає дуже малою.

pSOSsystem має несегментоване модель пам'яті. Захист пам'яті може бути забезпечена через бібліотеку управління пам'яттю. Код, дані і стеки можна захистити за допомогою визначення відображень захисту пам'яті для кожного завдання. При цьому відповідальність лягає на розробника додатків, а це є непростим завданням. pSOSsystem пропонує дві абстракції для управління пам'яттю - регіони і розділи. Регіони - це шматки пам'яті нефіксованого розміру, в той час як розділи - шматки фіксованого розміру. Управління пам'яттю з допомогою розділів забезпечує швидке виділення пам'яті.

Управління переривань в pSOSsystem досить примітивне. Крім того, відсутні мьютекс і механізм успадкування пріоритетів, що може призвести до інверсії пріоритетів.

11. INTEGRITY

Продукт INTEGRITY (компанія Green Hills Software) [INTEGRITY] - це ОСРВ з передбачуваним часом відгуку, розрахована на застосування в тих ситуаціях, коли необхідні масштабованість ОС, її компактність і можливість роботи в режимі реального часу. Платформа INTEGRITY побудована на базі мікроядра velOSity [Velosity] і добре підходить для використання в недорогих пристроях з обмеженими апаратними ресурсами (сюди належить велика частина споживчої електроніки). Для своєї операційної системи компанія Green Hills пропонує інтегроване середовище розробки MULTI, повністю автоматизує процес створення ПЗ. Підтримуючи багатомовну розробку і налагодження, графічний інтерфейс пакета MULTI дає користувачу швидкий і зручний доступ до оптимізацією C / C + + компіляторами і функцій MISRA C. У цьому інструментальному пакеті міститься відладник рівня вхідної мови, компонувальник, аналізатор подій, Профілювальники продуктивності, програма виявлення помилок періоду виконання і засіб налагодження, не порушує основний режим функціонування.

Об'єктно-орієнтований підхід до проектування INTEGRITY забезпечує суворий контроль доступу та верифікацію безпеки і цілісності даних, взаємодій, компонентів і системи в цілому.

INTEGRITY використовує апаратну захист пам'яті і забезпечує підтримку численних захищених віртуальних адресних просторів, кожне з яких може містити кілька завдань програми. Ядро INTEGRITY оперує в своєму власному захищеному адресному просторі.

Для управління пам'яттю INTEGRITY використовує механізм віртуальної пам'яті. Щоб гарантувати абсолютну мінімальний час обробки переривань, ядро ніколи не блокує переривання, навіть при обробці критичних структур даних.

Ядро також уникає довгих обробок переривань. Як приклад таких переривань згадуються операції ділення і обробки рядків.

Рис.10. Структура INTEGRITY.

ОСРВ INTEGRITY включає дворівневий планувальник ARINC-653, заснований на сегментації (Partition Scheduler), який забезпечує гарантоване тимчасове вікно центрального процесора для кожної виконується завдання. Наприклад, якщо виконуються дві задачі, A і B, і кожній надано по 50% часу, то породження завданням B завдань B1 і B2 не вплине на виконання завдання A, оскільки час центрального процесора, виділене для задачі В (50%), розділиться на 3 для завдань В, B1 і B2, а для задачі A залишаться її колишні 50%. Таким чином, дії однієї задачі ніколи не зможуть вплинути на виконання інших завдань, що дозволяє уникати дії зловмисного коду, вірусів, проникнення хакера або просто помилок в інших адресних просторах.

12. LynxOS

Операційна система LynxOS RTOS (LynuxWorks, Inc) Є операційною системою жорсткого реального часу, яка призначена для спеціалізованої і телекомунікаційної апаратури [LynxOS]. Ця ОС є повністю детермінованою і володіє POSIX-, UNIX-і Linux-сумісністю. Областями застосування ОС LynxOS є також складні системи безпеки.

Остання випущена версія цього бренду ОС LynxOS-178 2.0 характеризується виробником як комерційна операційна система, що забезпечує високий рівень надійності та оперативності, необхідну для вбудованих додатків з особливими вимогами до безпеки. У LynxOS-178 2.0 реалізована підтримка інтерфейсу APEX (APlication / EXecutive - інтерфейс програми / керуючої програми) специфікації ARINC-653. Це означає, що дана операційна система відповідає найсуворішим вимогам до безпеки і надійності електронних систем для військової та цивільної авіації. Система LynxOS-178 2.0 повністю відповідає положенням рівня А специфікації DO-178B.

ОСРВ LynxOS-178 2.0 відповідає вимогам стандартів POSIX і ARINC-653, а також DO-178B, що означає гарантію переносимості прикладного коду вбудованих систем, багаторазового використання створених програм, а також відповідність найсуворішим нормативам операційних систем з підвищеними вимогами до безпеки. Використання LynxOS-178 2.0 дозволяє застосовувати будь-які раніше сертифіковані програми і розробки.

13. Microware OS-9

Операційна система реального часу OS-9 корпорації Microware System є багатозадачного, розрахованої на багато користувачів операційною системою для вбудованих додатків, що працюють в режимі реального часу [OS-9]. Ця система призначена для роботи в таких системах, як мобільні телекомунікаційні пристрої, що вбудовуються термінали доступу в Інтернет, інтерактивні цифрові телевізійні приставки. OS-9 працює на таких процесорах, як Motorola 68K, ARM / StrongARM, Intel IXP1200 Network Processor, MIPS, PowerPC, Hitachi SuperH, x86 or Intel Pentium, Intel IXC1100 XScale.

Ядро OS-9 є маштабованим, повністю витісняється, підтримує функціонування до 65535 процесів, надає 65535 рівнів пріоритету і забезпечує роботу до 255 користувачів. Ядро OS-9 містить більше 90 системних викликів, які дають можливість керувати динамічним режимом диспетчеризації, розподілом пам'яті, міжпроцесорного комунікацією і т.д. - Аж до управління вбудовуваним в ядро ОС режимом економічного споживання харчування. Характеристики продуктивності ядра: 5,6 мкс - час затримки переривання (Interrupt Latence Time), 14 мкс - час перемикання контексту процесу (для процесора MC68040, 30MHz).

Система введення-виведення ОС підтримує такі формати пристроїв масової пам'яті та основних інтерфейсів периферійних пристроїв: Raw, MS-DOS, True FFS, CardSoft PCMCIA, USB, IrDA.

Середа OS-9 підтримує кілька програмних комунікаційних платформ - mwSoftStax (Microware), Harris & Jeffries, Trillium. Завдяки наявності стандартизованої комунікаційного середовища в OS-9 працюють сучасні і найбільш перспективні комунікаційні протоколи: ISDN, ATM, X.25, MPEG-2, FR, SS7 і т.д.

Графічні засоби в OS-9 представлені різноманітними продуктами - від компактних мінімізованих по ресурсах програмних модулів підтримки графіки Multimedia Applications User Interface (MAUI) фірми Microware до повнофункціональних клієнт-серверних систем графічних G-Windows (GESPAC), XiBase9 GUI (XiSys), MGR (Reccoware).

Корпорація Microware однією з перших ліцензувала Java для вбудованих додатків і є лідером за пропозицією різноманітних засобів та програм в рамках OS-9 для різних класів пристроїв. У OS-9 користувачеві пропонується Java VM, Java-Compiler/JIT, Java-ROMizer, Java Applets Lib, Embedded Java, Personal Java.

У різних областях застосування для портування OS-9 на апаратну платформу виробника використовуються наступні програмні пакети:

OS-9 for Embedded Systems Kit,

OS-9 for Communications Systems,

OS-9 for Consumer Devices (Wireless Devices),

OS-9 for Interactive Digital TV,

OS-9 Java Starter Kit.

В якості інтегрованої крос-середовища розробки додатків для OS-9 корпорація Microware розробила середу Hawk, яка функціонує на платформі MS Windows NT. Hawk є відкритою середовищем і надає стороннім розробникам інструментальних засобів більше сотні API, що дозволяють включати до складу середовища Hawk продукти відомих фірм розробників інструментального ПЗ.

Для потреб спільної програмно-апаратної розробки в Hawk вбудовані засоби для роботи з внутрішньосхемними емуляторами серії visionICE фірми EST. Є кошти налагодження в режимі реального часу.

Для тестування та верифікації ПЗ розроблено засіб верифікації програмного забезпечення CodeTEST (Applied Microsystems), що вбудовуються в Hawk. Це засіб дає можливість здійснювати трасування вбудованого ПЗ та контролювати його характеристики, а також хід виконання тестів і розподіл пам'яті.