Смекни!
smekni.com

Низькорівневе програмування контроллера клавіатури (стр. 3 из 4)

При натисненні комбінації клавіш Ctrl-Break переривання INT 09h встановлює ознака запиту по Ctrl-Break (байт 471h) і викликає переривання BIOS INT 1Bh, яке зазвичай перехоплюється MS DOS. Це переривання устанавлиает прапор CTRL-C, після чого управління передається INT 23h, яке перевіряє цей прапор, і в разі його установки викликає дострокове припинення виконання програми. Деякі функції MS DOS перевіряють натиснення CTRL-C і викликають INT 23h. Таким чином, Ctrl-Break є прапором BIOS, а CTRL-C - прапором MS DOS. Ці прапори перевіряються при виконанні функцій 01h-0Ch переривання MS DOS. Функція 33h переривання MS DOS дозволяє розповсюдити контроль по Ctrl-Break на всі функції ввода/вывода.

Переривання BIOS INT 16h дозволяє працювати з клавіатурою на декілька вищому рівні, ніж INT 09h, і нижчому рівні, ніж функції MS DOS. Фактично всі описані нижче функції DOS використовують в своїй роботі переривання 16h, проте програміст може використовувати його і безпосередньо, якщо в цьому є необхідність.

Залежно від значення в регістрі AH переривання INT 16h може виконати одну з наступних функцій.

Функція 00h виконує читання символу з буфера клавіатури. Якщо буфер порожній, функція чекає натиснення клавіші. Якщо клавіша натискує, значення коду заноситься в регістр AX. Функція повертає в Аl ASCII-код, а в AH - scan-код якщо це можливо. Інакше в AH повертається розширений код, а AL дорівнює нулю. Функція не обробляє натиснення клавіш, код яких не поміщається в буфер перериванням INT 09h (Ctrl, Shift і тому подібне), а також додаткових клавіш 101-клавішної клавіатури.

Функція 01h перевіряє, чи є символи в буфері клавіатури. Якщо є, то прапор нуля скидається ( ZF=0 ), якщо немає

- прапор встановлюється ( ZF=1 ). За наявності символу його код заноситься в регістр AX, в тому ж вигляді, як для функції 00h, проте з буфера код не віддаляється. Таким чином, якщо після цього ще раз викликати ту ж функцію, то вона ще раз прочитає той же символ.

Функція 02h записує в регістр AL перший з чотирьох байтів стану клавіатури.

Функції 10h і 11h аналогічні функціям 00h і 01h, але дозволяють обробляти також і додаткові клавіші 101-клавішної клавіатури.

Функція 12h виконує дії, аналогічні 02h, але крім того поміщає в AH другий байт стану клавіатури (див. табл.1).

Функція 03h дозволяє встановити затримку і частоту повторення для клавіатури, а функція 05h - помістити двобайтовий код в буфер клавіатури.

3.3.2 Функції DOS для роботи з клавіатурою

Функція 01h ( тобто переривання 21h при значенні AH=01h ) виконує введення з клавіатури з очікуванням натиснення клавіші, якщо буфер клавіатури порожній. Код введеного символу поміщається в регістр AL. Введений символ відображується на екрані ( эхо-отображение).

Функція 01h перевіряє також, чи не натискував користувач в ході роботи програми комбінацію клавіш Ctrl/C ( або Ctrl/Break ). В цьому випадку управління передається на підпрограму обробки Ctrl/C, яка зазвичай припиняє виконання програми користувача.

Якщо на клавіатурі натискувала одна з клавіш, яким не відповідає ніякий код ASCII, то функція 01h повертає в регістрі AL значення 0. У цих випадках слід ще раз викликати ту ж функцію, тоді буде виданий розширений код даної клавіші або комбінації клавіш.

Функція 08h працює аналогічно 01h, за винятком того, що не виконується эхо-отображение введеного символу.

Функція 07h працює аналогічно 01h, за винятком того, що не виконується эхо-отображение і не перевіряється натиснення Ctrl/C.

Функція 06h може виконувати як введення з клавіатури, так і вивід на екран. Якщо у момент виклику регістр DL містить значення 0ffh, то дана функція виконує введення без очікування. Якщо буфер не порожній, то прапор нуля ZF скидається в 0, а код символу з буфера заноситься в AL. Якщо ж буфер порожній, то встановлюється ZF=1, при цьому значення в AL не грає ролі. Таким чином, ця функція не чекає, поки натискуватиме клавіша, а відразу видає якийсь результат. Функція 06h не виконує эхо-отображения і не перевіряє натиснення Ctrl/C.

Функція 0Вh не виконує введення символу, а тільки перевіряє, чи є символи в буфері. Якщо є, то встановлюється AL=0ffh, якщо немає, то AL=00h. Виконується також перевірка на Ctrl/C.

Функція 0Аh виконує введення рядка, що буферизує, з клавіатури. При цьому символи вводяться один за іншим, як при багатократному застосуванні функції 01h, до тих пір, поки не буде введений код 0dh ( код клавіші "Enter" ), що завершує рядок. В ході введення рядка користувач може редагувати рядок, і зокрема - використовувати "забій". При введенні виконується також перевірка на Ctrl/C.

При виклику функції 0Аh потрібний, щоб в регістрі DX містив зсув ( у сегменті даних ) області пам'яті ( буфера ), в яку система помістить введений рядок. У першому байті цього буфера має бути записана його довжина, тобто максимальне число символів ( включаючи 0dh ), яке можна записати в буфер. Ця довжина має бути принаймні на 2 менше, ніж число зарезервованих байт. Після закінчення введення рядка функція поміщає в другий байт буфера дійсне число введених символів ( не рахуючи 0dh ), а зачинаючи з третього байта буфера розміщуються введені символи. Останнім завжди буде код 0dh.

Функція 0Сh спочатку очищає буфер клавіатури ( тобто "забуває" попередні натиснення клавіш ), а потім виконує будь-яку з функцій 01h, 06h, 07h, 08h або 0Аh. Номер цієї функції задається в регістрі AL.

Розглянемо приклади роботи з клавіатурою. У головній програмі для "відкриття" клавіатури потрібно викликати OpenKeyboard з параметром, який говорить, чи потрібно блокувати обробник BIOS.


void irq_keyboard(void)

{

char scan,tmp;

/* отримуємо сканкод */

scan = inb(0x60);

/* проводимо його обробку */

...

/********************************/

/* ось ця частка мені не зрозуміла */

/********************************/

/* через порт 0x61 відключають клавіатуру */

tmp = inb(0x61);

outb(tmp|0x80,0x61);

/* потім назад включають */

outb(tmp,0x61);

/********************************/

/* скидання контроллера переривань */

outb(0x20,0x20);

}

Якщо встала необхідність прямої роботи з клавіатурою, застосовується наступний метод: на 9-е переривання встановлюється "латка", яка насамперед обробляє стан порту, а потім, за бажання, передає управління старому обробникові клавіатури BIOS. Якщо управління BIOS не передається, необхідно не забути команду виведення значениа 20h а порт 20h, щоб вирішити наступні переривання від клавіатури.

IDEAL

P386

MODEL MEDIUM

STACK 400

DATASEG

PressCounter DW ?

OldKbdIntOffset DW ?

OldKbdIntSegment DW ?

CharInputFlag DB 0

ASCIICode DB 0

label RusNorm byte

DB 0,0,'1','2','3','4','5','6'

DB '7','8','9','0','-','=',0,0

DB 'й','ц','у','к','е','н','г'

DB 'ш','щ','з','х','ъ',0,0

DB 'ф','ы','в','а','п','р','о'

DB 'л','д','ж','э','Ё',0,'\'

DB 'я','ч','с','м','и','т','ь'

DB 'б','ю','.',0,'*',0,' '

ENDS

CODESEG

PROC KeyboardDriver

mov AX, DGROUP

mov DS,AX

mov [PressCounter],0

call SetKeyboardInterrupt

@@NextChar:

cmp [CharInputFlag],0

je @@NextChar

mov [CharInputFlag],0

mov DL,[ASCIICode]

mov AH,2h

int 21h

inc [PressCounter]

cmp [PressCounter],80

jb @@NextChar

call RestoreOldKeyboardInterrupt

mov AH,4Ch

int 21h

ENDP KeyboardDriver

proc KeyboardInterrupt far

pusha

push DS

mov AX,DGROUP

mov DS,AX

in AL,60h

push AX

mov AL,20h

out 20h,AL

pop AX

sti

cmp AL,39h

ja @@End

xor BX,BX

mov BL,AL

add BX, offset RusNorm

mov AL,[BX]

cmp AL,32

jb @@END

mov [ASCIICode],AL

mov [CharInputFlag],1

@@End: pop DS

popa

iret

endp KeyboardInterrupt

PROC SetKeyboardInterrupt NEAR

pusha

push ES

mov AX,0

mov ES,AX

mov AX,[ES:9*4]

mov [OldKbdIntOffset],AX

mov ax,[ES:9*4+2]

mov [OldKbdIntSegment],AX

cli

mov AX,offset KeyboardInterrupt

mov [ES:9*4],AX

mov AX,CS

mov [ES:9*4+2],AX

sti

pop ES

popa

ret

ENDP SetKeyboardInterrupt

PROC RestoreOldKeyboardInterrupt NEAR

pusha

push ES

mov AX,0

mov ES,AX

cli

mov AX,[OldKbdIntOffset]

mov [ES:9*4],AX

mov AX,[OldKbdIntSegment]

mov [ES:9*4+2],AX

sti

pop ES

popa

ret

ENDP RestoreOldKeyboardInterrupt

ENDS

END

А ось приклад розробки програми на мові С:

void interrupt (*SvInt09)(void)=NULL;

int IsBIOSActive=1;

char KeyPressed[256];

char CurKey;

void ProcessKeyb(void)

{ static PrevKey=0;

char key,IsGray;

key=inportb(0x60);

if(PrevKey==224) IsGray=0x80; else IsGray=0;

if(key!=224) /* если не признак черной клавиши"... */

{ if(key&0x80) /* клавиша отпущена */

KeyPressed[(key&0x7F)|IsGray]=0;

else /* клавиша нажата */

KeyPressed[(key&0x7F)|IsGray]=1;

}

if(!(key&0x80)) CurKey=key|IsGray;

PrevKey=key;

}

void interrupt NewInt09(void)

{ ProcessKeyb();

if(IsBIOSActive) SvInt09(); /* не блокировать BIOS? */

else outportb(0x20,0x20); /* ... нужно блокировать */

}

void CloseKeyboard(void); /* предварительное определение */

void OpenKeyboard(int LockBIOS)

{ memset(KeyPressed,0,256); CurKey=0;

SvInt09=getvect(9);

setvect(9,NewInt09);

IsBIOSActive=!LockBIOS;

atexit(CloseKeyboard);

}

void CloseKeyboard(void)

{ if(!SvInt09) return; /* клавиатура не открыта */

setvect(9,SvInt09); SvInt09=NULL;

}

Безумовно, існують і інші можливості по програмуванню контроллера клавіатури (наприклад, включение/выключение її лампочок). Проте ці можливості використовуються вже дуже рідко.

На закінчення можна привести одну корисну інформацію про обробника клавіатури BIOS. Байт пам'яті з адресою 40h:17h містить інформацію про стан спеціальних клавіш клавіатури:

Бит 7 - INSert активний

Бит 6 - CapsLock активний

Бит 5 - NumLock активний

Бит 4 - ScrollLock активний

Бит 3 - Alt натиснутий

Бит 2 - Ctrl натиснутий

Бит 1 - LeftShift натиснутий

Бит 0 - RightShift натиснутий


Висновок

Навіщо може знадобитися низькорівневе програмування клавіатури? Саме, мабуть, головне, це те, що при написанні дуже багатьох програм (в основному, звичайно, ігор) необхідно уміти "уловлювати" одночасне натиснення декількох клавіш (наприклад, одночасне натиснення стрілки вгору і пропуску і т.д). Стандартні засоби BIOS дозволяють це робити, але тільки не з будь-якими клавішами, а з функціональними (такими, як Shift, Alt і др). Насправді, у недосвідченого програміста може скластися враження, що, наприклад, Shift - клавіша особлива, оскільки вона, нібито, змінює значення останніх, тоді як насправді вона з погляду контроллера клавіатури абсолютно нічим не відрізняється від всіх останніх клавіш. Відмінності здійснюються тільки на рівні BIOS.