Кроме того, для каскадного включения возможен специальный режим полного вложения. Этот режим программируется при инициализации контроллера. В данном режиме игнорируются запросы с приоритетом более низким, чем приоритет обрабатываемого в данный момент запроса, и обслуживаются все запросы с равным или более высоким приоритетом.
Взаимодействие контроллера прерываний с внешним устройством осуществляется по следующей схеме. Пусть в некоторый момент времени контроллер клавиатуры с помощью единичного сигнала по линии IRQ 1 известил контроллер прерываний о своей готовности к обмену. В ответ на запрос контроллер прерываний генерирует сигнал INTR (запрос на прерывание) и посылает его на соответствующий вход процессора. Процессор, если маскируемые прерывания разрешены (т.е. установлен флаг прерываний IF в регистре флагов процессора), посылает на контроллер шины сигналы R# - чтение, C# - управление и IO# - ввод/вывод, определяющие тип цикла шины. Контроллер шины, в свою очередь, генерирует два сигнала подтверждения прерывания INTA# и направляет их на контроллер прерываний. По второму импульсу контроллер прерываний выставляет на шину данных восьмибитный номер вектора прерывания, соответствующий данной линии IRQ.
В режиме реального адреса ("реальном" режиме) векторы прерываний хранятся в таблице векторов прерываний, которая находится в первом килобайте оперативной памяти. Под каждый вектор отведено 4 байта (2 байта под адрес сегмента и 2 байта под смещение), т.е. в таблице может содержаться 256 векторов.
Далее процессор считывает номер вектора прерывания. Сохраняет в стеке содержимое регистра флагов, сбрасывает флаг прерываний IF и помещает в стек адрес возврата в прерванную программу (регистры CS и IP). После этого процессор извлекает из таблицы векторов прерываний адрес подпрограммы обработки прерываний для данного устройства и приступает к ее выполнению.
Процедура обработки аппаратного прерывания должна завершаться командой конца прерывания EOI (End of Interruption), посылаемой контроллеру прерываний. Для этого необходимо записать байт 20h в порт 20h (для первого контроллера) и в порт A0h (для второго).
В IBM PC/AT используется режим прерываний с фиксированными приоритетами. Как мы уже отмечали, высшим приоритетом обладает запрос по линии IRQ0, низшим - IRQ7. Так как второй контроллер подключен к линии IRQ2 первого контроллера, то приоритеты линий IRQ в порядке убывания приоритета располагаются следующим образом: IRQ0, IRQ1, IRQ8 - IRQ15, IRQ3 - IRQ7. Если запрос на обслуживание посылают одновременно два устройства с разными приоритетами, то контроллер обслуживает запрос с большим приоритетом, а запрос с меньшим приоритетом блокирует. Блокировка сохраняется до получения команды EOI. В таблице 1. приведены источники прерываний, соответствующие им линии запроса, расположенные по убыванию приоритета - P, вектор1 - значение вектора в таблице векторов реального режима (реального адреса), вектор2 - значение вектора, который использует операционная система (в защищенном режиме).
Таблица прерываний защищённого режима называется дескрипторной таблицей прерываний IDT (Interrupt Descriptor Table).
Таблица 1. Источники аппаратных прерываний в IBM PC AT
Дескрипторная таблица прерываний IDT (Interrupt Descriptor Table) располагается по адресу, который заносится в 5-байтовый внутренний регистр процессора IDTR. Регистр IDTR содержит 24-битовый физический адрес дескрипторной таблицы прерываний IDT и её предел.
Для обработки особых ситуаций - исключений был зарезервирован 31 номер прерывания. В таблице 2 приведён полный список зарезервированных прерываний защищённого режима.
Таблица 2. Зарезервированные прерывания защищённого режима.
| 00h | Ошибка при выполнении команды деления. |
| 01h | Прерывание для пошаговой работы, используется отладчиками. |
| 02h | Немаскируемое прерывание. |
| 03h | Прерывание по точке останова для отладчиков. |
| 04h | Переполнение, генерируется командой INTO, если установлен флаг переполнения OF. |
| 05h | Генерируется при выполнении машинной команды BOUND, если проверяемое значение вышло за пределы заданного диапазона. |
| 06h | Недействительный код операции, или длина команды больше 10 байт. |
| 07h | Отсутствие арифметического сопроцессора. |
| 08h | Двойная ошибка, вырабатывается в том случае, если при обработке исключения возникло ещё одно исключение. Если во время обработки этого прерывания возникает третье исключение, процессор переходит в состояние отключения, что приводит к перезапуску процессора. |
| 09h | Превышение сегмента арифметическим сопроцессором. |
| 0Ah | Недействительный сегмент состояния задачи TSS. |
| 0Bh | Отсутствие сегмента. Вырабатывается при попытке использовать для адресации дескриптор, у которого бит присутствия сегмента в памяти P сброшен в 0. Это прерывание используется для реализации механизма виртуальной памяти. В этом случае по прерыванию 0Bh операционная система может выполнить подкачку отсутствующего сегмента в память. |
| 0Ch | Исключение при работе со стеком. Может возникать в случае отсутствия сегмента стека в памяти или в случае переполнения (антипереполнения) стека. |
| 0Dh | Исключение по защите памяти. Возникает при любых попытках получения доступа к сегментам памяти, если программа обладает недостаточным уровнем привилегий. |
| 0Eh | Отказ страницы для процессоров i80386 или i80486, зарезервировано для i80286. |
| 0Fh | Зарезервировано. |
| 10h | Исключение сопроцессора. |
| 11h - 1Ah | Зарезервированы. |
Перед тем, как передать управление обработчику исключения, процессор для некоторых исключений помещает в стек 16-битовый код ошибки. Код ошибки программа анализирует и получает дополнительную информацию об ошибке. Коды ошибок включаются в стек не только для следующих исключений:
08h - двойная ошибка;
0Ah - недействительный сегмент состояния задачи TSS;
0Bh - отсутствие сегмента в памяти;
0Ch - исключение при работе со стеком;
0Dh - исключение по защите памяти.
Заметим, что аналога коду ошибки для зарезервированных прерываний в реальном режиме нет. Рассмотрим следующий пример: Пусть в нашей системе реализована виртуальная память. Программа в некоторый момент времени обратилась к отсутствующему в оперативной памяти сегменту, выполняя какую-либо команду, например MOV или ADD. Возникло исключение 0Bh - отсутствие сегмента в памяти. Обработчик этого исключения, входящий в состав операционной системы поместил соответствующий сегмент в оперативную память. Затем выполнение прерванной команды повторяется. Это можно сделать, так как для всех повторно запускаемых исключений (кроме 03h - прерывание по точке останова и 04h - переполнение) в стек включается адрес не следующей за прерванной командой, а адрес первого байта команды, которая вызвала исключение. Выполнив команду IRET, программа обработки исключения вновь передаст управление прерванной команде. Свойством повторной запускаемости обладает большинство зарезервированных прерываний, кроме следующих:
01h - прерывание для пошаговой работы;
08h - двойная ошибка;
09h - превышение сегмента сопроцессором;
0Dh - исключение по защите памяти;
10h - исключение сопроцессора.
После возврата процессора в реальный режим необходимо восстановить состояния контроллера прерываний. При этом BIOS перепрограммирует контроллер прерываний для работы в реальном режиме При загрузке операционной системы, после инициализации процедурой POST, все неиспользуемые входы контроллеров будут замаскированы (на запросы прерываний реагировать не будут), их векторы прерываний указывают на процедуру с единственной инструкцией IRET (возврат). Для подключения программы обработчика прерывания необходимо загрузить обработчик в память и установить указатель на него в таблице прерываний, размаскировать соответствующий ему вход в контроллере прерываний, для чего выполняется обнуление соответствующего бита регистра маски. Если же обработчик прерывания удаляется из памяти, предварительно должен быть замаскирован соответствующий ему вход контроллера. Все изменения в таблице прерываний должны выполняться при замаскированных прерываниях, чтобы избежать попытки использования вектора в процессе его модификации. Для устройств PCI выделяется четыре проводных линии запросов (IRQX, IRQY, IRQZ, IRQW), соединяемых с контактами INTA#, INTB#, INTC# и INTD# всех слотов PCI с циклическим смещением цепей. Таким образом, на слотах PCI остаются доступными лишь четыре обычные линии запросов. Устройство PCI вводит сигнал прерывания низким уровнем на выбранную линию INTx#. Этот сигнал должен удерживаться до тех пор, пока программный драйвер, вызванный по прерыванию, не сбросит запрос прерывания, обратившись по шине к данному устройству. Если после этого контроллер прерываний снова обнаруживает низкий уровень на линии запроса, это означает, что запрос на ту же линию ввело другое устройство, разделяющее данную линию с первым, и оно тоже требует обслуживания. Линии запросов от слотов PCI и PCI-устройств системной платы коммутируются на входы контроллеров прерываний относительно произвольно. Конфигурационное программное обеспечиние может определить и указать занятые линии запросов и номер входа контроллера прерываний обращением к конфигурационному пространству устройства. Программный драйвер, прочитав конфигурационные регистры, тоже может определить эти параметры для того, чтобы установить обработчик прерываний на нужный вектор и при обслуживании сбрасывать запрос с требуемой линии. Каждая функция устройства PCI может задействовать свою линию запроса прерывания, но его обработчик прерывания должен быть готовым к ее разделению (совместному использованию) с другими устройствами.