Организация прерываний и прямого доступа к памяти в вычислительных системах, распределение ресурсов, технология Plug and Play (стр. 5 из 6)

идентификатор запроса на этой шине;

идентификатор и номер входа APIC, к которому подключен данный запрос.

Для симметричных многопроцессорных систем допустимы векторы в диапазоне 10h–FEh. Уровень приоритета прерывания определяется номером его вектора, деленным на 16. Самый приоритетный уровень — нулевой.

Контроллер I/O APIC позволяет вырабатывать значительное число запросов прерываний; каждому запросу соответствует свой элемент в таблице перенаправлений, находящейся в APIC. С запросами связаны индивидуальные входы INTINn; определенный уровень или перепад сигнала на этих входах вызывает соответствующие запросы. Вектор (следовательно, и приоритет) для каждого запроса программируется индивидуально. Более совершенные модели I/O APIC позволяют вызывать прерывание с записью номера входа в регистр контроллера, что, например, используются для поддержки прерываний MSI на шине PCI. При этом возможна и экономия сигнальных входов: APIC может иметь входы INTINn не для всех номеров запросов, посылаемых через запись в этот регистр. Однако число запросов всегда ограничивается размером таблицы перенаправлений. Регистры контроллеров APIC отображаются на пространство памяти. Все локальные контроллеры APIC используют один и тот же диапазон адресов (по умолчанию базовый адрес FEE0 0000h) — к их регистрам обращаются только программы, исполняемые на их же процессорах, и эти обращения не выводятся на системную шину. Контроллеры I/O APIC доступны всем процессорам, по умолчанию базовый адрес первого I/O APIC — FEC0 0000h, базовые адреса остальных контроллеров (если таковые имеются) назначаются последовательно с шагом 1000h. Часть регистров адресуется непосредственно, большая часть регистров, включая и таблицу перенаправлений, адресуется косвенно.

Шина PCI имеет прогрессивный механизм оповещения об асинхронных событиях, основанный на передаче сообщений MSI (Message Signaled Interrupts). Здесь для сигнализации запроса прерывания устройство запрашивает управление шиной и, получив его, посылает сообщение. Сообщение выглядит как обычная запись двойного слова в ячейку памяти, адрес (32-битный или 64-битный) ишаблон сообщения на этапе конфигурирования устройств записываются в конфигурационные регистры устройства (точнее, функции). В сообщении старшие 16 бит всегда нулевые, а младшие 16 бит несут информацию об источнике прерывания. Устройство (функция) могут нуждаться в сигнализации нескольких типов запросов; в соответствии с его потребностями и своими возможностями система указывает устройству (функции), сколько различных типов запросов оно может вырабатывать. Прерывания через MSI позволяют избежать разделяемости, обусловленной дефицитом линий запросов прерывания в PC. Кроме того, они решают проблему целостности данных: все данные, записываемые устройством до посылки MSI, дойдут до получателя гарантированно раньше начала обработки MSI. Прерывания через MSI от одних устройств в одной системе могут использоваться наряду с обычными INTx# от других устройств. Но устройство (функция), использующее MSI, не должно использовать прерывания через линии INTx#. Механизм MSI может использоваться на системных платах, имеющих контроллер прерываний APIC. Правда, конкретная реализация поддержки MSI может потенциальные возможности облегчения идентификации большого числа запросов прерывания свести лишь к увеличению числа доступных запросов прерываний (и используемых ими векторов). Всем устройствам PCI назначается один и тот же адрес сообщений (Message Address = FEC00020h), по которому в APIC находится регистр IRQ Pin assertion. В сообщении используются лишь младшие 5 бит, в которых указывается номер взводимого запроса прерывания в диапазоне 1–23 (исключая 2, 8 и 13). Прерывания с номерами, используемыми в MSI, не могут использоваться совместно (разделяемо) с прерываниями, полученными другими способами (по линиям запросов от устройств PCI и от других устройств системной платы).

6. Режим прямого доступа к памяти

Мы уже знаем, что в вычислительных системах используется два способа организации обмена данными между внешним устройством и памятью.

Первый способ - программируемый ввод-вывод (PIO). В этом режиме ввод и вывод данных осуществляет процессор, используя для пересылки свои внутренние регистры. Процессор читает данные из порта (регистра) внешнего устройства и записывает его в нужную область памяти, или наоборот, читает данные из памяти и передает их внешнему устройству (дисковый накопитель, например). Режим PIO определяет, с какой скоростью данные передаются от диска к памяти и от памяти к диску. В самом медленном режиме - PIO mode 0 - время цикла передачи данных не превышает 600 наносекунд. За один цикл к диску и от диска передаются 16 бит (2 байта). Отсюда следует, что теоретическая скорость передачи данных в режиме PIO Mode 0 - 3.3 мегабайта в секунду.

Обмен между двумя устройствами может производиться по разным протоколам и с разными задержками на выдачу тех или иных сигналов. Существует 5 режимов PIO, управляемых процессором. Старший режим PIO4 позволяет работать со скоростью 16.6 Мбайт/c. Второй способ обмена - прямой доступ памяти (DMA -Direct Memory Access). Прямой доступ к памяти в современных вычислительных системах претерпел значительные изменения. Познакомимся с основными принципами организации прямого доступа к памяти. Для реализации режима прямого доступа к памяти, внешнее устройство должно отправить процессору запрос (поэтому такому устройству должна быть выделена специальная линия запроса прерывания).

Процессор программирует специальный контроллер (контроллер DMA) на обслуживание работы внешнего устройства в режиме прямого доступа к памяти. Он задает адрес памяти, размер передаваемого блока данных, направление передачи (чтение или запись), после чего дает команду на выполнение.

Рис.4. Взаимодействие памяти и внешнего устройства в режиме DMA

Пересылкой данных управляет контроллер DMA. Процессор, в это время, может продолжить выполнение прерванной программы, но доступа к памяти он не имеет и не может вмешаться в процесс обмена, пока контроллер не закончит передачу данных и не выдаст соответствующего сообщения. Режимы контроллера DMA позволяют передавать данные как по одному слову (Single Word), так и по несколько сразу (Multi Word). Передача данных со скоростью до 16.6 Мбайт/c - обычный протокол, со скоростью 66 Мбайт/c (или 100) - протокол UltraDMA. Упрощенная схема обмена внешнего устройства с памятью в режиме прямого доступа к памяти показана на рис.4.

Контроллер DMA имеет несколько каналов. Каждому периферийному устройству, работающему в режиме прямого доступа к памяти выделяется канал с определенным номером. Устройство может послать контроллеру запрос обмена — DRQx и получить разрешение обмена — DACKx#. На шине управления устанавливается сигнал записи или чтения данных при работе внешнего устройства с памятью. Для передачи данных используется шина данных (рис.5.). При операциях с прямым доступом к памяти по каналу DMA адрес порта указывать не требуется, посылаемые сигналы идентифицируются по номеру канала. Временная диаграмма цикла передачи данных из внешнего устройства в память будет выглядеть следующим образом:

Рис.5. Схема обмена сигналами управления для передачи данных в режиме DMA

Получив запрос DRQx ( х - номер канала DMA, выделенного устройству), контроллер DMA запрашивает управление шиной и ждет разрешения от процессора. Процессор прерывает выполнение текущей программы, программирует контроллер прямого доступа на определенный режим передачи данных и посылает сигнал разрешения прямого доступа к памяти. Контроллер выставляет адрес ячейки памяти и формирует сигналы DACKx# и WR#. Сигнал DACKx# указывает на то, что операция выполняется для канала х, WR# определяет режим записи данных, при чтении устанавливается сигнал чтения RD). Контроллер передавая данные модифицирует счетчик адреса и осуществляет передачу одного слова за другим. Контроллер повторяет эти шаги для каждого следующего сигнала DRQx, пока не будет исчерпан счетчик циклов. В последнем цикле обмена контроллер формирует общий сигнал окончания ТС (TerminateCount), который может быть использован для формирования сигнала аппаратного прерывания. При работе в режиме прямого доступа к памяти контроллер DMA выполняет следующие функции:

принимает запрос на прямой доступ к памяти от внешнего устройства;

формирует запрос процессору на захват системной шины;

принимает сигнал, подтверждающий переход процессора в состояние захвата шины внешним устройством (перехода в состояние, при котором процессор отключается от системной шины);

формирует сигнал, сообщающий внешнему устройству о начале выполнения циклов прямого доступа к памяти;

выдает на шину адреса системной шины адрес ячейки оперативной памяти, предназначенной для обмена;

вырабатывает сигналы, обеспечивающие управление обменом данными;

по окончании цикла прямого доступа к памяти контроллер снимает сигнал запроса, процессор снова становится хозяином системной шины.

Каждый канал контроллера прямого доступа к памяти состоит из 5-ти регистров, четырех 16-разрядных регистров (рис.6) и одного 6-ти разрядного:

регистра текущего адреса (CAR);

регистра циклов прямого доступа к памяти (CWR);

регистра хранения базового адреса блока памяти (BAR);

регистра хранения базового числа циклов прямого доступа к памяти (WCR);

6-разрядного регистра режима (MR).

Рис.6. Каскадное включение контроллеров DMA

Регистр текущего адреса хранит текущий адрес ячейки памяти при выполнении цикла прямого доступа к памяти. После выполнения каждого цикла передачи данных содержимое этого регистра уменьшается на единицу. То есть при выполнении циклов регистр работает в режиме вычитающего счетчика. В режиме инициализации содержимое регистра текущего адреса принимает базовый адрес из регистра хранения базового адреса, а в счетчик циклов загружается базовое число циклов передачи данных. Для организации прямого доступа в память в компьютерах IBM PC/XT использовалась одна 4-канальная микросхема DMA 18237, канал 0 которой был предназначен для регенерации динамической памяти (сейчас регенерацию осуществляет внутреннее устройство управления микросхемы памяти). Каналы 2 и 3 служат для управления передачей данных между дисководами гибких дисков, а также винчестером и оперативной памятью соответственно. Свободным оставался только канал DMA 1. Канал DMA 1 обычно используется звуковыми картами. Один канал DMA может использоваться различными устройствами, но не одновременно. IBM PC/AT -совместимые компьютеры имеют уже 7 каналов прямого доступа к памяти. Как и для контроллеров прерываний, увеличение числа каналов было достигнуто путем каскадного включения двух микросхем i8237, интегрированных в микросхему контроллера периферии (южный мост); канал 0 DMA2 используется для подключения каналов контроллера DMA1 (рис. 6) .