Рисунок 4.2 – График структурной схемы модели объекта В
5. Анализ результатов моделирования
В процессе моделирования заданных сигналов X15 и X3 разработана структурная схема (рисунок 1.1) и получены функции, представленные на рисунках 1.2. 1.3. 1.4..
Объект Б задан дифференциальным уравнением (2.1) и имеет третий порядок. Для оценки параметров объекта Б строится переходная характеристика, которая является откликом исследуемой системы на функцию включения (функцию Хевисайда). График переходной характеристики приведен на рисунке 2.3 и 2.4. Она имеет колебательный характер.
Объект В задан суммой передаточных функций (3.3) первого порядка. Для оценки параметров объекта В строится переходная характеристика, которая является откликом исследуемой системы на функцию включения (функцию Хевисайда). График переходной характеристики приведен на рисунке 3.3. Она имеет апериодический характер.
Функция, приведенная на рисунке 4.1 является системой смоделированных ранее структуры объекта Б (с использованием блока TransferFcn) и объекта В. Откликом системы на данное воздействие является функция, график которой приведен на рисунке 4.2.
Выводы
В результате выполнения курсовой работы были получены следующие результаты.
Смоделированы сигналы X15, X3 а так же X15 + X3 графики которых приведены на рисунках 1.2, 1.3 и 1.4 соответственно.
Построена структурная схема объекта Б заданного дифференциальным уравнением (рис. 2.1). Произведено ее моделирование и получена переходная характеристика (рис. 2.3 и 2.4).
Объект Б был задан суммой передаточных функций (3.1). Переходная характеристика объекта Б показана на рис. 3.1.
В процессе работы над курсовым проектом я узнал много нового и интересного. Были закреплены знания и навыки, полученные в курсах КГ, КТ и ОВР.
Полученные знания и навыки будут использоваться мною в дальнейшем при изучении других дисциплин, написании курсовых проектов и дипломной работы, а также в моей будущей инженерной и научной деятельности.
Перечень ссылок
1. И.В.Черных. Simulink: Инструмент моделирования динамических систем. – M.:Exponenta. 2000
2. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.x: в 2-х томах. Том 1. - М.: ДИАЛОГ МИФИ. 1999. – 366 с.
3. Гультяев А.К. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие. - СПб.: КОРОНА принт, 1999. – 288 с.
4. Теория систем автоматического регулирования, издание третье, исправленное. Бесекерский В.А., Попов Е.П. М.: Наука. 1975, 768 с.
5. Воронов А.А. Основы теории автоматического регулирования. Часть 1. М–Л: Энергия. 1965. 396 с.
6. Луценко В.А.. Финякин Л.Н. Математическое моделирование химико-технологических процессов на АВМ. – М.: Химия. 1978.
7. Горбацевич Е.Д. Левинзон Ф.Ф. Аналоговое моделирование систем управления. – М.: Наука. Главная редакция физико – математической литературы. 1984. – 304 с.
8. Левин В.И., Гросберг Ю.И. Дифференциальные уравнения математической физики. – М.: Гостехиздат. 1951.
9. Гельман В.Я. Практикум по математике на компьютере. СПб: СПИГ. 2001.
10. Мякинный О.A. MikrosoftWord 2003: Самоучитель / О.А. Мякинный. - М: Диалектика. 2004. - 272 с.
