1.1.3 Метод покоординатного спуска
Алгоритм метода:

здесь:
·

- проекция на ось

антиградиента функции
·

- шаг выбирается из условия убывания функции в точках последовательности:

Геометрическая интерпретация метода

Рисунок 1.5. Геометрическая интерпретация метода
Основной критерий окончания метода:

Начальные параметры метода:

Изменяемые параметры метода: величина шага

и направление проекции антиградиента (здесь абсциссы – ось

, ординаты – ось

)
Особенности реализации алгоритма. Вопрос о величине шага на каждой итерации решается пользователем, причем шаг может быть, как уменьшен, если не выполняется условие

, так и увеличен, если скорость сходимости алгоритма невысока (по субъективной оценке пользователя). Вопрос о выборе направления оси для проекции антиградиента, также решается пользователем на каждой итерации.
1.1.4 Метод Гаусса-Зейделя (наискорейшего покоординатного спуска)
Алгоритм метода:

здесь:

- проекция на ось

антиградиента функции
·

- шаг вычисляется из условия наибольшего убывания функции в точках последовательности:

Геометрическая интерпретация метода

Рисунок 1.6. Геометрическая интерпретация метода
Основной критерий окончания метода:

Начальные параметры метода:

.
Изменяемые параметры метода: отрезок для уточнения шага

.
Особенности реализации алгоритма. Задача о поиске оптимального шага

(задача

) решается численно методом дихотомии на отрезке

с заданной точностью

. Вопрос о границах отрезка

на каждой итерации решается пользователем. Направление проекции градиента меняется циклически: сначала спуск в направлении оси абсцисс, затем – ординат и т.д.
Рекомендации по выбору параметров метода. Отрезок

задается из тех же соображений, что и в методе наискорейшего спуска.
1.1.5 Метод сопряженных градиентов
Алгоритм метода:

здесь:
·

·

·

·

- шаг вычисляется из условия наибольшего убывания функции в точках последовательности:

Геометрическая интерпретация метода

Рисунок 1.7. Геометрическая интерпретация метода
Согласно алгоритму, первая итерация метода сопряженных градиентов совпадает с первой итерацией метода наискорейшего спуска.
Вычисление величины

по формуле (5.4) обеспечивает для квадратичных функций построение последовательности H-сопряженных направлений

, для которых

. При этом в точках последовательности

градиенты функции

взаимно перпендикулярны, т.е.

Основной критерий окончания метода:

Начальные параметры метода:

Изменяемые параметры метода: отрезок для уточнения шага

.
Особенности реализации алгоритма. Задача о поиске оптимального шага

(задача

) решается численно методом дихотомии на отрезке

с заданной точностью

. Вопрос о границах отрезка

на каждой итерации решается пользователем.
Замечание. Т.к. шаг

на каждой итерации вычисляется численно с точностью

, за счет накопления ошибки, метод сопряженных градиентов в отдельных случаях может сходиться для квадратичной функции за число итераций, превышающее число переменных.
Рекомендации по выбору параметров метода.
Отрезок

задается из тех же соображений, что и в методе наискорейшего спуска.
1.1.6 Метод Ньютона
Алгоритм метода:

здесь:
·

- направление спуска
·

Особенностью метода Ньютона является то, что при

метод позволяет отыскать минимум квадратичной функции за одну итерацию.
Геометрическая интерпретация метода для квадратичной функции:

Рисунок 1.8. Геометрическая интерпретация метода
Для неквадратичной функции метод Ньютона предполагает построение последовательности минимумов аппроксимирующих квадратичных функций

.

Рисунок 1.9. Последовательность минимумов
Основной критерий окончания метода:

Начальные параметры метода:

1.1.7 Метод Ньютона-Рафсона
Алгоритм метода:

здесь:
·

- направление спуска
·

- шаг выбирается из условия убывания функции в точках последовательности:

.
Геометрическая интерпретация метода для квадратичной функции:

Рисунок 1.10. Геометрическая интерпретация метода
Основной критерий окончания метода:

Начальные параметры метода:

.
Изменяемый параметр метода: величина шага