Разработка человеко-машинного интерфейса в GraphWorX32 (стр. 9 из 10)

6.1 Создание статических объектов мнемосхемы

Для создания статических объектов мнемосхемы будет использована встроенная библиотека символов.

Рис.10 Главное окно библиотеки символов

Для данной мнемосхемы необходима категория символов под названием TrainingClass. sdf. Из этой категории выбираем нужные символы и переносим на мнемосхему, образуя нужную модель, показанную на рис.11.

Рис.11 Расположение статических объектов из Библиотеки символов на мнемосхеме

6.2 Создание анимационных объектов

В данном пункте будет описано представление изменяющегося уровня в резервуаре. Для этого следует копировать изображение разреза в стенке резервуара. Одно из этих изображений следует перекрасить в чёрный цвет для эффекта пустоты в резервуаре. Изображение чёрного цвета нужно поместить на задний план, а поверх его наложить его копию синего цвета для эффекта заполнения резервуара. Затем к этому изображению применяется динамика изменения размера. В поле источника данных заведётся переменная ~~tank~~, значение которой будет определять степень заполнения резервуара.

6.3 Создание имитации наполнения/опустошения резервуара

Ниже будет описана настройка динамического действия для графического объекта Switch On создаваемой мнемосхемы. Как следует из названия, данный графический объект представляет переключатель с двумя фиксируемыми положениями и служит для запуска дискретно-непрерывного процесса. После выполнения однократного щелчка левой клавишей мыши над объектом Switch on (переключатель зелёного цвета), переключатель перейдёт во включённое положение и будет происходить загрузка значений в локальную переменную ~~tank~~.

Данный алгоритм будет иметь следующие свойства:

уровень в резервуаре будет установлен в 0, если значение переменной ~~tank~~ станет меньше 0;

если уровень в резервуаре больше либо равен 0, при одновременном равенстве 1 сигнала запуска процесса то уровень в резервуаре будет представляться следующей формулой:

Уровень = Текущий уровень + ICONICS. Simulator.1\diplom. dip. bool. out1 + ICONICS. Simulator.1\diplom. dip. bool. out2 - отгрузка, где: ICONICS. Simulator.1\diplom. dip. bool. out1 = 1, если задвижка ValveA (расположена слева от резервуара) открыта (CompA поступает в резервуар)

ICONICS. Simulator.1\diplom. dip. bool. out1 = 0, если задвижка ValveA (расположена слева от резервуара) закрыта (CompA не поступает в резервуар)

ICONICS. Simulator.1\diplom. dip. bool. out2 = 1, если задвижка ValveB (расположена справа от резервуара) открыта (CompB поступает в резервуар)

ICONICS. Simulator.1\diplom. dip. bool. out2 = 0, если задвижка ValveB (расположена справа от резервуара) закрыта (CompB не поступает в резервуар)

Отгрузка = 1, если отгрузочный насос включён; Отгрузка = 0, если отгрузочный насос выключен.

Для реализации построенного алгоритма необходимо завести нужные переменные, приведённые ниже в табл.3:

Табл.3 Описание переменных, необходимых для создания дискретно-непрерывного процесса

Имя переменной	Тип	Описание
ICONICS. Simulator.1\diplom. dip. start	Boolean	Сигнал запуска процесса
~~tank~~	Double	Уровень в резервуаре (в диапазоне от 0 до 1000см)
ICONICS. Simulator.1\diplom. dip. bool. out1	Boolean	Положение задвижки ValveA
ICONICS. Simulator.1\diplom. dip. bool. out2	Boolean	Положение задвижки ValveB
~~disch~~	Boolean	Положение отгрузочного насоса

Для создания этих переменных будет использоваться OPC-сервер имитации сигналов OPC Simulator из программной группы ICONICS Genesis-32. Для данной мнемосхемы будет создана отдельная группа тегов, названная diplom. dip. В нужной группе создаются нужные теги и конфигурируются на усмотрение пользователю.

Рис.12 Добавление набора тегов в OPC-сервере имитации сигналов

Теперь, когда есть нужные переменные можно перейти непосредственно к созданию имитации заполнения/опустошения резервуара. Для этого нужно выделить изображение Swtich On и в панели “Динамика" выбрать свойство “Указание и щелчок мышью". После чего на экран монитора будет выведена диалоговая панель “Инспектор свойств" с выбранной закладкой “Указание и щелчок". В выпадающем списке “Операция" следует выбрать действие “Передать значение".

Рис.13 Внешний вид страницы “Указание и щелчок” диалоговой панели “Инспектор свойств" после выбора операции “Передать значение”

В выпадающем списке “Тип” следует выбрать “С фиксацией”. Если выбрать тип без фиксации, тогда элемент Switch On будет подавать 1 (или True) на зависимые от него переменные (под словом зависимые следует понимать то, что элемент Switch on управляет всей моделью, то есть если он включен, то процесс может работать, а если выключен то процесс остановится) только при нажатии левой кнопкой мыши. Получается, что весь процесс будет работать лишь в момент нажатия клавишей мышью Switch On. Поэтому следует выбрать тип “С фиксацией" (фиксация позволяет зафиксировать положение/значение элемента до тех пор, пока пользователь не изменит положение/значение этого элемента). Теперь если нажать левой клавишей мыши на элемент Switch On, то он станет 1 (или True) до тех пор, пока пользователь не остановит процесс, тем самым изменив True на False. В группе параметров “Порядок выполнения” отмечается флажок “Пока нажато”, после чего в поле “Интервал" устанавливается значение 50 мс (это значит, что в переменную будет записываться значение раз в 50 мс). Источником данных будет являться локальная переменная ~~tank~~. После настройки параметров остаётся ввести выражение, которое будет отображать описанный ваше алгоритм. Для этого в инспекторе свойств есть меню “Редактор выражений”.

При вызове редактора выражений будет выведена диалоговая панель, в которую и будет введёно выражение. Выражение выглядит так: X= (if (~~tank~~>1000,1000,~~tank~~ +

{{ICONICS. Simulator.1\diplom. dip. start}}*{{ICONICS. Simulator.1\diplom. dip. bool. out1}}+{{ ICONICS. Simulator.1\diplom. dip. start}}*

{{ICONICS. Simulator.1&bsol;diplom. dip. bool. out2}} - {{ICONICS. Simulator.1&bsol;diplom. dip. start}} * ~~disch~~)) * (if (~~tank~~<0, 0,1))

Далее следует установить соединение между положением переключателя Switch On и переменной ICONICS. Simulator.1&bsol;diplom. dip. start. Для этого необходимо выбрать инструмент “Указание и щелчок мышью". В появившейся диалоговой панели, в списке “Операция" нужно выбрать “Передать значение” и в поле “Значение" поставить 1. Далее переключатель Switch On будет настроен таким образом, что в режиме исполнения он будет видимым только в случае, если дискретно-непрерывный процесс остановлен. Для этого нужно выделить элемент Switch On и выбрать инструмент “Скрыть/блокировать" в панели “Динамика”. На экран будет выведена диалоговая панель, которой в качестве источника данных будет переменная ICONICS. Simulator.1&bsol;diplom. dip. start и указываем параметр “Скрыть/блокировать, если true”. Получается, что если переменная ICONICS. Simulator.1&bsol;diplom. dip. start будет равна 1, то объект Switch On не будет видимым в режиме исполнения. Теперь, когда настроен элемент Switch On, нужно настроить другой элемент - Switch Off, который предназначен для остановки процесса. Переключатель Switch Off должен быть видимым только в случае, если процесс запущен. В то же время щелчок левой клавишей мыши на данном переключателе должен приводить к сбросу в 0 значение переменной ~~tank~~.

Выделяем объект Switch Off и используем инструмент “Указание и щелчок мышью" в панели “Динамика”. В появившемся окне нужно выбрать операцию Передать значение и в поле Порядок выполнения необходимо указать Если отпущено. Источником данных будет переменная ICONICS. Simulator.1&bsol;diplom. dip. start и в поле значение указываем 0. Снова выделяем объект Switch Off и выбираем инструмент “Скрыть/блокировать" в инструментальной панели “Динамика”. В инспекторе свойств с выбранной закладкой “Скрыть" нужно выполнить нужную настройку. Источником данных выбираем ICONICS. Simulator.1&bsol;diplom. dip. start и выбираем опцию “Скрыть/блокировать, если False". Теперь когда все настройки с элементами Switch On и Switch Off, следует наложить их друг на друга для динамического эффекта.