Среднедневная заработная плата одного инженера рассчитывается делением среднемесячной заработной платы одного инженера (основной и дополнительной) на среднее число рабочих дней в месяце, установленное в законодательном порядке. Остальные статьи затрат рассчитываются по соотношениям, приведенным в таблице 5.4. Результаты расчетов вносятся в таблицу 5.5.
Сметную стоимость работы можно упрощенно подсчитать, зная ее приведенную трудоемкость в ИНЖ-днях и среднюю стоимость одного ИНЖ-дня, Cдн. Последняя складывается из затрат, представленных в укрупненном виде в таблице 6.5.
Таким образом затраты на выполнение данной дипломной работы составляют 164 388,0 руб.
Таблица 5.4.
Статьи затрат на проведение НИР
| Наименование | Соотношение | Результат, руб. |
| основная заработная плата, Зосн | Прямой расчет | 6000,0 |
| дополнительная заработная плата, Здоп | 0,1 Зосн | 600,0 |
| отчисление на социальное страхование, Осоц | 0,054(Зосн+ Здоп) | 356,4 |
| отчисление в пенсионный фонд, Оп | 0,28(Зосн+ Здоп) | 1848,0 |
| отчисление на медицинское страхование, Омед | 0,036(Зосн+ Здоп) | 237,6 |
| отчисление в фонд занятости, Оз | 0,015(Зосн+ Здоп) | 99,0 |
| стоимость материалов, покупных изделий и полуфабрикатов, См | (0,15…0,75)Зосн | 3000 |
| накладные расходы, Нр | (0,45…0,85)Зосн | 3000 |
Таблица 5.5.
Трудоемкость и сметная стоимость работ сетевого графика
| Код работы | Ожидаемая продолжительность, дн. | Исполнители, чел | Приведенная численность, инж. | Приведенная трудоемкость, инж. дн. | Среднедневная зарюплата инженера, руб./дн. | Среднедневные прочие затраты, руб./дн. | Стоимость одного инж.-дн. | Сметная стоимость работы, руб. | |||
| И | Р | Р(Э) | Р(БЖД) | ||||||||
| 0,1 | 2 | 1 | 1 | 0 | 0 | 3 | 6 | 314,3 | 406,7 | 721,0 | 4326,0 |
| 1,2 | 4 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 4 | 2884,0 | |||
| 2,3 | 6 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 5 | 3605,0 | |||
| 3,4 | 12 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 12 | 8652,0 | |||
| 3,6 | 5 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 5 | 3605,0 | |||
| 4,5 | 10 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 10 | 7210,0 | |||
| 5,6 | 7 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 7 | 5047,0 | |||
| 6,7 | 10 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 10 | 7210,0 | |||
| 7,8 | 5 | 1 | 1 | 0 | 0 | 3 | 15 | 10815,0 | |||
| 8,9 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 3 | 1 | 721,0 | |||
| 8,10 | 9 | 1 | 1 | 0 | 0 | 3 | 27 | 19467,0 | |||
| 9,11 | 2 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 2 | 1442,0 | |||
| 10,12 | 4 | 1 | 0 | 0 | 1 | 3 | 4 | 2884,0 | |||
| 10,13 | 3 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 3 | 2163,0 | |||
| 11,13 | 4 | 1 | 0 | 1 | 0 | 3 | 4 | 2884,0 | |||
| 12,14 | 2 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 2 | 1442,0 | |||
| 13,15 | 17 | 1 | 1 | 0 | 0 | 3 | 51 | 36771,0 | |||
| 14,15 | 3 | 1 | 0 | 0 | 1 | 3 | 9 | 6489,0 | |||
| 15,16 | 4 | 1 | 1 | 0 | 0 | 3 | 12 | 8652,0 | |||
| 16,17 | 20 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 20 | 14420,0 | |||
| 17,18 | 2 | 1 | 1 | 0 | 0 | 3 | 6 | 4326,0 | |||
| 18,19 | 4 | 1 | 1 | 0 | 0 | 3 | 12 | 8652,0 | |||
| 19,20 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 721,0 | |||
| Итого, руб. | 164388,0 | ||||||||||
Заключение
В результате работы был разработан алгоритм диагностики отказов элементов системы управления, основный на использовании математических моделей.
Была разработана методика диагностики отказов с использованием наблюдателей состояния и наблюдателей при неизвестном входе.
Данная методика позволяет:
- выявлять отказы всех элементов системы;
- выявлять как внезапные, так и зарождающиеся отказы с минимальной задержкой выявления;
- изолировать отказы датчиков и исполнительных механизмов путем построения схем изоляции Франка или Кларка.
Наблюдатели неизвестного входа позволяют создать надежные алгоритмы диагностики отказов. Такие алгоритмы позволяют создать систему диагностики отказов чувствительную только отказам, при наличии отличия модели от реальной системы управления, тем самым позволяя минимизировать возможность возникновения ложных сигналов отказов.
Метод диагностики, основанный на использовании наблюдателей позволяет выполнить диагностику отказов датчиков и исполнительных механизмов. Задача изоляции отказов объекта управления в этом методе не рассматривается. Для решения этой задачи было предложено использовать классификационные нейронные сети.
Для исследования методики диагностики, в качестве тестового примера, была рассмотрена система регулирования уровня жидкости в баке. Было предложено два варианта решения задачи диагностики. Первый основан на принципе формирования рассогласований с помощью наблюдателей состояния, второй на наблюдателях при неизвестном входе. Так же было выполнено проектирование системы диагностики, имитационное моделирование, анализ полученных результатов.
Литература
1. Chen J. and Patton R. J. Robust Model-Based Fault Diagnosis for Dynamic Systems. – Kluwer: Academic Publisher, 1999. – 326с.
2. Silvio Simani, Cesare Fantuzzi and Ron J. Patton. Model-based fault diagnosis in dynamic systems using identification techniques. – Springer-Verlag, 2002.
3. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. – Л.: Энергоиздат, 1082. – 392 с.
4. Безопасность жизнедеятельности: Методические указания по дипломному проектированию. Под ред. Пожбелко Г.С. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 1999. – 12с.
5. Головко В.А. Нейронные сети: обучение, организация и применение. – М.: ИПРЖР, 2001. – 256 с.
6. ГОСТ 12.0.003-74. Опасные и вредные производственные факторы.
7. ГОСТ 12.1003-91. Шум. Общие требования безопасности.
8. ГОСТ 12.1.004-91. Пожарная безопасность.
9. ГОСТ 22269-76. Система «человек-машина». Рабочее место оператора.
10. Зинкевич В.С., Баев Л.А. Сетевые методы планирования и управления: Методические указания к курсовому проекту для студентов приборостроительного факультета – Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 1998. – 22с.
11. Злакоманов В. В. Проектирование средств автоматики и управления в технических системах: Методическое руководство по дипломному проектированию. — Челябинск: Из-во ЮУрГУ, 2004. — 122 с.
12. Касюк С. Т. Разработка программного обеспечения автоматизированной системы: Методическое руководство по дипломному проектированию для студентов специальности 210100. — Челябинск: Из-во ЮУрГУ, 2006. — 158 с.
13. Медведев В.С., Потемкин В.Г. Нейронные сети: Matlab 6. – М.: Диалог-МИФИ, 2002. – 489с.
14. Мицкевич Ю.Г., Богатова Л.С. Автоматическое управление технологическими процессами радиохимических производств – М.: Атомиздат, 1970. – 424 с.
15. Основы автоматизации химических производств. Под редакцией П.А. Обновленского. – М.: Химия, 1975. – 528с.
16. СанПиН 2.2.2/2.4.1340-03. Санитерно-эпидемиологические правила и нормативы.
17. Стандарт предприятия. Курсовое и дипломное проектирование. Общие требования к оформлению. СТП ЮУрГУ 04-2001/Составители: Сырейщикова Н.В., Гузеев В.И., Сурков И.В., Винокурова Л.В., — Челябинск: ЮУрГУ, 2001. — 49 с.
18. Управление и информатика в технических системах: Методическое руководство по преддипломной практике и дипломному проектированию для студентов специальности 2101 / А. Д. Чесноков, Л. С. Казаринов, А. Е. Гудилин, А. В. Ящиков, В. Ф. Постаушкин, А. Н. Салтыков, В. И. Иванов, О. Н. Казьмин, Г. Б. Барменков; Под ред. Л.С.Казаринова. — Челябинск: ЧГТУ. 1995. — 30 с.
19. Франкс Р. Математическое моделирование в химической технологии. – М.: «Химия», 1971. – 272 с.
20. Чернобыльский И.Н. Машины и аппараты химических производств. – М.: Атомиздат, 1964. – 623с.