//! enable and initialize the uart
void uart0Init(uint16_t baud, uint8_t mode, uint8_t fifomode)
{
// set port pins for UART0
PINSEL0 = (PINSEL0 & ~U0_PINMASK) | U0_PINSEL;
U0IER = 0x00; // disable all interrupts
U0IIR; // clear interrupt ID
U0RBR; // clear receive register
U0LSR; // clear line status register
// set the baudrate
U0LCR = ULCR_DLAB_ENABLE; // select divisor latches
U0DLL = (uint8_t)baud; // set for baud low byte
U0DLM = (uint8_t)(baud >> 8); // set for baud high byte
// set the number of characters and other
// user specified operating parameters
U0LCR = (mode & ~ULCR_DLAB_ENABLE);
U0FCR = fifomode;
}
int uart0SendByte(int data)
{
while(!(U0LSR & ULSR_THRE)) // wait for TX buffer to empty
continue; // also either WDOG() or swap()
U0THR = (uint8_t)data;
return (uint8_t)data;
}
int uart0GetByte(void)
{
if(U0LSR & ULSR_RDR) // check if character is available
return U0RBR; // return character
return -1;
}
void uart1Init(uint16_t baud, uint8_t mode, uint8_t fifomode)
{
// set port pins for UART1
PINSEL0 = (PINSEL0 & ~U1_PINMASK) | U1_PINSEL;
U1IER = 0x00; // disable all interrupts
U1IIR; // clear interrupt ID
U1RBR; // clear receive register
U1LSR; // clear line status register
// set the baudrate
U1LCR = ULCR_DLAB_ENABLE; // select divisor latches
U1DLL = (uint8_t)baud; // set for baud low byte
U1DLM = (uint8_t)(baud >> 8); // set for baud high byte
// set the number of characters and other
// user specified operating parameters
U1LCR = (mode & ~ULCR_DLAB_ENABLE);
U1FCR = fifomode;
}
int uart1SendByte(int data)
{
while(!(U1LSR & ULSR_THRE)) // wait for TX buffer to empty
continue; // also either WDOG() or swap()
U1THR = (uint8_t)data;
return (uint8_t)data;
}
int uart1GetByte(void)
{
if(U1LSR & ULSR_RDR) // check if character is available
return U1RBR; // return character
return -1;
}
5 Рекомендации по разработке программных и аппаратных диагностических средств для проверки работоспособности устройства
Для диагностики работоспособности данного устройства можно использовать как аппаратные, так и программные средства. Данные средства должны иметь возможность производить отладку с помощью модуля Trace Macrocell.
А так же существует возможность самотестирования работоспособности оптопары, при подаче тестовых сигналов на вход оптопары.
Заключение
В данном курсовом проекте было разработано устройство считывания данных с оптопар и передачи данных по RS485. Встроены часы реального времени позволяют ставить временные метки для измеренных данных.
Использование внешнего кварцевого генератора обеспечивает высокую стабильность измерения временных интервалов поступающих от оптопары.
В ходе проектирования устройства были рассмотрены основные принципы построения устройств на микроконтроллерах LPC2000 от Philips. А так же изучены аппаратные возможности данных микроконтроллеров.
Научились по описаниям работы или временным диаграммам функционирования устройств составлять алгоритмы тех или иных блоков программ.
В целом по разработанному курсовому проекту можно заметить, что использование микроконтроллеров LPC2000 позволяет строить недорогие и производительные микроконтроллерные системы не использую внешнее периферийное оборудование (аналоговый компаратор, аппаратный тайме и др.).