В системах стабилизации при действии нескольких возмущений стремятся обеспечить, если это возможно, астатизм по основному возмущению.
Замкнутая система управления или регулирования имеет хотя бы одну обратную связь, которая передает на вход сравнивающего элемента действительное значение управляемой величины. Эта обратная связь называется главной.
Системы управления, имеющие только одну (главную) обратную связь, называются одноконтурными. В таких системах сигнал, приложенный к какому-либо элементу системы, может, пройдя через систему, вернуться в исходную точку только по одному пути.
Системы управления, кроме главной обратной связи, могут иметь несколько дополнительных местных обратных связейв корректирующих или исполнительных элементах системы для придания ей нужных свойств.
Так, например, для того чтобы получить астатическую систему из статической, в последнюю включают корректирующую цепь с элементом, который подает на вход чувствительного или исполнительного элемента интеграл от сигнала ошибки системы.
Системы управления, имеющие одну или несколько местных обратных связей, называются многоконтурными. В таких системах воздействие, приложенное к некоторому элементу, может обойти систему и вернуться в исходную точку по нескольким путям.
По способности к самоприспосабливанию системы управления (СУ) делят на системы без самоприспосабливания(обыкновенные СУ) и системы самоприспосабливающиеся (адаптивные).
Адаптивные СУ способны обеспечивать выполнение задачи управления в тех случаях, когда характеристики объекта и возмущающих воздействий либо неизвестны заранее, либо существенно изменяются непредвиденным образом.
Адаптивная система выполняет две задачи – изучение объекта и управление им; поэтому такие системы также называют системами дуального управления.
Задача управления в адаптивных системах состоит в поддержании на заданном или экстремальном уровне показателя качества системы.
Показатель качества – это некоторая физическая величина, значение которой зависит от параметров системы и алгоритма управления.
Показателем качества СУ может быть время переходного процесса (быстродействие), расход ресурсов на управление объектом и другие показатели.
АдаптивныеСУ – сложные системы, и поэтому их целесообразно применять в тех случаях, когда обыкновенные СУ не в состоянии обеспечить необходимое качество управления.
В зависимости от числа управляемых величин, т.е. от того, является ли величина у скаляром или вектором, СУ принято делить на одномерныеи многомерные.
Многомерные объекты управления имеют несколько управляющих органов, для перемещения каждого из которых используется своя одномерная система управления.
Многомерные системы управления существенно сложнее одномерных систем. Однако во многих практически важных случаях задачу исследования многомерной системы удается свести к изолированному рассмотрению входящих в нее одномерных систем.
По своей структуре все многомерные системы являются многоконтурными.
По виду используемых сигналов СУ можно подразделить на непрерывныеи дискретныесистемы.
Приведенная классификация СУ не является исчерпывающей. Необходимые добавления к ней связаны с особенностями принятия управленческих решений.
управление информационный модель теория
Теория управления изучает общие принципы их построения и методы их исследования независимо от физической природы процессов, происходящих в них. Теория управления является теоретической базой создания систем управления в различных областях.
Основными задачами теории управления являются исследования статических и динамических свойств систем управления и разработка систем, удовлетворяющих заданным требованиям.
В теории управления исследуются две основные задачи:
· анализ систем управления;
· синтез систем управления;
Задача анализасостоит в исследовании процесса работы определенной системы управления с заданной структурой и элементами при различных параметрах элементов и различных видах воздействий на систему. В задачу анализа входит исследование устойчивости систем, исследование динамических и статических отклонений, происходящих при процессах правления.
Задача синтезаявляется более сложной и состоит в построении системы управления; в нее входит выбор схемы управляющих устройств, элементов и их параметров, соединение автоматизированной и неавтоматизированной части, реализующих информационную технологию управления.
Специфика построения систем организационного управления, где основным элементом объекта управления и управляющей части выступает управленческий персонал, рассматривается в курсах «Основы менеджмента».
Информационная технология (informationtechnology) – технология информационного процесса – совокупность методов, способов, приёмов и средств, реализующих информационный процесс в соответствии с заданными требованиями.
Информационная технология может быть представлена, как определенная последовательность управляющих воздействий технологических процессов различных видов (ввод, вывод, представление, обработка, запись, поиск, сбор, хранение, актуализация, предоставление, тиражирование, обмен, передача, защита информации) и реализующих их средств, а так же, как научное описание этих процессов и способов их реализации.
Информация (information) – сведения о фактах, событиях, явлениях, процессах, понятия или команды.
Информация воспринимается от окружающей среды, выдается в нее, преобразуется или сохраняется внутри некоторой системы и передается с помощью носителей какой-либо физической природы в виде графических, звуковых и световых сигналов, энергетических и нервных импульсов
Информационный процесс (informationprocess) – совокупность процессов получения, накопления, обработки и передачи информации.
Функция (function) – информационной технологии – совокупность действий, направленных на реализацию определенной части информационного процесса.
Функции могут реализоваться человеком, полуавтоматическими, автоматическими и другими средствами
Информационное пространство (informationspace) – совокупность информационных ресурсов, информационных систем и коммуникационной среды.
Информационный ресурс (informationresource) совокупность информации, содержащейся в различных источниках.
Информационная система (informationsystem) – организованная совокупность информационных технологий, объектов и отношений между ними, образующая единое целое.
Информационная система может включать в качестве объектов персонал, информационные, материально-технические и другие ресурсы, необходимые для реализации конкретного информационного процесса.
Коммуникационная среда (communicationenvironment) – совокупность способов и средств, обеспечивающих передачу (обмен) информации.
Информационный продукт (informationproduct) – информация, полученная в результате реализации информационной технологии.
Входная информация (initialinformation) – информация, получаемая из окружающей среды.
Внутренняя информация (internalinformation) – информация, сохраняемая в некоторой системе.
Выходная информация (outputinformation) – информация, выдаваемая в окружающую среду.
Документированная информация (documentinformation) – информация, оформленная в установленном порядке и закрепленная на материальном носителе, обеспечивающем ее передачу во времени и пространстве.
Информационный массив (informationarray) – совокупность документированной информации, упорядоченной по определенным признакам.
Ввод информации (informationinput) – совокупность действий по непосредственной передаче информации от объектов окружающей среды информационной системе.
Вывод информации (informationoutput) – совокупность действий по непосредственной передаче информации объектам окружающей среды от информационной системы.
Представление информации (informationrepresentation) – совокупность действий по преобразованию информации, обеспечивающих возможность ее восприятия пользователем или последующим процессом.
Обработка информации (informationprocessing) – совокупность действий по изменению состояния информации с целью придания ей требуемых свойств.
Запись информации (informationwriting) – совокупность действий по переносу информации на материальные носители.
Поиск информации (informationretrieval) – совокупность действий по отбору (нахождению) информации по заданным признакам.
Сбор информации (informationcollection) – совокупность действий по получению информации из различных источников и определению её состояния, в том числе идентификация информации, группирование по определенным признакам и представление её в требуемом виде.
Хранение информации (informationstorage) – совокупность действий по поддержанию состояния информации и носителей, обеспечивающего доступность информации в течение заданного времени.