Типичные значения частоты тактовых сигналов различных МК составляют 10–20 МГц. Главным фактором, ограничивающим их скорость, является время доступа к памяти.
Микроконтроллеры с внешней памятью (особенно 16- и 32-разрядные) используют только внешнюю память, которая включает в себя как память программ ПЗУ (ROM), так и некоторый объём памяти данных ОЗУ (RAM), требуемый для конкретного применения. Структура МК с внешней памятью приведена на рисунке 9.
Примером такого МК служит БИС ф. Intel 80188. Это микропроцессор 8088 (используемый в компьютерах IBMPC), интегрированный на общем кристалле с дополнительными схемами, реализующими ряд стандартных функций (прерывания и прямой доступ к памяти DMA). Здесь в одном корпусе объединены устройства, необходимые для реализации систем, в которых могут использоваться функциональные возможности и ПО микропроцессора 8088.
Рис. 9 - Обобщённая структура микроконтроллера с внешней памятью
Микроконтроллеры с внешней памятью предназначены для применений, требующих большого объёма памяти данных ОЗУ и небольшого количества устройств (портов) ввода-вывода. Для них наиболее подходят приложения, в которых критическим ресурсом является память, а не число логических входов–выходов общего назначения, тогда как для встраиваемых МК характерна обратная ситуация.
Типичный пример МК с внешней памятью – контроллер жёсткого диска (HDD) с буферной кэш-памятью, который обеспечивает промежуточное хранение и распределение больших объёмов данных (обычно, мегабайты). Внешняя память даёт возможность такому МК работать с более высокой скоростью, чем встраиваемый МК.
Цифровые сигнальные процессоры (DSP) предназначены для получения текущих данных от аналоговой системы и формирования соответствующего отклика. В них АЛУ работает с очень высокой скоростью, что позволяет осуществлять обработку данных в реальном масштабе времени (в темпе поступления входных данных). Пример – активный шумоподавляющий микрофон, когда второй микрофон обеспечивает сигнал окружающего шума, который вычитается из сигнала первого микрофона. Так подавляется шум и остаётся только голос.
Цифровым сигнальным процессорам присущи особенности встраиваемых МК и контроллеров с внешней памятью. Они не предназначены для автономного применения, а входят в состав систем и предназначены для управления внешним оборудованием. Например, наличие аналогового ввода–вывода и встроенного устройства цифровой обработки в БИС КМ1813ВЕ1 позволяет использовать её для построения фильтров (в том числе перестраиваемых), в синтезаторах и анализаторах речи, в анализаторах спектра, для генераторов сигналов различной формы и т. п.
Примером отечественных ОмЭВМ может служить таблица А.1 [6, 7] приложения А. Наиболее доведённой до практического применения являлась серия 1850. Ряд серий ОмЭВМ имеют БИС отладочного кристалла без встроенного ПЗУ и позволяют отрабатывать различные применения БИС данных серий за счёт замены или перепрограммирования внешнего ПЗУ (например, КМ1814ВЕ3, КР1816ВЕ35, КР1816ВЕ39 или КР1820ВЕ1). Наличие аналогового ввода-вывода и встроенного устройства цифровой обработки в БИС КМ1813ВЕ1 позволяет использовать её для построения фильтров (в том числе перестраиваемых), в синтезаторах и анализаторах речи, в анализаторах спектра, для генераторов сигналов различной формы и т. п.
Характеристики отечественных микроконтроллеров приведены в таблице Б.1 приложения Б, а характеристики зарубежных ОмК приведены в таблице Б.2. Описание контроллера серии AVR (микроконтроллер AT90S2313) приведено в [8].
ВЫВОДЫ
Основной причиной качественно нового этапа в развитии автономных средств вычислительной техники послужили успехи электронной промышленности в увеличении разрешающей способности формирования элементов на полупроводниковом кристалле. Целесообразность применения однокристальных МП-устройств определяется эффективностью при их включении в проект. Преимущество RISC-процессоров проявляется в том, что их более простые команды требуют для выполнения значительно меньшее число машинных циклов. За счёт этого достигается существенное увеличение производительности.
ОмЭВМ объединяет на одном полупроводниковом кристалле как сам МП, так и ряд дополнительных устройств, обеспечивающих его функционирование в системе управления: оперативную и программную память, генератор синхроимпульсов, разнообразные устройства ввода и вывода информации и др. ОмК– это устройства переработки информации, ориентированные на работу с некоторой искусственной системой. Большое число портов – их особенность. Микроконтроллер является управляющим ядром аппаратных комплексов различного назначения. С его помощью гораздо легче, в отличие от традиционных решений, реализуются различные схемы.
Основное преимущество Принстонской архитектуры в том, что она упрощает устройство микропроцессора, так как реализует обращение только к одной общей памяти при необходимости воспользоваться ЗУ данных, программ или стеком. Это представляет большую гибкость для разработчика ПО прежде всего в области операционных систем реального времени. Гарвардская архитектура выполняет команды за меньшее число тактов, чем предыдущая – здесь больше возможностей для реализации параллельных операций.
С целью уменьшения выводов БИС ОмЭВМ и ОмК при их построении применяют различные структурные организации. Многообразие современных ОмК чрезвычайно велико, и часто их делят на виды: встраиваемые 8-разрядные; 16- и 32-разрядные; цифровые сигнальные процессоры.
ЛИТЕРАТУРА
1. Мирский Г.Я. Микропроцессоры в измерительных приборах / Г.Я. Мирский. – М.: Радио и связь, 1984. – 160 с.
2. Шилейко А.В. Микропроцессоры / А.В. Шилейко, Т.И. Шилейко. – М.: Радио и связь, 1986. – 112 с.
3. Сташин В.В. Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах / В.В. Сташин, А.В. Урусов, О.Ф. Мологонцева. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 224 с.
4. Голубцов М.С. Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному / М.С. Голубцов, А.В. Кириченкова. – М.: СОЛОН–Пресс, 2006. – 304 с.
5. Предко М. Руководство по микроконтроллерам. Т. 1 / М. Предко. – М.: Постмаркет, 2001. – 416 с.
6. Басманов А.С. Микропроцессоры и однокристалные микроЭВМ: Номенклатура и функциональные возможности / А.С. Басманов, Ю.Ф. Широков под ред. В.Г. Домрачёва. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 128 с.
7. Варламов И.В. Микропроцессоры в бытовой технике / И.В. Варламов, И.Л. Касаткин. – М.: Радио и связь, 1990. – 104 с.
8. Никонов А.В. Однокристальные микроЭВМ и микроконтроллеры: учеб. пособие / А.В. Никонов. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2009. – 56 с.
9. Токхейм Р. Основы цифровой электроники. – М.: Мир, 1998. – 392 с.
10. Денисов К.М. Микропроцессорная техника. Конспект лекций [Электронный ресурс] . – URL: http://ets.ifmo.ru/denisov/lec/oglavlen.htm .
11. Евстифеев А.В.Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы ATMEL / А.В. Евстифеев. – М.: Издательский дом «Додэка–XXI», 2004. – 560 с.
12. Электроника НТБ // Для специалистов, занятых разработкой, производством и применением изделий электронной техники, а также ученым, преподавателям и студентам технических вузов.
13. Computer // IEEEComputerSociety.
14. Бродин В.Б. Системы на микроконтроллерах и БИС программируемой логики / В.Б. Бродин, А.В. Калинин. – М.: ЭКОМ, 2002. – 400 c.
15. Цифровая обработка информации на основе быстродействующих БИС / С.А. Гамкрелидзе [и др.]; под ред. В.Г. Домрачева. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 136 с.
16. Однокристальные микроЭВМ / А.В. Боборыкин [и др.]. – М.: Бином, МИКАП, 1994. – 398 с.
Приложение А
Характеристики отечественных однокристальных микроЭВМ
Примером последовательного развития отечественных ОмЭВМ может служить таблица А1 [6, 7]. Наиболее доведённой до практического применения являлась серия 1850. Расположение названий типов ОмЭВМ по строкам отражает развитие этого направления во времени. Заметен рост вычислительных ресурсов за счёт увеличения ёмкости ПЗУ программ, в том числе и в появлении внешнего ПЗУ программ. Улучшалась технология изготовления ПЗУ, ведущая к программированию с помощью простых аппаратных средств, расширялась система команд. Возрастала разрядность шины данных и увеличивалось значение тактовой частоты. При этом снижалась мощность, потребляемая от источника питания.
Появились встроенные таймеры, обеспечивалась обработка запроса на прерывание работы основной программы. Также появились внутренние АЦП, ЦАП и входное УВХ.
Таблица А1 - Характеристики БИС отечественных ОмЭВМ
Тип (аналог) | Значения параметров |
КБ1013ВК1-2 | Разрядность шины данных: 4. РПИТ: 200 мкВт. Внутреннее ПЗУ программ: 29 страниц 63×8 бит. |
КБ1013ВК4-2 | РПИТ: 200 мкВт. Внутреннее ПЗУ программ: 44 страницы 63х8 бит. |
К1813ВЕ1 (i2920) | fT: 6,67 МГц. Внутреннее ПЗУ программ: 4608 бит (192х24). Тип внутреннего ПЗУ: УФ ППЗУ. Внутреннее регистровое ОЗУ: 1 Кбит (40х25). Примечание: 21 команда; внутренние АЦП, ЦАП; входное УВХ. |
КР1814ВЕ2(TMS1000NLL) | Разрядность шины данных: 4. Внутреннее ПЗУ программ: 1 К бит (16х64 байт). Тип внутреннего ПЗУ: масочное. Внутреннее регистровое ОЗУ: 64х4 бит. Примечание: 43 команды. |
К1814ВЕ3(TMS1099) | Разрядность шины данных: 4. fT: 0,35 МГц. Внутреннее регистровое ОЗУ: 64х4 бит. Примечание: 43 команды. |
КР1814ВЕ4(TMS1200) | Разрядность шины данных: 4. Внутреннее ПЗУ программ: 1 Кбит. Тип внутреннего ПЗУ: масочное. Внутреннее регистровое ОЗУ: 64х4 бит. Примечание: 43 команды. |
КР1816ВЕ31(i8031АН) | Разрядность шины данных: 8. fT: до 12 МГц. Порты ввода-вывода: (кол-во)х(разрядн.): 4х8. UПИТ: 5 В; IПИТ: 150 мА. Внутреннее регистровое ОЗУ: 128х8 бит. Внешняя память программ: 64 Кх8. Внешняя память данных: 64 Кх8. Кол-во таймеров/разрядность: 2/16. Число источников прерываний; внешних выводов/приоритет: 5; 2/2. |
КР1816ВЕ35(i8035) | Разрядность шины данных: 8. fT: 6 МГц. Порты ввода-вывода: (кол-во)х(разрядн.): 3х8. UПИТ: 5 В; IПИТ: 135 мА. Внутреннее регистровое ОЗУ: 64х8 бит. Внешняя память программ: 4 Кх8. Внешняя память данных: 384х8. Кол-во таймеров/разрядность: 1/8. |
КР1816ВЕ39 (i8039) | Разрядность шины данных: 8. fT: 11 МГц. Порты ввода-вывода: (кол-во)х(разрядн.): 3х8. UПИТ: 5 В; IПИТ: 110 мА. Внутреннее регистровое ОЗУ: 128х8 бит. Внешняя память программ: 4 Кх8. Внешняя память данных: 384х8. Кол-во таймеров/разрядность: 1/8. |
КР1816ВЕ48(i8048) | Разрядность шины данных: 8. fT: 6 МГц. Внутреннее ПЗУ программ: 1 Кх8 бит. Тип внутреннего ПЗУ: УФ ППЗУ. Внутреннее регистровое ОЗУ: 64х8 бит. Три 8-разрядных порта ввода-вывода. |
КР1816ВЕ49(i8049) | Разрядность шины данных: 8. fT: 11 МГц. Порты ввода-вывода: (кол-во)х(разрядн.): 3х8. Внутреннее ПЗУ программ: 2 Кх8 бит. Тип внутреннего ПЗУ: масочное (или УФ ППЗУ, без ПЗУ). Внутреннее регистровое ОЗУ: 128х8 бит. Внешняя память программ: 4 Кх8. Внешняя память данных: 256х8. Кол-во таймеров/разрядность: 1/8. Примечание: 111 команд. |
КР1816ВЕ51(i8051АН) | Разрядность шины данных: 8. fT: 12 МГц. Внутреннее ПЗУ программ: 4 Кх8 бит. Тип внутреннего ПЗУ: масочное. Внутреннее регистровое ОЗУ: 128х8 бит. |
КР1816ВЕ751(i8749Н) | Разрядность шины данных: 8. fT: до 12 МГц. Порты ввода-вывода: (кол-во)х(разрядн.): 4х8. UПИТ: 5 В; IПИТ: 220 мА. Внутреннее ПЗУ программ: 4 Кбит. Тип внутреннего ПЗУ: УФ ППЗУ. Внутреннее регистровое ОЗУ: 128х8 бит. Внешняя память программ: 64 Кх8. Внешняя память данных: 64 Кх8. Кол-во таймеров/разрядность: 2/16. Число источников прерываний; внешних выводов/приоритет: 5; 2/2. |
КР1820ВЕ1(СОР402) | Разрядность шины данных: 4. fT: 4 МГц. UПИТ: 5 В; IПИТ: 35 мА. Внутреннее регистровое ОЗУ: 64х4 бит. Число источников прерываний; внешних выводов/приоритет: 1;. Примечание: 49 команд. |
К1820ВЕ2 (СОР420) | Разрядность шины данных: 4. fT: 4 МГц. UПИТ: 5 В; IПИТ: 35 мА. Внутреннее ПЗУ программ: 1024х8 бит. Тип внутреннего ПЗУ: масочное. Внутреннее регистровое ОЗУ: 64х4 бит. Число источников прерываний; внешних выводов/приоритет: 1;. Примечание: 49 команд. |
КР1830ВЕ31(i80С31ВН) | Разрядность шины данных: 8. fT: до 12 МГц. Порты ввода-вывода: (кол-во)х(разрядн.): 4х8. UПИТ: 5 В; IПИТ: 18 мА. Внутреннее регистровое ОЗУ: 128х8 бит. Внешняя память программ: 64 Кх8. Внешняя память данных: 64 Кх8. Кол-во таймеров/разрядность: 2/16. Число источников прерываний; внешних выводов/приоритет: 5; 2/2. |
КР1830ВЕ35(i80С35) | Разрядность шины данных: 8. fT: до 6 МГц. Порты ввода-вывода: (кол-во)х(разрядн.): 3х8. UПИТ: 5 В; IПИТ: 8 мА. Внутреннее регистровое ОЗУ: 64х8 бит. Внешняя память программ: 4 Кх8. Внешняя память данных: 384х8. Кол-во таймеров/разрядность: 1/8. |
КР1830ВЕ48(i80С48) | Внутреннее ПЗУ программ: 1 Кх8. Тип внутреннего ПЗУ: масочное. |
КР1830ВЕ51(i80С51ВН) | Внутреннее ПЗУ программ: 4 Кбит. Тип внутреннего ПЗУ: масочное. |
КР1830ВЕ753(i87С51) | Разрядность шины данных: 8. Порты ввода-вывода: (кол-во) х (разрядн.): 4х8. UПИТ: 5 В. Внутреннее ПЗУ программ: 4 Кбит. Тип внутреннего ПЗУ: УФ ППЗУ. Внутреннее регистровое ОЗУ: 128х8 бит. Внешняя память программ: 64 Кх8. Внешняя память данных: 64 Кх8. Кол-во таймеров/разрядность: 2/16. Число источников прерываний; внешних выводов/приоритет: 5; 2/2. |
КР1835ВЕ31(i80C31ВН) | Разрядность шины данных: 8. fT: до 12 МГц. Порты ввода-вывода: (кол-во)х(разрядн.): 4х8. UПИТ: 5 В; IПИТ: 13 мА. Внутреннее регистровое ОЗУ: 128х8 бит. Внешняя память программ: 64 Кх8. Внешняя память данных: 64 Кх8. Кол-во таймеров/разрядность: 2/16. |
КР1835ВЕ39(i8039) | Разрядность шины данных: 8. Порты ввода-вывода: (кол-во) х (разрядн.): 3х8. Внутреннее регистровое ОЗУ: 128х8 бит. Внешняя память программ: 4 Кх8. Внешняя память данных: 256х8. Кол-во таймеров/разрядность: 1/8. |
КР1835ВЕ49(i8049) | Внутреннее ПЗУ программ: 2 Кх8. Тип внутреннего ПЗУ: масочное. |
КР1835ВЕ51(i80C51ВН) | Внутреннее ПЗУ программ: 4 Кбит. Тип внутреннего ПЗУ: масочное. |
1835ВГ14 (вместо 1816ВЕ35, ВЕ49) | Разрядность шины данных: 8. fT: 8 МГц. Порты ввода-вывода: (кол-во) х (разрядн.): 27 линий. UПИТ: 5 В; IПИТ: 1 мА. Внутреннее ПЗУ программ: 2 Кбайт. Внутреннее регистровое ОЗУ: 256 байт. Кол-во таймеров/разрядность: 1/8. |
КР1850ВЕ31(i8031) | fT: 3,5–12 МГц. UПИТ: 5 В; IПИТ: 120 мА. Внутреннее регистровое ОЗУ: 128х8 бит. |
КР1850ВЕ631 | fT: 3,5–12 МГц. UПИТ: 5 В; IПИТ: 120 мА. Внутреннее регистровое ОЗУ: 128х8 бит. |
КР1850ВЕ651 | Внутреннее ПЗУ программ: 32 Кбит. |
КР1850ВЕ35(i8035) | . fT: 8 МГц. |
КР1850ВЕ48(i8048) | Разрядность шины данных: 8. fT: 1–6 МГц. Порты ввода-вывода: (кол-во)х(разрядн.): 3х8. UПИТ: 5 В. Внутреннее ПЗУ программ: 1 Кбайт. Тип внутреннего ПЗУ: масочное. Внутреннее регистровое ОЗУ: 64 байт. Внешняя память программ: 2 Кх8. Внешняя память данных: 256х8. Кол-во таймеров/разрядность: 1/8. Число источников прерываний; внешних выводов/приоритет: –; 2/1. |
КР1850ВЕ50(i8050) | Разрядность шины данных: 8. fT: 1–6 МГц. Порты ввода-вывода: (кол-во)х(разрядн.): 3х8. Внутреннее ПЗУ программ: 4 Кбайт. Тип внутреннего ПЗУ: масочное. Внутреннее регистровое ОЗУ: 256 байт. Число источников прерываний; внешних выводов/приоритет: 2/1. |
КР1850ВЕС48 | fT: до 11 МГц. Порты ввода-вывода: (кол-во)х(разрядн.): 3х8. РПИТ: 5 мВт (при частоте 1 МГц). Внешняя память программ: 2 Кх8. Внешняя память данных: 256х8. Кол-во таймеров/разрядность: 1/8. |
Приложение Б