Несмотря на полученные в процессе испытаний станции “Молния” положительные результаты, это направление создания средств загоризонтного обнаружения надводных целей не получило дальнейшего развития для вооружения подводных лодок. Основной недостаток созданной системы состоял в необходимости всплытия подводной лодки (ПЛ) в надводное положение для ее боевого использования и последующего применения оружия.
Последующее развитие пассивных РЛС для ПЛ предусматривало возможность их работы из перископного положения. При этом размеры антенн ограничивались возможностями и габаритами шахт подъемно-мачтовых устройств, проникающих внутрь прочного корпуса ПЛ, что не обеспечивало необходимой для решения задачи целеуказания точности пеленгования источников излучений. Поэтому задача выдачи загоризонтного целеуказания оружию этими средствами в дальнейшем не ставилась.
Второе направление создания комплексов освещения надводной обстановки и целеуказания ударному ракетному оружию с включением в состав этих комплексов в качестве основного средства загоризонтного обнаружения целей пассивных РЛС получило широкое развитие для надводных кораблей ВМФ.
Первой комплексной системой этого класса стала принятая в 1973г. на вооружение ВМФ система “Титанит”, в состав которой вошли различные по способам обнаружения источники информации о надводной обстановке (автономные каналы активной и пассивной РЛС обнаружения и канал приема информации от систем типа “Успех-У”), средства обработки и отображения информации, канал взаимного обмена информацией и взаимного ориентирования (ВЗОИ-ВЗОР) кораблей тактической группы в интересах управления совместными боевыми действиями кораблей, а также навигационная РЛС. Объединение в одной системе указанных средств обеспечивало достаточную надежность и гибкость в решении задач целеуказания, а наличие канала
ВЗОИ-ВЗОР позволило увязать пространственно-разнесенные источники информации и ракетное оружие отдельных кораблей в единую систему обнаружения целей и использования оружия в масштабе тактической группы кораблей.
За создание системы “Титанит” Государственной премии удостоены: Б.Ю.Тука (главный конструктор), В.П.Соловьев, В.В.Данилевич, В.Л.Черевко, В.Н.Плотников, В.А.Щекин-Кротов, В.В.Колесник, В.А.Забушевич, В.П.Нарбут, Ю.Н.Букашко и А.Д.Лабутин. Система в целом защищена авторским свидетельством на изобретение (И.В.Кудрявцев, В.Н.Коломиец, В.А.Драпий, В.Ю.Лапий, А.М.Подгурский, Б.Ю.Тука, В.Л.Черевко, В.А.Щекин-Кротов, А.Д.Лабутин, Е.Т.Липатов, Г.И.Максимов, А.А.Никитин и П.А.Фриденштейн).
Система “Титанит” позволила сократить массогабаритные характеристики, потребляемую мощность и количество обслуживающего личного состава, что обеспечивало ее размещение даже на кораблях малого водоизмещения. Однако уровень комплексирования системы исключал возможность модульного комплектования аппаратуры системы для кораблей других проектов без коренной переделки всей системе и практически исключал возможность ее модернизации. Этот недостаток был устранен в базовом ряде систем типа “Монолит”, необходимость создания которых была обусловлена усложнением условий их функционирования, дальнейшим развитием ракетных комплексов и строительством новых проектов кораблей, вооруженных более современным ударным оружием.
При создании базового ряда “Монолит” были разработаны относительно самостоятельные модули: пассивная РЛС обнаружения и целеуказания; радиотехническая станция радиолокационного обнаружения надводных целей и обработки информации, поступающей от АВНП; радиотехническая станция ВЗОИ-ВЗОР и передачи данных целеуказания. В разработанных на основе этих модулей модификациях систем обеспечивается высокая степень автоматизации решаемых задач и наглядность представления информации для принятия решений.
Современные корабли ВМФ вооружены системами базового ряда “Монолит”. Отличие их от системы “Титанит” - в большей информативности пассивной РЛС за счет расширения частотного диапазона работы и возможности приема сигналов со сложными видами модуляции и перестраиваемыми параметрами; в повышенной дальности действия активных и пассивных каналов, включая канал ВЗОИ, в увеличении их пропускной способности и помехозащищенности. Базовая система “Монолит” и ее модификации разработаны под руководством главных конструкторов Б.И.Туки и В.В.Данилевича и их заместителей В.И.Лебедя, В.П.Соловьева, В.М.Парфирьева, В.М.Абалшникова, Н.И.Андрусенко, А.А.Пермиловского и И.Г.Кобылянского. За большой вклад в создание этих систем звание лауреата Государственной премии было присуждено В.И.Лебедю, творческое участие приняли А.Д.Лабутин, В.М.Жагулло, В.И.Фомичев, М.А.Жирнов и другие, отмеченные в 1986г. государственными наградами.
Для решения задачи практически непрерывного освещения дальней надводной обстановки в обширных районах в дополнение к корабельным и корабельно-авиационным системам в последние годы стали создавать наземные радиолокационные средства, работающие в коротковолновом (КВ) диапазоне рабочих частот с поверхностной или с пространственной волнами. При использовании относительно длинных волн КВ-диапазона значительная часть излученной энергии может распространяться благодаря физическому явлению дифракции (огибания) за пределы радиолокационного горизонта, образуя земную или поверхностную волну. Чем ниже частота, тем меньше ослабление дифрагированной волны. В основе построения РЛС с пространственной волной лежит явление многократного отражения радиоволн КВ-диапазона от ионосферы. Благодаря этому явлению КВ РЛС с пространственной волной называют также РЛС с наклонно-возвратным зондированием.
В изучение и теоретическое обоснование особенностей распространения радиоволн КВ- и УКВ-диапазонов существенный вклад внесен видными учеными, академиками Б.А.Введенским, В.И.Фоком, Л.И.Мандельштамом, Н.Д.Папалекси, А.Н.Щукиным. Однако постановка вопроса о практическом создании РЛС КВ-диапазона стала возможна лишь после экспериментального подтверждения в 1940г. Н.И.Кабановым возможности получения в КВ-диапазоне отраженных сигналов от объектов, находящихся за пределами радиогоризонта, а также после достижения определенного уровня развития электронно-цифровой вычислительной техники.
Выполненные в интересах ВМФ исследования и разработки позволили уточнить возможности КВ РЛС по загоризонтному обнаружению надводных целей. Наземные КВ РЛС поверхностной волны способны обеспечивать наблюдение за передвижением любых надводных объектов в 200-мильной экономической зоне. Контроль с помощью таких РЛС заданной зоны обходится примерно на порядок дешевле по отношению к корабельным, вертолетным и спутниковым РЛС, работающим в традиционном сверхвысокочастотном диапазоне. Наземные КВ РЛС с наклонно-возвратным зондированием способны обнаруживать надводные объекты во всей зоне водной поверхности, находящейся в пределах первого скачка отражений электромагнитной энергии от ионосферы. Основной вклад в создание для ВМФ первых наземных КБ РЛС типа “Волна” внесен коллективом ученых и специалистов Научно-исследовательского института дальней радиосвязи (НИИДАР) под руководством его директора В.И.Маркова и главного конструктора разработки Ф.Ф.Евстратова. Проблема создания загоризонтной радиолокации для ВМФ неоднократно рассматривалась руководящим составом ВМФ и Минрадиопрома. Большой вклад в военно-экономическое обоснование целесообразности создания наземных КВ РЛС для ВМФ, в осуществление научно-технического сопровождения разработок, включая непосредственное участие в организации и проведении испытаний опытных образцов, и в разработку вопросов их боевого использования внесен В.Г.Кривоспицким, М.А.Латышевым, А.Ф.Мандрыко, И.А.Савченко, К.Ф.Саенко, И.И.Сазоновым, В.Д.Регинским, Д.Г.Регинским и др.