Рисунок 3.3 – Простейший процесс
Соответственно
и – их преобразования Лапласа. В соответствии с [16], преобразованием Лапласа распределения будем называть функцию , определяемую как: . (3.8)Если
чисто мнимая переменная, преобразование Лапласа совпадает с характеристической функцией . Областью определения функции обычно считается правая полуплоскость комплексной плоскости. Однако, без существенного ограничения сущности, в рамках проводимого анализа можно рассматривать как действительное положительное число.Состояние процесса, приведенного на рис. 3.3 опишем с помощью функции распределения момента
-го попадания процесса в -ю вершину: . Тогда, учитывая независимость времен пребывания процесса в вершинах 0 и 1, рассматриваемая последовательность переходов будет иметь видгде
– преобразование Лапласа функции .На основании этих соотношений находят разнообразные характеристики процесса. Так вероятность пребывания процесса в нулевой вершине может быть определена из условия
. (3.10)Применяя к выражению (3.10) преобразование Лапласа и используя формулы (3.9), получаем
. (3.11)Если в момент
процесс находится в нулевой вершине, то и формула (3.11) принимает вид . (3.12)Определение разложения в ряд функции
делает удобным оценку переходного режима.Увеличим число вершин графа на единицу (рис. 3.4.). Заметим, что в этом случае процесс блужданий относительно нулевой вершины может быть описан с помощью некоторого эквивалентного процесса, соответствующего переходам на вспомогательном графе изображенном на рисунке 3.5а.
Рисунок 3.4 – Полумарковский процесс с трема состояниями
Рисунок 3.5 – Эквивалентные графы для исследования: а)блужданий относительно нулевого состояния; б) возврата в нулевое состояния; в) блужданий относительно промежуточного состояния
Обозначим через
плотность вероятности времени первого перехода процесса из группы состояний {1,2} в нулевое состояние при начале блужданий из состояний 1. Тогда . (3.13)Определим функцию
. Для этого воспользуемся формулами (3.12), записанными для графа, изображенного на рисунке 3.5б: ;где
, – преобразования Лапласа дефектных случайных величин времени, проводимого процессом в состоянии 1 перед переходом соответственно в состоянии 0 и 2.С помощью последних выражений находим преобразование Лапласа распределения времени первого попадания процесса в состояние А для графа, изображенного на рис 3.5б
.Состояние
в общем случае описывается уравнением вида , (3.14)где
– некоторый линейный оператор.Это уравнение описывает еще одно общее и важное свойство марковских процессов, для которых эволюция вероятности перехода
. Заметим, что это свойство позволяет исследовать поведение марковских процессов при помощи хорошо разработанных методов решения соответствующих дифференциальных уравнений.Отсюда, учитывая, что начальные условия для рассматриваемого случая
, получаемТеперь из условия
находим необходимую функцию . (3.15)Подставляя выражение (3.15) в формулу (3.13), получаем преобразование Лапласа вероятности пребывания процесса в нулевом состоянии
. (3.16)Для определения функции
рассмотрим блуждания относительно первого состояния и построим для них эквивалентный граф (рис. 3.5в). Здесь преобразования Лапласа времени пребывания в состоянии 1 и вне этого состояния определяется из соотношений , (3.17)полученных из условия равенства распределений времени пребывания процесса в состоянии 1 и времени возврата в это состояние для исходного графа (рис. 3.4) и эквивалентного (рис. 3.5в). Разрешая систему уравнений (3.17) относительно неизвестных функций, находим
Теперь на основе формулы (3.13), учитывая совпадения форм графов, изображенных на рисунке 3.8, а и б, и используя (3.18), находим преобразование Лапласа вероятности пребывания процесса в состоянии 1
, (3.19)где
.Функция
в данном случае может быть найдена из условия нормировки . Расположения изображений в ряды по степеням для оценки переходных режимов находим путем применения в формулах (3.16) и (3.19) правил операций над рядами по известных разложениям и .Дальнейшее обобщение рассматриваемого класса полумарковских процессов проведем на случай однородных блужданий на неограниченном графе переходов, изображенном на рис. 3.6, где
; , т.е. и – функция плотности дефектных случайных величин времени, проведенного процессом в состоянии перед переходом соответственно в состояния и .