Подставляя (3.5), (3.6) в (3.1) и учитывая, что
,получим:
,где
─ частотная передаточная функция (комплексный коэффициент передачи).Частная передаточная функция – это отношение комплексных амплитуд входных и выходных гармонических воздействий при нулевых начальных условиях.
W(jω) можно получить формально из W(s), заменой s на jω.
W(jω)можно представить а показательной и алгебраической форме:
- модуль частотной передаточной функции.W(jω) на комплексной плоскости изображается в виде вектора. При изменении частоты в интервале (
) конец вектора прочерчивает кривую, называемую амплитудно-фазовой характеристикой (АФХ) (рис. 3).Рис. 3. Амплитудно-фазовая характеристика
– амплитудно-частотная характеристика (АЧХ).АЧХ – зависимость амплитуды выходного сигнала от частоты при неизменной амплитуде входного сигнала.
─ фазочастотная характеристика (ФЧХ).ФЧХ определяет зависимость фазового сдвига выходного сигнала относительно входного от частоты. Она симметрично относительно начала координат.
Годограф – кривая, прочерчиваемая концом вектора, при изменении частоты ω в интервале (
).ЛИТЕРАТУРА
1. Коновалов. Г.Ф. Радиоавтоматика: Учебник для вузов. – М.: Высш.шк., 2000.
2. Радиоавтоматика: Учеб. пособие для вузов./ Под ред. В.А. Бесекерского.- М.: Высш. шк., 2005.
3.. Первачев. С.В Радиоавтоматика: Учебник для вузов.- М.: Радио и связь, 2002.
4. Цифровые системы фазовой синхронизации/ Под ред. М.И. Жодзишского – М.: Радио, 2000