Тогда
Так как
В результате получаем формулу для переходного напряжения на конденсаторе:
Расчет переходного процесса операторным методом
Суть операторного метода заключается в том, что каждому числу из области функций действительной переменной t ставится во взаимнооднозначное соответствие с помощью операторного отображения по Лапласу некоторое число в области функций комплексной переменной частоты ω. В дифференциальное уравнение или интегро-дифференциальное уравнения функции времени заменяется алгебраическим уравнением в функции частоты.
Операции в области отображений осуществляются с помощью простых алгебраических преобразований, а полученные результаты и помощью отображения Лапласа переводятся в область функций времени.
Отображением по Лапласу называется функция, которая получается в результате следующего интегрирования:
Операторная схема замещения индуктивности содержит операторное сопротивление pL и источник ЭДС
Операторная схема замещения емкости содержит операторное сопротивление
Все источники заменяются своими операторными отображениями.
Сделав все необходимые преобразования, получаем
Дерево графа цепи:
Составим систему из трех уравнений по методу контурных токов:
Решим эту систему:
Так как
Теперь необходимо найти оригинал данного отображения. Из таблиц преобразования по Лапласу известно, что
Чтобы найти оригинал второго слагаемого, воспользуемся теоремой разложения Хевисайда: ели изображение имеет вид рациональной дроби, то оригинал определяется в зависимости от корней знаменателя. Так как в данном случае два корня комплексные сопряженные, а третий равен 0, то
В результате получаем формулу для переходного напряжения на конденсаторе:
Построение графика изменения искомой величины
По правилу пяти τ переходной процесс можно считать завершенным спустя время, равное
В данной задаче
Составление передаточной функции между заданными переменными
Передаточной функцией по напряжению называется отношение изображения по Лапласу выходной функции
Для определения передаточной функции достаточно заменить исходную схему операторной схемой замещения, считая, что "внутренние" ЭДС индуктивности и емкости
Таким образом, операторная схема замещения будет иметь следующий вид:
Для расчета формулы
Так как
Таким образом передаточная функция между напряжениеv на емкости и входным напряжением на ЭДС равна
Составление переходной функции между заданными переменными
Переходной характеристикой цепи называется реакция участка цепи или всей цепи на воздействие согнала постоянной единичной величины.
Переходные характеристики удобно вычислять в операторной форме, используя выражение передаточной функции соответствующего вида.
Таким образом переходная функция по напряжению k(t) – закон изменения напряжения на зажимах некоторого участка цепи при подключении к источнику постоянной ЭДС в 1В при нулевых начальных условиях и отсутствии других источников.
Отображение по Лапласу переходной функции по напряжению
Чтобы найти оригинал данного отображения воспользуемся теоремой разложения Хевисайда. Для этого определим корни знаменателя:
Так как в данном случае два корня комплексные сопряженные, а третий равен 0, то
Таким образом переходная функция по напряжению равна
Расчет закона изменения искомой величины при подаче на вход цепи импульса заданной формы
Если на цепь воздействует сигнал произвольной формы, то необходимо разбить воздействие на отдельные участки, для которых может быть определен временной скачек, и рассматривать реакцию цепи в виде суммы участков на основании принципа наложения.
Для расчета реакции цепи на каждом участке используется интеграл Дюамеля:
Если воздействие имеет сложную форму, имеет скачи тока или напряжения, то интервал интегрирования разбивается на отдельные участки, и реакция цепи определяется для отдельных участков. При этом результаты не суммируются, а описываются для отдельных участков.
Для того, чтобы применить интеграл Дюамеля, необходимо определить закон изменения входного сигнала на каждом участке:
1.