По формулам:
рассчитаем соответствующие коэффициенты аппроксимации искомой функции передачи фильтра НЧ с ограниченной полосой пропускания.
- добротность- количественная хар-ка колебательных функций 2-го порядкаРезультат расчёта сведем в табл. 1.
Таблица 1.
Звено | b1 | b2 | Q | b1НП | b2НП | QНП | gНП |
I | 2.41140 | 3.57906 | 1.5 | 0,44528 | 2,02 138 | 6,4 | 10 |
II | 0,28289 | 1,01367 | 7,1 | 0,15696 | 1,01753 | 13 | 5 |
Из данной таблицы наглядно видно возрастание добротностей звеньев по сравнению с исходным НЧ прототипом. Там же показано усиление каждого звена фильтра в полосе пропускания, найденное по формуле:
В заключение решения задачи аппроксимации по ф-лам:
,где индексы “Н” указывают на тип фильтра (нижних частот).
С заменой в них коэффициентов b1 и b2 на b1НП и b2НП, соответственно рассчитаем координаты контрольных точек характеристик звеньев (рис. 2.):
колебательный тип частотной хар-ки.
для звена I:
= 0,685, аmH = - 10,19;для звена II
= 0,985, аmH = - 16,18.По этим данным может осуществляться настройка звеньев фильтра.
2) Реализация фильтра и расчет величин элементов схемы.
Как видно из результатов решения аппроксимационной задачи, необходимо реализовать функции передачи 2-го порядка сравнительно низкой добротности. Поэтому для достижения заданной характеристики целесообразно использовать простейшие звенья на основе единичных усилителей, что при реализации всего фильтра каскадным соединением звеньев 2-го порядка обеспечивает минимальное число транзисторов на порядок функции передачи. Возьмем за основу звенья на основе единичных усилителей напряжения, поскольку они обладают потенциально большим динамическим диапазоном и дают возможность несколько уменьшить величины емкостей схемы за счет большей допустимой величины сопротивлений R1 и R2 (рис 3), хотя в общем случае последнее преимущество незначительно.
Рис. 3.. НЧ звенья 2-го порядка с усилителями напряжения" а) НЧ2-1Н1: б) НЧ2-2Н1
Расчет величин элементов звеньев в основном сводится к решению системы двух уравнении
Приведенная выше система двух уравнении содержит пять неизвестных. Необходимы еще три условия. Первое из них получим, задавшись отношением сопротивлений:
Рис. 4. Усилитель напряжения на двух транзисторах с равной проводимостью и его эквивалентная схема
Второе условие определяется выбором сопротивления в цепи базы входного транзистора усилителя напряжения (рис 4), которое представляет собой сумму сопротивлении R1 и R2 звена фильтра
Для уменьшения величины емкостей и улучшения условии непосредственной стыковки звеньев эти сопротивления следует выбирать возможно большими однако увеличение сопротивления в цепи базы транзистора ухудшает температурную стабильность усилителя. В данном случае выберем:
кОмЭто же сопротивление примем за нормирующее.
Наконец, третьим условием является выбор отношения
оптимального с точки зрения чувствительности характеристики фильтра к нестабильности элементов схемы. Расчет оптимального соотношения т2 производится по следующей методике. Исходные данные для этого расчета выберем следующие: нестабильность бумажных конденсаторов типа МБМ—3% резисторов типа МЛТ—0,1%, коэффициента передачи усилителя напряжения — 0,05%. В соответствии с формулами:получим соотношения нестабильности элементов схемы звеньев:
х = 0,017 , y1 = y2 = 0,034 , z =1
Поскольку нестабильности пассивных элементов схемы и нестабильность коэффициента передачи усилителя отличаются более, чем на порядок, т.е. нестабильность в основном определяется пассивными элементами - конденсаторами то нецелесообразно использовать формулы для расчета оптимального соотношения элементов т2 . Как видно из выражении:
минимальная чувствительность к наиболее нестабильным элементам (конденсаторам
и ) достигается при единичном коэффициенте усиления. Поэтому третье условие расчета элементов звена состоит в выборе величины коэффициента передачи вблизи единицы. Воспользовавшись соотношением: ,определим коэффициент передачи усилителя из условия:
Таким образом определены все три дополнительные элемента и исходная система двух уравнений стала разрешимой. Результаты решения ее для обоих звеньев:
для звена I:
= 0,0757 мкф, = 1,893 мкф,для звена II:
= 0,0377 мкф, = 1,905 мкф.На основании проделанных расчетов произведем выбор величин элементов схем звеньев в соответствии с существующей шкалой номинальных значений.
Основным критерием является второе уравнение исходной системы, а неизбежный paзбpoc элементов скомпенсируем подстройкой сопротивления R2 Результаты расчета звеньев сведем в табл. 2
Таблица 2
Звено | мкф | мкф | кОм | кОм | k |
I | 0,1 | 2,0 | 8,2 | 8,61 | 1,028 |
II | 0,05 | 2,0 | 8,2 | 8,8 | 1,022 |
Рассчитаем диапазон подстроечных сопротивлений:
Выберем исходные данные для расчета регулировки звеньев по частоте:
т.е. все этементы звена с 10 % допуском. Требуемая точность настройки зависит от добротности звена; в данном случае для первого звена имеем
= 0,01, а для второго = 0,005. Проверив по:находим что при выбранных условиях заданная настройка невозможна для обоих звенев. Наиболее простым выходом из создавшегося положения является увеличение точности подстроечного сопротивления, так как бумажныe конденсаторы не выпускаются с меньшим допуском, а использование прецизионных сопротивлений менее эффективно. Выберем для подстройки переменные сопротивления типа ППЗ — 43, которые позволяют установить необходимое значение с точностью 0,5 – 1%. Рассчитанные по формулам:
необходимый диапазон подстройки и основное сопротивлениe R2 приведены в табл. 3
Таблица 3
Звено | , кОм | , кОм | , кОм |
I | 5,6 | 0,4 | 7,4 |
II | 5,6 | 0,4 | 7,5 |
В заключении рассчитаем подстроечные элементы, регулирующие коэффициент передачи усилителя (добротность звена).