Рисунок 7.1 – Датчик крена. Схема электрическая
Так как необходимо обеспечить ток через резисторы RФД1 и RФД2IRфд1 = IRфд2 = 50мкА, для поддержания фронтов и спадов выходных импульсов токов светодиодов, (а соответственно и характеристик ФД1 и ФД2), принимаем ток через резистор RНIRн = 50мА.
Рассчитаем сопротивление RН, при условии, что падение напряжения на светодиодах VD1,VD2 UVD1= UVD2 = 1,8 В.
URн = Uвх – (UVD5+ UVD6), (7.1)
RН =
, (7.2)где URн – падение напряжения на резисторе RН,В;
Uвх – входное напряжение датчика крена, равное + 9В;
UVD5,UVD6 – прямое падение напряжения на светодиодах VD5,VD6, равное 1,8В;
IRн – ток, протекающий через резистор Rн, равный 50мА.
URн = 9 – (1,8+ 1,8) = 5,4В
RН =
= 108 Ом.Рассчитаем мощность резистора RН по следующей формуле:
Р = IRн* URн, (7.3)
Р = 50*10-3*5,4 = 0,27 Вт.
Следовательно, выбираем резистор RН типа С2-33Н-0,5-110 Ом ± 5%-А-Д-В. Согласно схеме ПП.000 Э3 RН = R9.
Рассчитаем сопротивления RФД1 и RФД2.
RФД1 = RФД2 =
, (7.4)IR = IRфд1 = IRфд2, (7.5)
где IR1 – ток, равный токам через резисторы RФД1,RФД2, равный 50 мкА.
RФД1 = RФД2 =
= 180Рассчитаем делитель напряжения, обеспечивающий опорное напряжение ЦАП UR = – 2 В, реализованный на стабилитроне VD1 и резисторах R1,R2.
Электрическая схема делителя представлена на рисунке 8.1.
Рисунок 8.1 – Делитель напряжения. Схема электрическая
В соответствии с рисунком 8.1 в т. 1 UR = – 2 В. Известно, что резистор РМ R= 10,24 кОм, и по закону Кирхгофа имеем:
IR1 = IR + IR, (8.1)
где IR1 – ток, протекающий через резистор R1, мА;
IR – ток, протекающий через резистор R резисторной матрицы ЦАП, мА.
Ток IRрассчитаем по формуле (8.2):
IR =
, (8.2)где UR – напряжение на резисторе R РМ, В;
R – резистор РМ, кОм.
IR=
» 0,2 мА.В соответствии с формулой (8.1) определим IR1.
IR1 = 2*0,2 = 0,4 мА.
Так как необходимо понизить напряжение с Е1 = – 12 В до UR = – 2, в качестве опорного элемента выбираем стабилитрон 2С170А с напряжением стабилизации UVD= 7 В. Для дальнейших расчетов необходимо знать ток Iст стабилитрона, при котором нормируется напряжение стабилизации, для 2С170А Iст = 10 мА. Тогда по закону Кирхгофа в т.2 имеем:
IR2 = IR1 + Iст., (8.3)
где IR2 – ток, протекающий через резистор R2,мА;
Iст. - ток стабилитрона 2С170А, при котором нормируется напряжение стабилизации UVD= 7 В, мА.
IR2 = 0,4 + 10 = 10,4 мА.
Тогда можем рассчитать сопротивление R2:
R2 =
(8.4)R2 =
» 510 ОмДалее рассчитаем сопротивление R1:
R1 =
, (8.5)U2 = Е1 - UVD, (8.6)
где U2 – падение напряжения на резисторе R1, равное 5В.
R1 =
»12,4 кОм.Рассчитаем мощность R1, R2 по формуле (8.7):
РR1(R2) = U2*IR1(R2), (8.7)
PR1 = 5*0,004 = 0,02 Вт
PR2 = 5*10,4*10 = 0,052 Вт
Из стандартного ряда сопротивлений выбираем сопротивления R1 С2-29-0,125-12,4кОм ± 1% -А-В, R2 С2-33Н-0,125-510 ОМ ± 5% -А-Д-В.
Для того, чтобы на выходах DA1.1, DA1.2 сместить напряжение на 1 В, в схему включены резисторы R3, R4. Расчет их номиналов поясняет схема, приведенная на рисунке 8.2.
Рисунок 8.2
Так как напряжение на выходах DA1.1, DA1.2 необходимо сместить на 1В, то ток, протекающий через резистор R3(R4), определим из выражения (8.8):
IR3(R4) =
, (8.8)где IR3(R4) – ток, протекающий через резистор R3(R4), мА.
Зная, что IR = 0,2 мА, получим из выражения (8.8) ток IR3(R4):
IR3(R4) =
= 0,1 мА.Определим значение R3(R4) из выражения (8.9):
R3(R4) =
, (8.9)где U – напряжение питания резисторов R3(R4), в соответствии с рисунком 8.2, равное 5 В.
R3(R4) =
= 50 кОм.Рассчитаем мощность R3(R4) по формуле (8.10):
РR3(R4) = IR3(R4)* U, (8.10)
РR3(R4) = 0,1*10-3*5 = 0,005 Вт
Выбираем R3(R4) = 50,5 кОм (С2-29-0,125-50,5 кОм).
9.1 Общие указания
9.1.1 Сборочные единицы приемник и аппаратура электронная должны иметь:
- целостность упаковки и наличие (сохранность) пломб ОТК и ПЗ;
- сопроводительную документацию, удостоверяющую их соответствие техническим условиям и конструкторской документации;
- клеймо ОТК 1 и представителя заказчика (свидетельство о приемке).
9.1.2 Проверкам, приведенным в настоящем разделе, подвергаются все поставляемые сборочные единицы.
9.1.3 Все проверки проводятся в нормальных климатических условиях, которые характеризуются следующими значениями:
- температура воздуха от 15 до 35 °С;
- относительная влажность воздуха от 45 до 80%;
- атмосферное давление от 645 до 795 мм рт. ст.
9.1.4 Соблюдать меры защиты от статического электричества согласно инструкциям, действующим на предприятии и разработанным на основе ОСТ 92-1615-74.
9.1.5 Электрические проверки должны проводиться на аттестованных рабочих местах лицами, прошедшими аттестацию и изучившими правила эксплуатации используемых приборов, правила техники безопасности при работе с электрооборудованием.
9.1.6 По методике п.9.4 проверяются одновременно приемник и аппаратура электронная. Допускается в случае необходимости заменять одну из сборок технологической. В случае проведения входного контроля только приемников, проверки по п.п.9.4.9.- 9.4.13 (проверка работы блокировки) не проводить.
9.1.7 Допускается проведение проверок по п. 9.4 без перерывов на остывание пневмораспределителей отсеков рулевых приводов (ОРП). Через каждые 200 проверок следует проверять ОРП.
9.1.8 На импульсных источниках питания (типа Б5-46,Б5-48) выставить максимальный ток стабилизации.
9.1.9 При проверках по п. 9.4 входы вольтметра должны быть отключены от заземления.
9.1.10 Контрольно-измерительная аппаратура должна быть проверена, а нестандартное оборудование – аттестовано.
9.1.11 Перечень контрольно-измерительной аппаратуры, используемой при проверках электрических параметров, приведен в таблице 9.1.
Таблица 9.1
Наименование | Класс точности, погрешность | Количество |
Источник питания типа 13РР-30-30 (ИП1-ИП4)Источник питания типаБ5-46(ИП5)Источник питания типаБ5-48(ИП6)Вольтметр электронный типа В7-16А | 4%0,5%0,5%±(0,05+0,05Uк/Uх)% | 2111 |
Примечание Указанная контрольно-измерительная аппаратура может быть заменена другой, обеспечивающей заданную точность и пределы измерений. |
9.1.12 Перечень нестандартного оборудования приведен в таблице 9.2.
Таблица 9.2
Наименование | Количество |
Комплект контрольно-проверочной аппаратурыПульт контроляТехнологический отсек рулевого привода (ОРП)Контактное устройство (КУ)Кабель для подключения КУ (кабель №5)Технологический приемникТехнологическая аппаратура электронная | 1121111 |
9.1.13 Сборочные единицы, прошедшие все проверки и соответствующие данным требованиям, маркируются.
9.2 Подготовка рабочего места для проведения электрических проверок
9.2.1 Собрать рабочее место согласно функциональной схеме, приведенной в графической части.
9.2.2 Установить тумблер SA1 на пульте проверки в положение ВКЛ.
9.1.3 Установить на источниках питания ИП1 – ИП4 напряжение от 11 до 13 В; на ИП5 – от 5 до 5.5 В; на ИП6 – от 49.5 до 50.5 В.