Распределенная автоматизированная система управления (стр. 4 из 16)
Таким образом:
, 
,где
- коэффициент, зависящий от угла поворота заслонки, 
- максимальный угол, обеспечивающий максимальный расход вещества, 
- перепад давления на диске заслонки. 
- диаметр заслонки.Подставив численные значения:
; ; 
,найдём момент, развиваемый ИМ:
.В качестве исполнительного механизма будем использовать однооборотные двигатели МЭО, предназначенные для приведения в действие и перемещения различных регулирующих органов: задвижек, заслонок, затворов, клапанов, кранов и др.
Отличительными характеристиками таких двигателей являются:
· большой пусковой момент на выходном валу
, что обеспечивает высокие динамические характеристики механизма;· малый выбег выходного вала механизма, за счёт самотормозящейся передачи;
· малый люфт выходного вала, что обеспечивает высокую точность регулирования во времени;
· возможность кратковременной работы двигателя в стопорном режиме за счёт специальной конструкции двигателя, что позволяет повысить живучесть объекта управления в аварийных ситуациях;
· наличие в составе механизма датчика положения выходного вала (токовый, индуктивный или реостатный), концевых и путевых микропереключателей с серебряными контактами, что позволяет формировать дискретную информацию о крайних и промежуточных положениях рабочего органа арматуры и аналоговую (цифровую) информацию о динамики его перемещения;
· наличие в составе механизма механических ограничителей полного хода выходного органа позволяет предохранить арматуру от механических повреждений при отказе концевых микропереключателей.
Структура ИМ состоит из усилителя мощности, электрического двигателя, редуктора, датчика положения.
По результатам расчётов был выбран следующий тип двигателя:
Для стабилизации влажности воздуха
.Этот двигатель обладает следующими техническими характеристиками:
1. Номинальный крутящий момент на выходном валу:
.2. Полный ход выходного вала:
3. Номинальное время полного хода выходного вала:
.4. Напряжение питания:
, 
или 
.5. Потребляемая мощность:
.6. Габаритные размеры:
.7. Масса:
.Работа такого исполнительного механизма осуществляется в “старт-стопном” режиме. При этом в МК вычисляется направление и требуемый угол поворота заслонки и включается двигатель, который начинает поворачивать регулирующий орган. Одновременно с этим, происходит измерение текущего положения заслонки и сравнение его с заданным. Как только угол поворота достигнет требуемого значения, двигатель будет остановлен.
2.6. Выбор датчиков
Датчики предназначены для измерения параметров, подлежащих контролю или управлению. В системе управления смесительным устройством используются датчики расхода воды и температуры.
В качестве датчика температуры используется ТСМ-012, предназначенный для измерения температуры жидких и газообразных сред.
Основные технические характеристики:
1. Диапазон измерения:
.2. Сопротивление:
.3. Основная погрешность:
.4. Класс допуска:
.5. Показатель термической активности:
.6. Давление рабочей среды:
.7. Номинальная статическая характеристика:
.8. Выходной сигнал:
В качестве датчика расхода воды используется вихреакустический преобразователь объемного расхода с ультразвуковым детектированием вихрей Метран-ЗООПР. Предназначен для технологического и коммерческого учета расхода и объема воды и водных растворов в составе теплосчетчиков или счетчиков-расходомеров, а также в составе систем АСУТП и АСКУЭ.
Основные технические характеристики:
1. Измеряемые среды: вода (питьевая, теплофикационная, техническая, речная и т.п.) и водные растворы, кроме абразивных, с вязкостью до 2-10 6 м2/с (2 сСт).
2. Диапазон температур измеряемой среды:
.3. Избыточное давление измеряемой среды в трубопроводе:
.4. Диаметр условного прохода Dy трубопровода:
.5. Пределы измерений:
.6. Динамический диапазон:
.7. Предел относительной погрешности измерений объема:
.8. Выходной сигнал:
.2.7. Выбор микроконтроллера
Центральным узлом блока нижнего уровня является микроконтроллер, который управляет всеми функциональными частями блока, а также выполняющий функции предварительной обработки сигнала. Выбор его должен осуществляться исходя из требований к точности представления и обработки сигнала, а также требований к наличию в его составе некоторых дополнительных возможностей, необходимых для реализации блока нижнего уровня СУУ.
Компания ATMEL — один из мировых лидеров в производстве широкого спектра микросхем энергонезависимой памяти, FLASH-микроконтроллеров и микросхем программируемой логики, взяла старт по разработке RISC-микроконтроллеров в середине 90-х годов, используя все свои технические решения, накопленные к этому времени [8].
AVR-архитектура, объединяет мощный гарвардский RISC-процессор с раздельным доступом к памяти программ и данных, 32 регистра общего назначения, каждый из которых может работать как регистр- аккумулятор, и развитую систему команд фиксированной 16-бит длины. Большинство команд выполняются за один машинный такт с одновременным исполнением текущей и выборкой следующей команды. 32 регистра общего назначения образуют регистровый файл быстрого доступа, где каждый регистр напрямую связан с АЛУ. За один такт из регистрового файла выбираются два операнда, выполняется операция, и результат возвращается в регистровый файл. Все микроконтроллеры AVR имеют встроенную память программ с возможностью внутрисхемного программирования через последовательный интерфейс.
Для целей управления микроконтроллеры AVR делает привлекательным их хорошо-развитая периферия, которая включает в себя: таймеры-счётчики, широтно-импульсные модуляторы, поддержку внешних прерываний, аналоговые компараторы, встроенный АЦП, параллельные порты ввода и вывода, интерфейсы, сторожевой таймер и устройство сброса по включению питания. Компания ATMEL предлагает бесплатную программную среду AVR-studio для отладки программ в режиме симуляции на программном отладчике, а также для работы непосредственно с внутрисхемным эмулятором.
Все эти качества превращают AVR-микроконтроллеры в мощный инструмент для построения современных, высокопроизводительных и экономичных контроллеров различного назначения.
В рамках единой базовой архитектуры AVR-микроконтроллеры подразделяются на три подсемейства:
· ClassicAVR — основная линия микроконтроллеров с производительностью отдельных модификаций до 16 MIPS;
· megaAVR для сложных приложений, требующих большого объема памяти;
· tinyAVR — низкостоимостные микроконтроллеры в 8-выводном исполнении.
Для выбора конкретного микроконтроллера из всего модельного ряда AVR проанализируем техническое задание и структурную схему. Микроконтроллер должен содержать: аналогово-цифровой преобразователь (АЦП) для возможности получения задания через потенциометр; USART (универсальный синхронно-асинхронный приемопередатчик) для связи контроллера с автоматизированным рабочим местом (ЭВМ); таймер с режимом широтно-импульсной модуляции.