Построим график разности заданной и текущей функции А(t), учитывая, что
С помощью переходной характеристики и графика A(t) определяем время быстродействия звена. В данном случае оно равно времени, при котором h(t)=h(∞) + /– 5%.
Время быстродействия звена: tб = 2,5 сек.
6. Определение оптимальных частот работы контура
Для этого необходимо построить АФЧХ для передаточной функции ошибки.
Анализируя АФЧХ функции ошибки, определяем, что оптимальными частотами работы контура будут частоты, близкие к нулю.
1. Капустин Н.М. Комплексная автоматизация в машиностроении: Учебник для Вузов. «Академия», 2005.
2. Конспект лекций по теории автоматического управления.
3. Солодовников В.В. «Теория автоматического регулирования».