Система управления в радиозоне (стр. 3 из 3)
Потенциометр дальности, формирующий командный сигнал Uкх, пропорциональный линейному отклонению ЛА от радиозоны, управляется программным механизмом.
Конструктивные требования к приемнику:
1. Небольшая масса и размеры. Так как приемник находится на борту ЛА, вес и размеры оборудования играют значительную роль.
2. Высокое быстродействие. Задержки в обработке могут привести к потере ЛА.
3. Небольшая стоимость оборудования. Так как подобные системы ставятся обычно на снаряды, их стоимость должна быть как можно более низкой, а технология изготовления – наиболее простой.
4. Низкое энергопотребление. Так как время управление составляет порядка нескольких минут, а питание подается от аккумуляторного источника на борту, мощность потребления системы должна быть минимальной.
5. Минимальная чувствительность к вибрациям, перегрузкам, температуре.
Исходя из этого, при моделировании были использованы наиболее простые элементы. В качестве полосовых фильтров использованы фильтры 1-го порядка, то есть практически резонансные контуры. Усилители можно реализовать при помощи ОУ. Компараторы продаются в виде готовых микросхем. Например, 521СА2. В качестве амплитудных детекторов можно использовать диоды в сочетании с простейшими интегрирующими цепочками 2-3 порядка. Для уменьшения затухания сигнала можно использовать и активные фильтры на ОУ.
Приемная антенна располагается в хвостовой части ЛА, поэтому должна быть небольших размеров (около 30 см).
Временные диаграммы в приемнике.
Сигнал на входе приемника
Демодулированный сигнал (выход 37)
Сигнал на выходе детектора огибающей первой поднесущей (выход 43)
Сигнал на выходе детектора огибающей второй поднесущей (выход 40)
Опорное напряжение (выход 45)
Напряжение на выходе фильтра сигнала ошибки (выход 47)
Командный сигнал (выход 51)
Общая схема устройства.
8 – устройство имитации радиолинии. Ослабляет сигнал в зависимости от дальности от ЛА от пункта управления, модулирует сигнал в зависимости от углового отклонения ЛА от радиозоны, добавляет шум в линию связи.
19 – простейшая имитация передаточной функции снаряда. В качестве инерционного звена используется фильтр ФНЧ. Также эта подсистема переводит командное напряжение в отклонение в градусах.
7 – источник, задающий удаление от ЛА до пункта управления (в метрах).
11 – генератор шума в радиолинии.
3, 13, 14 – генератор случайного отклонения снаряда от радиозоны.
5 – генератор заданного отклонения снаряда от радиозоны (в градусах).
29 – переключатель заданного и случайного отклонения снаряда. Управляется источником 6. Если сигнал на выходе 6 равен 1, то отклонение задается вручную; если 0, то генерируется автоматически.
59 – селектор режима работы. Управляется источником 4. Если на выходе системы 0, то система разомкнута; если 1 – замкнута.
Разработанное устройство соответствует заданию. Хотя используемый в нем способ управления прилично устарел и не обладает отличными характеристиками, он все еще остается достаточно удобным, простым и дешевым для вывода летательного аппарата в район нахождения цели.
1. В.Н. Типугин, В.А. Вейцель. «Радиоуправление». М., «Радио и связь», 1962.
2. «Основы радиоуправления». Под ред. В.А. Вейцеля, В.Н. Типугина. М., «Сов. радио», 1973
3. Паршин В.С., Кулакова М.В. Система управления в радиозоне. Рязань, РГРТУ, 2006.