Точные курсовые системы ТКС И ГМК (стр. 2 из 3)

Угол ЗПУ может устанавливаться и вручную с помощью кремальеры, выведенный на лицевую сторону указателя.

Контрольный указатель штурмана КУШ-1 выполняет следующие функции:

по стрелке 5 осуществляется отсчет курсов (в соответствии с режимами “ГПК”, “АК” и “МК”);

по стрелке 4 – отсчет гиромагнитного или астрономического курсов, а также пеленг радиостанции, в зависимости от положения переключателя, установленного на указателе.

Пульт управления ПУ-11 содержит:

переключатель В1 (индекс

) для включения азимутальной коррекции уходов гироскопов, обусловленных вертикальной составляющей вращения Земли;

переключатель В2 для перехода на режим работы ГПК, МК и АК;

переключатель В3 (индекс “задатчик курса”), предназначенный для введения заданного курса в режиме ГПК;

переключатель В4 (индекс “коррекция”), осуществляющий перевод основного или контрольного гироагрегата в режим коррекции;

переключатель В5 (индекс “потребители”), производящий подключение потребителей к основному и контрольному гироагрегатам.

Задатчик курса ЗК-4 – предназначен для точной дистанционной начальной выставки гироагрегатов по внешней информации (геодезической или иной) о стояночном угле курса самолета. При этом переключатель В1 на лицевой стороне прибора может быть установлен либо в положение АК, либо – в ЗК. В положении АК задатчик курса отключен от системы и коррекция производится от астродатчика; в положении ЗК курс задается с помощью задатчика курса по внешней информации.

Блок пеленгов БП-5, подключаемый переключателем В6, предназначен для формирования сигналов пеленга радиостанции (РП) на основе сигналов магнитного курса и курсового угла радиостанции (КУР), получаемых от указателя КУШ-1 и радиокомпаса АРК соответственно.

Основным режимом работы ТКС-П является режим гирополукомпаса. Режим магнитной и астрономической коррекции являются вспомогательными.

Сравнение показаний различных видов курсов, получаемых с обоих гироагрегатов, позволяет определить уходы гироскопов и осуществить их корректировку.

Курсовая система типа ГМК представляет собой централизованное устройство, объединяющее гироскопические, магнитные и астрономические средства определения курса. Система устанавливается на пассажирских, транспортных самолетах и вертолетах.

Существует несколько комплектаций курсовых систем типа ГМК: ГМК-1А, ГМК-1Г, ГМК-1Э, ГМК-1АЭ, ГМК-1АС. Основными комплектациями считаются ГМК-1А и ГМК-1Г, составы которых приведены в таблице 2.

Таблица 2 Комплектации основных курсовых систем типа ГМК

Наименование приборов	Количество приборов в системе
	ГМК-1А	ГМК-1Г
индикационный датчик ИД-3	1	1
коррекционный механизм КМ-8	1	1
автомат согласования АС-1	1	1
гироагрегат ГА-6	1	2
пульт управления ПУ-26	1	–
пульт управления ПУ-27	–	1
блок связи БС-1	–	1
указатель УГР-4УК	1	–

Схемное отличие остальных курсовых систем от ГМК-1А и ГМК-1Г заключается в отсутствии режима астрокоррекции, поэтому на их пультах управления переключатели режимов имеют только два положения “МК” и “ГПК”. В связи с этим остановимся на системах основной комплектации.

Курсовые системы ГМК-1А и ГМК-1Г служат:

для определения и индикации ортодромического (ОК), истинного (ИК) или гиромагнитного (ГМК) курса самолета;

для выдачи потребителям сигналов курса и углов отклонения курса.

Курсовые системы могут работать в одном из следующих режимов:

в режиме гирополукомпаса (ГПК);

в режиме магнитной коррекции (МК);

в режиме астрокоррекции (АК).

Основным режимом работы курсовых систем является режим ГПК, обеспечивающий определение ортодромического курса в любых условиях полета самолета.

Условия эксплуатации. Системы могут эксплуатироваться на высотах до 25000 м в диапазоне температур окружающего воздуха от –60 до +50°C и при относительной влажности воздуха до 98%.

Агрегаты систем виброустойчивы и вибропрочны в диапазонах частот вибрации и ускорений, возникающих на современных самолетах. Агрегаты выдерживают ударные нагрузки до 4g с частотой 40…100 ударов в минуту.

Основные технические данные погрешности:

выдачи сигналов магнитного курса без учета собственных

погрешностей указателей …………………………………

не более ±1,5°

от уходов гироскопа за 1ч работы в режиме ГПК не более:

в нормальных условиях ……………………………..……	±2,5°
при температурах от –60 до +50°C ..…………………….	±3,5°

дистанционной выдачи углов отклонения в азимуте с

сельсин-датчика гироагрегата ГА-6………………………

не более ±0,6°

определение курсовых углов радиостанций по указателю

УГР-4УК ……………………………..……………………

не более 2,5°

количество внешних потребителей (сельсины 573 МБ) …..

не более 5

скорость согласования:

нормальная (малая) …………..……….………………	1,5 … 7°/мин
большая (режим ГПК, МК, АК)..…….………………	не менее 6°/с
большая от курсозадатчика …………..………………	не менее 2°/с

время готовности не более:

в режиме МК, АК …….…………..……….………………	3 мин
в режиме ГПК, ……………...…….……………………….	5 мин

источники питания:

трехфазного тока ……….………..……………	36В±5% 400Гц±2%
однофазного тока (при наличии указателя УГР-4УК)	45В±10% 400Гц±2%
постоянного тока …………...………………...	27В±10%

потребляемая мощность:

постоянного тока…………………..…..…………..	25 Вт (ГМК-1А)50 Вт (ГМК-1Г)
переменного тока…………………….……..………	60 ВА (ГМК-1А)130ВА (ГМК-1Г)

масса:

ГМК-1А …………………………..…….………………	не более 10 кг
ГМК-1Г ……………………..…………..………………	не более 13 кг

Для нормальной работы систем используются сигналы от астрономического компаса АК (ДАК-ДБ-5В) и гироскопического выключателя коррекции ВК (ВК-53РБ, ВК-53РШ или ВК-90). Выходные сигналы курсовых систем выдаются указателям и потребителям курса (системы автоматического управления и навигации).

Блок-схема курсовой системы типа ГМК-1А приведена на рис. 5.30.

Примененный в курсовых системах гироагрегат ГА-6 отличается упрощенной конструкцией и не содержит дополнительных следящих рам, вследствие чего при кренах летательного аппарата возможны карданные погрешности ГПК. Применение вращающихся опор в кардановом подвесе обеспечивает малые уходы гироскопа (не более 2,5° в час), вызванные моментами трения. Уходы гироскопа из-за вращения Земли компенсируются сигналами с пульта управления, подаваемыми на двигатель азимутальной коррекции. Вращающие моменты этого двигателя вызывают скорость прецессии гироскопа, соответствующую

(знак меняется при переходе из северного полушария в южное).

Горизонтальная коррекция гироскопа производится от маятникового жидкостного переключателя.

Коррекционный механизм КМ-8 предназначен для связи магнитного индукционного датчика курса ИД-3 с гироагрегатом ГА-6, а также для устранения девиаций и инструментальных погрешностей, ввода поправок на магнитное склонение, контроля работоспособности курсовой системы и индикации магнитного курса. Введение в магнитный курс поправки на величину магнитного склонения

или условного магнитного склонения позволяет получить истинный или ортодромический курсы соответственно.

Автомат согласования АС-1 обеспечивает режим пуска курсовой системы, включение и отключение быстрой скорости согласования при различных режимах работы, усиление сигналов в следящей системе, связывающей сельсин-датчик гироагрегата с сельсин-приемником коррекционного механизма или переходного блока астрокорректора.

Пульт управления ПУ-26 используется для задания режимов работы курсовой системы, ввода широтной коррекции, установки шкал указателя на заданный курс, включения быстрой скорости согласования в режимах “АК” и “МК”, а также для контроля работы системы в наземных и летных условиях с учетом завалов гироскопа гироагрегата.

Указатель летчика УГР-4УК воспроизводит курсы, углы разворота, пеленги и курсовые углы радиостанций.

В комплектации ГМК-1Г собственного указателя курса нет. Для индикации курса используются пилотажно-навигационные приборы (НПП) командной системы “Привод”. На этих же приборах индицируются курсовые углы и пеленги радиостанции, сигналы которых поступают с АРК через систему “Привод”.

Функциональная схема курсовой системы ГМК-1Г с установкой переключателей по основному каналу и для режима ГПК показана на рис. 5.31. В отличие от ГИК-1А система основана на автономной независимой работе двух гироагрегатов, работающих в различных режимах. Два гироагрегата ГА-6, один из которых основной, а другой запасный, образуют два канала того же направления.

При работе курсовой системы по основному каналу (переключатель В5 в положении “Осн.”) основные потребители (например, автопилот) и навигационно-пилотажные приборы подключены к основному гироагрегату ГА-6; запасный гироагрегат в это время работает в одном из двух свободных режимов (ГПК или МК) и выдает курс вспомогательным потребителям.