Элементы теории автоматического регулирования (стр. 3 из 3)
Передаточную функцию звеньев, включенных параллельно (встречно), находят по формуле (15). Причем знак "-" в знаменателе соответствует положительной обратной связи, знак "+" соответствует отрицательной обратной связи.
При помощи формулы (15) можно получить передаточную функцию замкнутой АСР (рис. 6). Замкнутая АСР представляет собой систему с отрицательной обратной связью. Входной сигнал данной АСР определяется выражением
Dх=хвх - хвых (16)
Зная передаточную функцию К(р) АСР в разомкнутом состоянии, можно записать:
хвых=К(р)Dх=К(р)(хвх - хвых)(17)
или
(18)Обозначим
(19)где К3 (р) - передаточная функция замкнутой АСР.
Из (18) и (19) получим выражения для передаточной функции замкнутой АСР в следующем виде:
(20)Выражение (20) устанавливает связь между передаточными функциями замкнутой и разомкнутой АСР.
Литература
1. Трофимов А.Н. Автоматика, телемеханика, вычислительная техника в химических производствах. Учебник. Энергоатомиздат. 1985.
2. Фарзане Н.Г., Илясов П.В., Азим-заде А.Ю. Технологические измерения и приборы. Учебник. Москва. Высшая школа.1989.
3. Жарковский Б.И. Приборы автоматического контроля и управления. Учебник. Высшая школа. 1989.