БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДРАСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
Кафедра ЭТТ
РЕФЕРАТ
На тему:
"ЭФФЕКТИВНОСТЬ КОРРЕЛЯЦИОННОЙ ОБРАБОТКИ ОДИНОЧНЫХ СИГНАЛОВ"
МИНСК, 2008
Все схемные решения корреляционных обнаружителей одиночных сигналов связаны с формированием корреляционного интеграла
где
- опорный сигнал.Независимо от степени известности начальной фазы принятого сигнала, т.е. независимо от того, совпадает начальная фаза опорного сигнала φг с начальной фазой принятого сигнала φс или не совпадает, удвоенная мощность сигнальной составляющей корреляционного интеграла не зависит от их соотношения:
Удвоенная мощность шумовой составляющей корреляционного интеграла равна:
При этом отношение мощности сигнальной составляющей к мощности шумовой составляющей оказывается равным:
Отношение сигнал/шум по мощности после оптимальной корреляционной обработки определяется исключительно отношением энергии сигнала Эс к спектральной плотности шума N0 и не зависит от формы сигнала. Этот результат является фундаментальным выводом теории потенциальной помехоустойчивости, развитой В.А. Котельниковым. Часто вместо отношения сигнал/шум по мощности
используют другой показатель q - отношение амплитуды сигнальной составляющей |Wс| к среднеквадратическому значению шумовой составляющей , которое связано с отношением сигнал/шум по мощности :Критичность корреляционной обработки к параметрам опорного сигнала.
До сих пор предполагалось, что задержка по времени tз и смещение по частоте Ωк опорного сигнала равны соответственно времени запаздывания trи доплеровскому смещению частоты Ωдс принятого сигнала. В действительности время задержки опорного сигнала tз может точно не совпадать со временем запаздывания принятого сигнала
tз – tr ≠ 0,
а частота коррекции спорного сигнала Ωк может точно не совпадать с доплеровским сдвигом частоты принятого сигнала
Fк – Fдс ≠ 0
Опорный сигнал с произвольной задержкой и частотой коррекции представляется в виде
Нормированная сигнальная составляющая на выходе детектора корреляционного обнаружителя определяется функцией неопределённости сигнала, аргументы которой представляют расстройку опорного сигнала по времени и частоте:
Следовательно, функция неопределённости определяет критичность корреляционной обработки к параметрам опорного сигнала. Критичность к расстройке опорного сигнала по времени запаздывания τ = tз - trопределяется сечением функции неопределённости плоскостью F = 0. Учитывая, что это сечение есть квадрат модуля корреляционной функции закона модуляции сигнала
ρ(τ, о) = |С0(τ) |2,
а эффективная ширина этого сечения или ширина диаграммы неопределённости по оси τ, соответствующей области высокой корреляции, обратно пропорциональна ширине спектра модуляции сигнала
∆τ = 1/∆f0
значение расстройки по времени, при которой уменьшение сигнальной составляющей не превышает 3 дБ (2 раза), должно удовлетворять условию:
Критичность к расстройке опорного сигнала по частоте F = Fk - Fдс определяется сечением функции неопределённости плоскостью τ = 0, Учитывая, что это сечение есть нормированный энергетический спектр квадрата амплитудного закона модуляции сигнала
а эффективная ширина этого сечения или ширина диаграммы неопределённости по оси F, соответствующей области высокой корреляции, обратно пропорциональна длительности сигнала
значение допустимой расстройки по частоте должно удовлетворять условию:
Изложенные соображения относительно допустимой расстройки опорного сигнала по времени и частоте имеют важное логическое продолжение. Формирование корреляционных интегралов (или квадратов их модулей) для двух принятых сигналов происходит раздельно, без всякого взаимного влияния этих сигналов, в том случае, если разность по времени запаздывания ∆tr = tr1 – tr2,
или по доплеровскому смещению частоты ∆Fд = Fдс1 – Fдс2
принятых сигналов не меньше ширины соответствующих сечений функции неопределённости:
Эти соотношения определяют, следовательно, разрешающую способность системы по времени запаздывания и доплеровскому смешению частоты принятых сигналов.
В заключение следует подчеркнуть, что рассмотренный корреляционный обнаружитель предназначен для принятия решения по одному элементу разрешения "дальность - скорость" в некотором анализируемом угловом направлении. Для просмотра всех элементов разрешения по дальности и скорости необходимо иметь либо многоканальный корреляционный обнаружитель (число каналов определяется числом элементов разрешения по дальности и скорости, а взаимная расстройка каналов по времени и частоте определяется соответствующей разрешающей способностью), либо при Наличии одного корреляционного обнаружителя осуществлять перестройку опорного сигнала по времени и частоте. Первый вариант соответствует параллельному или одновременному просмотру всех элементов разрешения по дальности и скорости, а второй - их последовательному просмотру.
Ниже рассматриваются три варианта степени известности параметров принятого сигнала.
а) Сигнал с известной начальной фазой и неслучайной амплитудой
При этом решение о наличии или отсутствии сигнала принимается путем сравнения с порогом Х* квадратурной составляющей корреляционного интеграла
формируемой на выходе одноканальной схемы корреляционной обработки на видеочастоте, когда опорный сигнал формируется с учетом известной начальной фазы принятого сигнала
В отсутствие полезного сигнала, т.е. при наличии только гауссова шума, случайная величина X распределена по нормальному закону с нулевым средним и дисперсией
При наличии полезного сигнала распределение случайной величины смещается на величину среднего значения сигнальной составляющей
На рис.1. показаны возможные реализации напряжения на выходе коррелятора в отсутствие и при наличии полезного сигнала на интервале времени от trдо tr + Т0, равном длительности сигнала. На рис.2 показаны соответствующие распределения случайной величины X, формируемой на выходе коррелятора в момент времени t = tr + T0, в отсутствие сигнала Р0(х) и при наличии сигнала P0(x).
При этом вероятность ложной тревоги, как площадь под кривой p0(x) правее порога X*, определяется выражением:
где
- относительный порог, - закон распределения (плотность вероятности) случайной величины Xна выходе коррелятора в отсутствие сигнала, - интеграл вероятности, поведение которого показано на рис.3.Рис.1. Возможные реализации напряжения на выходе коррелятора для сигнала с известной начальной фазой и неслучайной амплитудой.
Рис.2. Законы распределения случайной величины на выходе коррелятора для сигнала с известной начальной фазой и неслучайной амплитудой.
Рис.3. Интеграл вероятности.
Вероятность правильного обнаружения, как площадь под кривой p1(х) правее порога X, определяется выражением:
где
- закон распределения случайной величины X на выходе коррелятора при наличии полезного сигнала, - отношение сигнал/шум по напряжению на выходе коррелятора.б). Сигнал с неизвестной начальной фазой и неслучайной амплитудой