Система устойчива
2)
1/63>0
1/63>0
-10<0
-63<0
Система не устойчива, т.к. не выполняется необходимые условия устойчивости.
3) Для того, чтобы система стала устойчивой, возьмем значения, при которых будет выполнено достаточное условие устойчивости (при К не равном X*Y):
Т1=5
Т2=3
Получим:
15>0
8>0
9>0
2>0
Проверка:
8*9-15*2>0
72-30>0
42>0
Система устойчива
Список использованной литературы
1 Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления. – М.: Наука, 1991г.
2 Задания и методические указания к курсовой работе по дисциплине «Основы автоматики и системы автоматического управления».