ОБЩАЯ МЕТОДИКА ВЫПОЛНЕНИЯ ПРОЧНОСТНЫХ РАСЧЕТОВ
При обработки конструкций радиоэлектронной аппаратуры (РЭА), ее составных частей и деталей радиоконструктору необходимо оценить качество принятых конструкторско–технологических решений для выбора оптимального варианта или определения степени соответствия требованиям технического задания (ТЗ).
В процессе эксплуатации на несущие элементы конструкции РЭА, электроэлементы и узлы действуют различные механические силы. На стационарную РЭА действует, в основном, сила тяжести самой конструкции и ее составных частей. Аппаратура, устанавливаемая на подвижных объектах, а также стационарная РЭА во время транспортировки подвергается внешним механическим воздействиям : вибрациям (периодическим колебаниям) или ударам (кратковременно действующим силам).
В ТЗ на конструирование РЭА, как правило, регламентируется следующие параметры механических воздействий :
линейное ускорение а, м/c2, или перегрузка rп, g;
частота вибраций f, Гц, или полоса частот Δf, Гц ;
амплитуда вибраций А, мм ;
продолжительность вибраций Т, ч ;
длительность ударного импульса tи, мс ;
частота ударов в минуту ,υ ;
число ударов N.
Цель расчетов статистической, вибро– и ударопрочности конструкций – определить параметры механических напряжений в конструкциях РЭА в наихудших условиях и сопоставить их с предельно допустимыми.
Если из расчета выяснится, что прочность конструкции РЭА недостаточна, то конструктор принимает решение о вводе добавочных элементов крепления, ребер жесткости, отбортовок и других упрочняющих элементов или о применении для конструкций материалов с лучшими прочностными или демпфирующими свойствами.
Теория сопротивления материалов является основой для оценки статистической прочности конструкций РЭА.
Точная методика для расчета вибрационной и ударной прочности конструкций пока недостаточно разработана, поэтому обще принятым инженерным подходом является приведение динамических задач к статическим. При выполнении оценочных прочностных расчетов студенту следует придерживаться методики, содержащей несколько этапов :
1) выбор расчетных моделей конструкций РЭА и ее элементов ;
2) определение нагрузок, испытываемых элементами конструкций : напряжений, растяжений σр, смятия σсм, среза tср ;
3) расчет допускаемых значений прочности элементов конструкций – напряжений растяжения [σ ]р, смятия [σ ]см, среза [ t ]ср ;
4) сравнение расчетных показателей прочности с допускаемыми.
При оценочном расчете деталей конструкций на прочность принято считать, ели расчетные напряжения σ и t в опастных сечениях не превышают допустимых, то прочность конструкции соответствует требованиям ТЗ. Следовательно, условие обеспечение прочности выражается зависимостями :
σ ≤ [ σ ] или t ≤ [ t ]
В проектных расчетах параметры конструкций а или внешних воздействий φ, обеспечивающие требования прочности, определяются из соотношений :
а = f([ σ ], [ t ]); Р = φ ([ σ ], [ t ]).
При расчете прочности конструкцию РЭА условно заменяют эквивалентной расчетной схемой, для которой известно аналитическое выражение основных колебаний f0. Основное условие замены состоит в том, чтобы расчетная схема наилучшим способом соответствовала реальной конструкции и имела минимальное число степеней свободы.
Наиболее часто применяются два вида моделей – балочное и пластинчатые.
К балочным моделям следует приводить элементы конструкций призматической формы, высота (толщена) которых мала по сравнению с длиной. Концы жестко защемлены, оперты или свободны.
К жесткому замещению приравнивают сварку, пайку и приклеивание, к опоре – винтовое закрепление.
В нижеприведенных формулах приведены виды и схемы балок при различных нагрузках и соответствующие им расчетные соотношения для определения максимального прогиба zmax, м ; максимального изгибающего момента Мизг, Н·м и частоты собственных колебаний f0 Гц.Здесь e – модуль упругости материала, Па ; I – момент инерции, м4 ; l – длина, м ; М и m – масса блоков и балки, кг ; Р – сила, Н.
Пластинчатые модели студенту следует использовать для тел призматической формы, высота (толщина) h которых мала по сравнению с размерами основания а, в. Крепление пластин жесткое, опертое или свободное. Жесткое закрепление (нет угловых и линейных перемещений): сварка, пайка, приклеивание, закрепление несколькими винтами. Шарнирная опора (нет линейного перемещения, но возможен поворот по опертой стороне): направляющие, закрепление 1–2 винтами или разъемом. Свободная сторона пластины допускает линейные и угловые перемещения.
Собственная частота пластины с распределенной нагрузкой, Гц :
(1.1)где Ka – коэффициент определяемый способом крепления пластины и соотношением ее сторон а, в;
D = 0,09Eh3 – жесткость платы, Н·м ; a, в, h– собственно длина, ширина, высота пластины, м ; m'' = m/ав – распределенная по площади масса пластины, кг/м2. Если в центре пластины сосредоточена масса М, а по площади распределена масса пластины m, целесообразно применять формулу : (1.2)Для пластины с числом точек крепления n = 4, 5, 6
(1.3)где А = 1/а2 при n = 4 ; А = 4/(а2+в2) при n = 5 ; А = 1/4а2 при n = 6.
где R – радиус пластины, м; D = 0,09Eh3 – жесткость пластины,
Н·м; m'' = 0,318m/R2 – распределенная по площади массы пластины m.
Величина прогиба Zmax, м, и частота собственных колебаний элемента конструкции f0, Гц, связаны формулой Гейгера:
Повышение прочности можно достичь, используя ребра жесткости, которые должны крепиться не только к пластине, жесткость которой они повышают, но и к опорам конструкции.
Для прямоугольной пластины, свободно опертой по контуру и имеющей ребра жесткости, параллельные осям координат.
(1.6)где а в – длина и ширина пластины, м; ах, hx – параметры сечения ребра, параллельного оси Х, м; Вх, By – жесткости ребер, параллельных осям соответственно X и Y, Н·м,
Bx = 0,09Eaxhx3; By = 0,09Eвyhy3;
Mx, My – масса ребер; r, K – число ребер, параллельных осям соответственно X и Y; mn – масса пластины, кг; n, m – число полу волн в направлении осей X и Y; D – цилиндрическая жесткость пластины, Н·м.
Если ребра, параллельные оси Y отсутствуют, то
(1.7)Расчет элементов на прочность следует проводить исходя из основных соотношений теории сопротивления материалов:
при растяжении – сжатии
σр–сж = р/s ≤ [ σ ]р–сж ;
при срезе
tср = р/s ≤ [ t ]ср ;
при изгибе
σи = Мu / W < [ σ]u;
при кручении
tкр = Мкр / Wp ≤ [ t ]кр,
где Р – усилие действующее на деталь, Н ; S – площадь сечения детали, м2 ; Mu, Mкр – изгибающии и крутящии моменты, Н·м ; W, Wp – моменты сопротивления при изгибе и кручении, м3 .
Таким образом, определение нагрузок сводится к определению сил и моментов, действующих на деталь.
Нагрузки статистического режима :
а) сила тяжести P, H:P = mg, где m – масса элемента, кг; g – ускорение свободного падения g = 9,8 м/с2
б) сумма систем сил (равнодействующая),
в) момент силы, Н·м ; Mp = Ph ;
г) сумма моментов сил, Н·м :
д) момент сопротивления сечения W ;
е) момент инерции сечения I.
Нагрузки при вибрациях
P = mgηnn(1.8)
где m – масса детали с учетом массы элементов, закрепленных на ней, кг; g – ускорение свободного падения, м/с2 ; nn – вибрационная перегрузка, действующая на деталь при резонансе ; η – коэффициент динамичности, позволяющий привести задачу к статической,
(1.9)здесь δ0 – параметр, пропорциональный коэффициенту демпфирования β,
(1.10)К – жесткость элемента, Н/м, К = 4π2f02m ; f – частота вибраций, Гц ; f0 –частота собственных колебаний элемента, Гц.
В околорезонансной области частот
(1.11)где ψ – логарифмический декремент затухания.
Нагрузки при ударах если принять форму ударного импульса прямоугольной, длительностью τ, то ударную нагрузку можно определить по формуле
(1.12)