Устройство контроля позиционирования исполнительного механизма (стр. 2 из 2)

Устройство регистрирует положение ИМ в каждый момент времени и передаёт информацию об этом в компьютер, а также управляет скоростью вращения шагового двигателя, который является приводом ИМ.

Была разработана принципиальная электрическая схема устройства, а также плата печатного монтажа.

В ходе проектирования устройства были рассмотрены основные принципы построения устройств на микроконтроллерах AVR, изучена возможность связи с внешними устройствами по последовательному интерфейсу RS-232.