Система команд микроконтроллеров (стр. 3 из 5)

№	Операция	Мнемокод команды	№	Операция	Мнемокод команды
85		RJMP k	86		IJMP
87	1. 2. 3.	RCALL k	88	1. 2. 3.	ICALL
89	1. 2.	RET	90	1. 2. 3.	RETI
k = -2048 - +2047

В группу регистровых операций входят пересылочные, арифметические и логические операции. Команды регистровых операций описаны в табл. 1, 2 и 3. Машинные коды всех команд регистровых операций имеют формат "слово", команды №№ 1—31 выполняются за один такт, а команды №№ 32 и 33 — за два такта.

При описании операций в табл. 1—3 используются следующие обозначения:

Таблица 11

№	Операция	Мнемокод команды	№	Операция	Мнемокод команды
91	I = 0	BRID k	92	I = 1	BRIE k
93	T = 0	BRTC k	94	T = 1	BRTS k
95	H = 0	BRHC k	96	H = 1	BRHS k
97	S = 0	BRGE k	98	S = 1	BRLT k
99	V = 0	BRVC k	100	V = 1	BRVS k
101	N = 0	BRPL k	102	N = 1	BRMI k
103	Z = 0	BRNE k	104	Z = 1	BREQ k
105	C = 0	BRCC k	106	C = 1	BRCS k
107	C = 0	BRSH k	108	C = 1	BRLO k
109	SREG.b=0	BRBC b, k	110	SREG.b= 1	BRBS b, k
k = -64 – +63; b = 0 – 7

Таблица 12

№	Операция	Мнемокод команды	№	Операция	Мнемокод Команды
111		SBRC	112		SBRS
113		SBIC	114		SBIS
115		CPSE
d, r = 0 – 31; P = 0 – 31 (!); b = 0 – 7

Таблица 13

№	Операция	Мнемокод команды
116	МК – режим энергосбережения	SLEEP
117	Перезапуск WDT	WDR
118	Нет	NOP

■ RdRr — регистры общего назначения с номерами d и r соответственно;

■ (Rd), (Ri) — байты в регистрах Rd n R, соответственно;

■ Rd.b — разряд b (b = 0—7) регистра Rfi, бит в разряде Rd.b;

■ $ — указатель шестнадцатернчного кода;

■ ^, v, + - знаки логических операции И, ИЛИ, исключающее ИЛИ соответственно;

■ (‾)/( ),( ) — знаки операции НЕ, сдвиг кода вправо, сдвиг кода влево соответственно.

Арифметические операции — сложение и вычитание — могут выполняться с числами без знака в двоичном коде и с числами со знаком в дополнительном двоичном коде. В отличие от микроконтроллеров многих других семейств, в которых вычитание сводится к сложению с числом с измененным знаком (X-Y = X + (-Y )), в микроконтроллерах семейства AVR вычитание выполняется с помощью аппаратного двоичного вычитателя. Работа двоичного вычитателя рассмотрена в приложении П7.

При выполнении арифметических и логических операций кроме кода результата формируются значения признаков результата. При выполнении операций сравнения (команды М»№ 18, 19 и 27) формируются только значения признаков результата.

Значения признаков результата представлены состоянием разрядов регистра состояния SREG (№ S3F). Используются тесть признаков результата, которым присвоены имена С (SREG.O), Z (SREG.1) N (SREG.2), V (SREG.3), S (SREG.4) и Н (SREG.5). В табл. 1-3 признаки, значения которых формируются при выполнении команд, отмечены знаком "+" пли указано их значение.

При выполнении разных операций значение признаков формируются по разным правилам.

Признак С принимает единичное значение:

■ при появлении единицы переноса из старшего разряда при выполнении операции сложения (команды №№ 14, 15 и 32);

■ при появлении единицы займа в старший разряд при выполнении операции вычитания (команды №>№ 4, 16, 17, 18, 19, 25, 26, 27 и 33);

■ при выходе единицы за пределы разрядной сетки при выполнении операции сдвига (команды №№ 7, 8, 9, 10 и 11).

Единичное значение признака С при выполнении операций сложения и вычитания с числами без знака свидетельствует о получении неправильного результата операции вследствие переполнения разрядной сетки.

Признак Z принимает единичное значение при получении нулевого результата операции. При выполнении операции вычитания с учетом займа (команды №№ 17, 19 и 26) Z = 1, если нулевой результат получен при выполнении данной и предшествующей операций.

Признак N имеет значение, равное значению старшего разряда кода результата. При выполнении арифметических операции с числами со знаком и отсутствии переполнения разрядной сетки он представляет знак результата.

Признак V принимает единичное значение, если при выполнении арифметической операции с числами со знаком возникло переполнение разрядной сетки.

Признак S = N+V представляет знак результата при выполнении арифметических операций с числами со знаком вне зависимости от переполнения разрядной сетки. При переполнении разрядной сетки (V=l) знак результата противоположен значению в старшем разряде кода результата.

Признак Н принимает единичное значение при наличии единицы переноса из разряда D3 в разряд D4 при выполнении операции сложения, при наличии единицы займа в разряд D3 из разряда D4 при выполнении операции вычитания и при передаче единицы из разряда D3 в разряд D4 при выполнении операции сдвига кода влево.

Команды с обращением по адресу SRAM

По командам с обращением по адресу в адресном пространстве SRAM выполняются операции пересылки (копирования) байта между регистром общего назначения и элементом, которому соответствует адрес в адресном пространстве SRAM. Таким элементом может быть регистр общего назначения (адреса от $00 до $1F), регистр ввода-вывода (адреса от $20 до $5F), ячейка памяти в SRAM (адреса от $60 до максимального адреса в SRAM), ячейка памяти в ERAM (адреса от максимального адреса в SRAM +1 до максимального адреса в ERAM) (см. п. 1.5).

Команды с обращением по адресу в адресном пространстве SRAM описаны в табл. 4 и 5.

Машинные коды команд №№ 34 и 35 имеют формат "2 слова", машинные коды остальных команд — формат "слово". Команды выполняются за 2 такта, а при обращении к ячейкам в ERAM — за 3 такта. В случае необходимости в цикл выполнения команды при обращении к ERAM может быть введен дополнительный такт ожидания.