Система автоматического регулирования фокусировки пятна (стр. 3 из 3)
2. Моделирование скорректированной ЛАХ
При синтезе для получения необходимых результатов мы уменьшили К в 1000 раз, а Т1 иТ увеличили в 1000 раз. Вычисленное значение w0 совпадает с реальным.
Реакция системы на входное воздействие вида: f =1(единичное воздействие):
Проверим реакцию системы на синусоидальное входное воздействие:
Из графика видно, что система выполняет условие по точности, то есть ошибка не превышает величины 2 мкм.
Следовательно, спроектированная САРФ удовлетворяет всем требованиям, поставленным в задании.
Библиографический список
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. “Теория систем автоматического регулирования”. М., Наука,1975.
2. “Основы автоматического регулирования и управления”. Под ред. Пономарёва В.М., Литвинова А.П., Высшая школа, 1974.
3. “Теория автоматического управления”. Под ред. Воронова А.А. Высшая школа,1986.
4. “Лекции по основам теории управления”. Виноградов Ю.Л., РГРТА, 2002
5. Микропроцессорные системы автоматического управления./Под ред. Бесекерского В.А. Л., Машиностроение, 1988.