Микроконтроллеры семейства AVR фирмы Atmel (стр. 6 из 8)

▪ 1 команда с обращением к FlashROM (команда № 62);

▪ 22 команды операций с битами в разрядах регистров общего назначения и регистров ввода-вывода (команды №№ 63-84);

▪ 34 команды управления ходом программы (команды №№ 85-118).

В систему команд микроконтроллеров типа t11, t12, t15, 1200, и t28, у которых нет SRAM, не входят команды с обращением по адресу в адресном пространстве SRAM за исключением команд с мнемокодами LDRd, Z (№ 40) и STZ, Rr (№ 41), по которым производится обращение к регистрам общего назначения и регистрам ввода-вывода с использованием косвенной адресации. В систему команд у этих микроконтроллеров не входят также 2 команды регистровых операций (№№ 32 и 33) и две команды управления ходом программы (№№ 86 и 88). У микроконтроллеров типа 1200 в систему команд не входит также команда с обращением к FlashROM, а у микроконтроллера типа m163, кроме того, с наличием аппаратного умножителя.

Таблица 2

№

Операция

Мнемокод команды

Признаки результата

$00→Rd ((Rd) (Rd) →Rd)

CKR Rd

(Rd) → Rd((Rd)^( Rd) → Rd)

TST Rd

(Rd) → Rd($FF-( Rd) → Rd)

COM Rd

- (Rd) → Rd($00-( Rd) → Rd)

NEG Rd

(Rd)+1→ Rd

INC Rd

(Rd)-1→ Rd

DEC Rd

0→( Rd) →C

LSR Rd

C←( Rd) ←0

LSL Rd

C→( Rd) →C

ROR Rd

C←( Rd) ←C

ROL Rd

Rd.7→( Rd.6- Rd.0) →C

ASR Rd

Rd.4-7↔ Rd.0-3

SWAP Rd

(Rr) → Rd

MOV Rd, Rr

(Rd)+(Rr) → Rd

ADD Rd, Rr

(Rd)+(Rr)+C→ Rd

ADC Rd, Rr

(Rd)-(Rr) → Rd

SUB Rd, Rr

(Rd)-(Rr)-C→ Rd

SBC Rd, Rr

(Rd)-(Rr)

CP Rd, Rr

(Rd)-(Rr)-C

CPC Rd, Rr

(Rd) ^(Rr) → Rd

AND Rd, Rr

(Rd)˅(Rr) → Rd

OR Rd, Rr

(Rd) (Rr) → Rd

EOR Rd, Rr

d=0-31; r=0-31

Таблица 3

№	Операция	Мнемокод команды	Признаки результата
№	Операция	Мнемокод команды	H	S	V	N	Z	C
23	$FF→ Rd	SER Rd
24	K→ Rd	LDI Rd, K
25	(Rd)-K→ Rd	SUBI Rd, K	+	+	+	+	+	+
26	(Rd)-K-C→ Rd	SBCI Rd, K	+	+	+	+	+	+
27	(Rd)-K	CPI Rd, K	+	+	+	+	+	+
28	(Rd) ^K→ Rd	ANDI Rd, K	+	0	+	+
29	(Rd) ^K→ Rd	CBR Rd, K	+	0	+	+
30	(Rd) ˅K→ Rd	ORI Rd, K	+	0	+	+
31	(Rd) ˅K→ Rd	SBR Rd, K	+	0	+	+
d=16-31(!); K=0-255

Таблица 4

№	Операция	Мнемокод команды	Признаки результата
№	Операция	Мнемокод команды	H	S	V	N	Z	C
32	(Rd+1, Rd)+K→ Rd+1,Rd	ADIWRd, K	+	+	+	+	+
33	(Rd+1,Rd)-K→ Rd+1,Rd	SBIW Rd, K	+	+	+	+	+
d=24, 26, 28,30; K=0-63

6.2 Система команд

Таблица 5

№	Операция	Мнемокод команды	№	Операция	Мнемокод команды
34	(Ячk) → Rd	LDS Rd, K	35	(Rr) →Ячk	STS k, Rr
d, r=0-31; k – адрес из адресного пространства SRAM

Таблица 6

№	Операция	Мнемокод команды	№	Операция	Мнемокод команды
36	(Яч(X)) → Rd	LD Rd, X	37	(Rr) →Яч(X)	ST X, Rr
38	(Яч(Y)) → Rd	LD Rd, Y	39	(Rr) →Яч(Y)	ST Y, Rr
40	(Яч(Z)) → Rd	LD Rd, Z	41	(Rr) →Яч(Z)	ST Z, Rr
42	1.(Яч(X)) → Rd2. (X)+1→X	LD Rd, X+	43	1.(Rr)→Яч(X) 2.(X)+1→X	ST X+, Rr
44	1.(Яч(Y)) → Rd2. (Y)+1→Y	LD Rd, Y+	45	1.(Rr)→Яч(Y) 2.(Y)+1→Y	ST Y+, Rr
46	1.(Яч(Z)) → Rd2. (Z)+1→Z	LD Rd, Z+	47	1.(Rr)→Яч(Z) 2.(Z)+1→Z	ST Z+, Rr
48	1.(X)-1→X 2. (Яч(X))→ Rd	LD Rd, -X	49	1.(X)-1 →X 2.(Rr)→Яч(X)	ST -X, Rr
50	1.(Y)-1→Y 2. (Яч(Y))→ Rd	LD Rd, -Y	51	1.(Y)-1 →Y 2.(Rr)→Яч(Y)	ST -Y, Rr
52	1.(Z)-1→Z 2. (Яч(Z))→ Rd	LD Rd, -Z	53	1.(Z)-1 →Z 2.(Rr)→Яч(Z)	ST -Z, Rr
54	(Яч(Y)+q) → Rd	LDD Rd, Y+q	55	(Rr)→Яч(Y)+q	STDY+q, Rr
56	(Яч(Z)+q) → Rd	LDD Rd, Z+q	57	(Rr)→Яч(Z)+q	STDZ+q, Rr
58	1.(SP)+1→SP 2. (СТЕК)→ Rd	POP Rd	59	1.(Rr)-1→СТЕК 2.(SP)-1→SP	PUSH Rr
d, r = 0-31; q=0-63

Таблица 7

№	Операция	Мнемокод команды	№	Операция	Мнемокод команды
60	(PrP) → Rd	IN Rd, P	61	(Pr) →PrP	OUT P,Pr
d, r = 0-31; P=0-63=S00-$3F

Таблица 8

№	Операция	Мнемокод команды	(Z.15-1) – адрес в FlashROMZ.0 = 0 – мл. байт; Z.0 =1 –ст. байт
62	(Яч(Z))→ R0	LPM

Таблица 9

№	Операция	Мнемокод команды	№	Операция	Мнемокод команды
63	T→ Rd.b	BLD Rd, b	64	Rr.b →T	BSTRr, b
65	0→ PrP.b	CBI P, b	66	1→PrP.b	SBI P, b
67	0→ SREG.b	BLSR b	68	1→SREG.b	SSET b
d, r = 0-31; P=0-31 (!); b= 0-7

Таблица 10

№	Операция	Мнемокод команды	№	Операция	Мнемокод команды
69	0→I	CLI Rd, X	70	1 →I	SEI
71	0 →T	CLT	72	1 →T	SET
73	0→H	CLH	74	1 →H	SEH
75	0→S	CLS	76	1→S	SES
77	0→V	CLV	78	1→V	SEV
79	0→N	CLN	80	1→N	SEN
81	0→Z	CLZ	82	1→Z	SEZ
83	0→C	CLC	84	1→C	SEC

Таблица 11

№	Операция	Мнемокод команды	№	Операция	Мнемокод команды
85	(PC)+1+k→PC	RJMP k	86	(Z) →PC	IJMP
87	(PC)+→СТЕК(SP)-2→SP(PC)+1+k→PC	RCALL k	88	(PC)+1→СТЕК(SP)-2→SP(Z) →PC	ICALL
89	(SP)+2→ SP(СТЕК) →PC	RET	90	(SP)+2→SP(СТЕК) →PC1→I	RETI
k= -2048 - +2047

Таблица 12

№	Условие	Мнемокод команды	№	Условие	Мнемокод команды
91	I = 0	BRID k	92	I = 1	BRIE k
93	T = 0	BRTC k	94	T = 1	BRTS k
95	H = 0	BRHC k	96	H = 1	BRHS k
97	S = 02. (X)+1→X	BRGE k	98	S = 1	BRLT k
99	V = 0	BRVC	100	V = 1	BRVS k
101	N = 0	BRPL k	102	N = 1	BRMI k
103	Z = 0	BRNE k	104	Z = 1	BREQ k
105	C = 0	BRCC k	106	C = 1	BRCS k
107	C = 0	BRSH k	108	C = 1	BRLO k
109	SREG.b = 0	BRBC b, k	110	SREG.b = 1	BRBS b, k
k= -64 - +63; b = 0 - 7

Таблица 13

№	Условие	Мнемокод команды	№	Условие	Мнемокод команды
111	Rr.b = 0	SBRC Rr, b	112	Rrb = 1	SBRS Rr, b
113	PrP.b = 0	SBIC P, b	114	PrP.b = 1	SPIS P, b
115	(Rd) = (Rr)	CPSE Rd, Rr
d, r= 0 – 31; P = 0 – 31 (!); b = 0 - 7

Таблица 14

№	Операция	Мнемокод команды
116	MK → режим энергосбережения	SLEEP
117	Перезапуск WDT	WDR
118	Нет	NOP

6.3 Команды регистровых операций

В группу регистровых операций входят пересылочные, арифметические и логические операции. Команды регистровых операций описаны в табл. 2, 3 и 4 Машинные коды всех команд регистровых операций имеют формат «слово», команды №№ 1 – 31 выполняются за один такт, а команды №№ 32 и 33 – за два такта.

При описании операций в табл. 2 – 4 используются следующие обозначения:

▪ Rd, Rr – регистры общего назначения с номерами d и r соответственно;