В табл. 10 приведены мнемокоды команд, по которым устанавливаются в определённое состояние (0 или 1) разряды регистра SREG без указания в мнемокоде команды номера разряда.
6.8 Команды управления ходом программы
В группу команд управления ходом программы входят команды безусловного и условного переходов, перехода в энергосберегающий режим, перезапуска сторожевого таймера и «холостая» команда.
В табл. 11 описаны команды безусловного перехода (№№ 85 и 86), безусловного перехода с возвратом (№№ 87 и 88), возврата из подпрограммы (№89) и возврата из прерывающей программы (№90). В таблице используются следующие новые обозначения:
▪ PC – счётчик команд;
▪ (PC) – код числа в счётчике команд;
▪ k – приращение числа в счётчике команд.
При записи программы на языке ассемблера в мнемокодах команд №№85 и 87 вместо приращения k указывается метка (символический адрес), записанная перед мнемокодом команды, к выполнению которой нужно перейти. Приращение вычисляется и помещается в машинный код команды в процессе ассемблирования.
Машинные коды команд, описанные в табл. 11, имеют формат «слово». Команды безусловного перехода (№№ 85 и 86) выполняются за 2 такта, команды безусловного перехода а возвратом (№№ 87 и88) – за 3 такта, команды возврата (№№89 и 90) – за 4 такта.
Группа команд условного перехода делится на две группы. В командах первой подгруппы в качестве условия используется равенство нулю или равенство единице одного из битов в регистре SREG. Условия и мнемокоды команд первой подгруппы приведены в табл. 12. Если условие выполняется, совершается переход по адресу, который формируется с использованием приращения k, указанного в коде команды ((PC) + 1 +k→PC; -64 ≤k≤ 63).
Если условие не выполняется, происходит переход к следующей команде в программе ((PC) + 1→PC).
При записи программы на языке ассемблера в мнемокоде команд вместо приращения k указывается метка (символический адрес), записанная перед мнемокодом команды, к выполнению которой нужно перейти, если условие выполняется.
Машинные коды команд первой подгруппы имеют формат «слово». При выполнении условия команда выполняется за 2 такта, при выполнении условия – за 1 такт.
Если условие не выполняется, совершается переход к очередной команде в программе ((PC) +1→PC). Если условие выполняется, происходит переход к выполнению команды, следующей за очередной ((PC) + 1 + 1/2→PC). Приращение числа в счётчике команд (1 или 2) определяется форматом машинного кода очередной команды (1 слово или 2 слова соответственно).
Машинные коды команд условного перехода второй подгруппы имеют формат «слово». Команды выполняются за один такт, если условие не выполняется, за 2 такта, если условие выполняется и очередная команда (K1) имеет формат «слово», или за 3 такта, если условие не выполняется и очередная команда (K1) имеет формат «2 слова».
Список литературы
1. Белов А.В. Самоучитель разработчика устройств на микроконтроллерах AVR . – Санкт-Петербург, «Наука и техника» 2010 г.
2. http://www.atmel.ru/
3. ATtiny 2313 Data Sheet.
4. Гребнев В.В. Микроконтроллеры семейства AVRфирмы Atmel. –М. «ИП РадиоСофт» 2002 г.