Рис. 6. Схема фильтра нижних частот на ИНУН второго порядка.
Эта схема реализует функцию фильтра нижних частот второго порядка вида
(13)
с параметрами:
(14)
Величина μ≥1 представляет собой коэффициент усиления ИНУН, а также и коэффициент усиления фильтра..
Значения сопротивлений определяются следующим образом:
(15)
где значения C1 и С2 выбираются, а сопротивления R3 и R4 задаются таким образом, чтобы минимизировать смещение по постоянному току ОУ. (Напомним, что в идеальном случае напряжение смещения между входными выводами должно быть равно нулю).
Если требуется К=1, то значение R3=∞ (разомкнутая цепь) и R4=0 (короткозамкнутая цепь). Для минимизации смещения по постоянному току должно выполняться условие R4=R1+R2, но в большинстве некритических применений будет достаточна короткозамкнутая цепь. В этом случае ИНУН работает как повторитель напряжения, т. е. его выходное напряжение равно входному или повторяет его.
Расчет фильтра на ИНУН производится следующим образом.. Номинальное значение емкости С2 выбирается близким к значению 10/fcмкФ, а номинальное значение емкости C1, удовлетворяющим неравенству
C1≤[B2+4C(K−1)]C2/(4C). (16)
(Это гарантирует вещественное значение R1.) Значения сопротивлений находятся затем из (14) с приведенной выше модификацией при K=1.
Как было подчеркнуто ранее, фильтр на ИНУН позволяет добиться неинвертирующего коэффициента усиления при минимальном числе элементов. 0н облагает низким полным выходным сопротивлением, небольшим разбросом значений элементов и возможностью получения относительно высоких значений коэффициента усиления. Кроме того, этот фильтр относительно прост в настройке. Точная установка коэффициента усиления осуществляется, например, с помощью подстройки сопротивлений R3 и R4 потенциометром. Но фильтр на ИНУН должен использоваться для значений добротности Q≤10.
Для расчета фильтра нижних частот второго порядка или звена второго порядка фильтра Баттерворта, обладающего заданной частотой среза fc (Гц) или wc=2πfc (рад/с), и коэффициентом усиления К, необходимо выполнить следующие шаги.
1. Найти нормированные значения коэффициентов В и С из соответствующей таблицы в приложении А [1].
2. Выбрать номинальное значение емкости С2 (предпочтительно близкое к значению 10/fc мкФ) и номинальное значение емкости C1, удовлетворяющее условию (16).
Если K>1, вычислить значения сопротивлений по (15).
Если же K=1, то сопротивления R1 и R2 имеют значения, как определено выше, а сопротивления R3 и R4 заменяются соответственно на разомкнутую и короткозамкнутую цепи.
3. Выбрать номинальные значения сопротивлений как можно ближе к вычисленным значениям и реализовать фильтр или его звенья второго порядка в соответствии со схемой, показанной на рис. 6.
Комментарии
а. Значения сопротивлений R3 н R4 выбираются такими, чтобы минимизировать смещение по постоянному току самого ОУ. Коэффициент усиления звена — неинвертирующий и равен
K=1+R4/R3,
поэтому можно использовать другие значения сопротивлений R3 и R4 при условии сохранения их отношения.
б. Необходимо обеспечить путь протекания постоянного тока на земляную шину с входа фильтра. Следовательно, не должно быть емкостной связи между узлом U1 звена и источником или другим звеном.
в. Требуемый коэффициент усиления К можно получить, используя вместо резисторов R3 и R4 потенциометр, центральной отвод которого соединяется с инвертирующим входом ОУ. Изменяя сопротивления R1 и R2 в равном процентном отношении, можно изменить частоту fc, не меняя добротность Q. При необходимости эти этапы можно повторить.
Фильтр верхних частот представляет собой устройство, пропускающее сигналы высоких частот и подавляющее сигналы низких частот. На рис. 7 изображены идеальная и реальная амплитудно-частотные характеристики и для практического случая обозначены полоса пропускания w>wc, полоса задерживания 0≤w≤w1, переходная область w1<w<wc и частота среза wc (рад/с) или fc=wc/2π (Гц).
Рис. 7. Идеальная и реальная амплитудно-частотная характеристика фильтра верхних частот.
Передаточную функцию фильтра верхних частот с частотой среза wc можно получить из передаточной функции нормированного фильтра нижних частот (имеющего wc, равную 1 рад/с) с помощью замены переменной s на wc/s. Следовательно, функция фильтров верхних частот Баттерворта и Чебышева будет содержать следующие сомножители второго порядка:
, (17)
где wc — частота среза, а B и С представляют собой приведенные в приложении А[1] нормированные коэффициенты звена фильтра нижних частот второго порядка. При нечетном порядке присутствует также звено первого порядка, обладающее передаточной функцией вида
, (18)
где С — нормированный коэффициент нижних частот первого порядка.
Фильтр верхних частот Баттерворта имеет монотонную характеристику, подобную характеристике на рис. 7, тогда как характеристика фильтра верхних частот Чебышева характеризуется пульсациями в полосе пропускания. Например, фильтр верхних частот Чебышева с неравномерностью передачи 1 дБ, подобно его прототипу нижних частот, имеет пульсации 1 дБ в диапазоне полосы пропускания.
Коэффициент усиления фильтра верхних частот представляет собой значение его передаточной функции при бесконечном значении переменной s. Следовательно, для звеньев второго и первого порядков, описываемых соответственно уравнениями (17) и (18), коэффициент усиления звена равен К.
Как для фильтра верхних частот Баттерворта или Чебышева второго порядка (17), так и для инверсного Чебышева и эллиптического фильтров добротность Q, аналогично фильтру нижних частот, определяется соотношением Q=C1/2/B.
Схема на ИНУН, реализующая функцию фильтра верхних частот Баттерворта или Чебышева второго порядка, изображена на рис. 8.
Рис. 8. Схема фильтра верхних частот на ИНУН.
Анализируя эту схему, получаем
(19)
Коэффициент усиления схемы — неинвертирующий, а значения сопротивлений определяются следующим образом:
(20)
где C1 имеет произвольное значение.
Если K=1, то в качестве сопротивления R3 можно взять разомкнутую, а сопротивления R4 — короткозамкнутую цепь, и в этомслучае ОУ работает как повторитель напряжения, а сопротивления R1 и R2 не изменяются.
Преимущества схемы верхних частот нас ИНУН такие же, как у схемы нижних частот на ИНУН, рассмотренной в п. 2.3.
Для расчета фильтра верхних частот второго порядка или звена второго порядка фильтра Баттерворта или Чебышева более высокого порядка, обладающего заданной частотой среза fc (Гц), или wc=2πfc (рад/с), и коэффициентом усиления К≥1, необходимо выполнить следующие шаги.