Компенсируемые параметры | Функционально-топологический признак | Правило построения схемы |
| Реализация на выходе одного или нескольких ОУ функции | Выходы ОУ через масштабный усилитель с коэффициентом передачи Возвратное отношение в контуре положительно |
| Реализация на выходе одного или нескольких ОУ функции | Выходы ОУ через масштабный усилитель с коэффициента передачи соединяют с выбранным выходом схемы. В первом случае возвратное отношение в контуре положительно, а во втором – отрицательно |
Примечание. При одновременной компенсации изменений |
Продемонстрируем изложенное на примере синтеза низкочувствительного звена полосового типа с собственной компенсацией. Известно, что для создания канонической схемы с низкой поэлементной чувствительностью необходимо использовать симметричную RC-цепь и ОУ (рис. 8).
Рис. 8. Низкочувствительное звено полосового типа
с симметричной RC-цепью
Анализ RC-подсхемы приводит к следующим результатам:
Из соотношений (5) и (9) следует, что
поэтому приращение знаменателя передаточной функции В(р) определится следующим соотношением:
Используя метод малого параметра, позволяющий перейти к аппроксимирующему полиному, можно получить относительные изменения основных параметров анализируемой схемы
Для оптимального соотношения [3]
Следовательно, при реализации высокой добротности наблюдается не только большое изменение основных параметров, но и, как это видно из (30), увеличение собственного шума схемы:
Для уменьшения влияния параметров ОУ на качественные показатели устройства применим принцип собственной компенсации. Из (30) и соотношений табл. 2 следует, что для решения поставленной задачи необходимо, чтобы в контуре дополнительной обратной связи реализовывалась функция:
Таким образом (функционально-топологические правила табл. 2), решение задачи сводится к подключению дополнительного масштабного усилителя-сумматора между инвертирующим входом ОУ и дополнительным входом схемы, которое позволяет реализовать на выходе основного активного элемента передаточную функцию звена полосового типа. При этом, как видно из (82), в силу отсутствия сдвига между частотой полюса звена и собственной частотой пассивной цепи в конечной реализации при соответствующем выборе
Рис. 9. Низкочувствительное звено полосового типа
с собственной компенсацией
Из соотношения (81) с учетом коэффициента передачи неинвертирующего масштабного усилителя следует, что
где
Введение в схему дополнительного ОУ2 приводит к изменению структуры полинома
Поэтому
Следовательно, при аналогичных условиях
Из приведенных соотношений могут быть получены условия не только собственной, но и взаимной компенсации влияния инерционных свойств активных элементов как на частоту полюса, так и на затухание:
которые при большой добротности совпадают. Тогда
Поэтому собственный шум схемы, определяемый активными элементами, остается неизменным:
Проведем сравнение полученного устройства с звеном Antonio(рис. 10), которое, по утверждению многих специалистов, является наилучшим из существующих с двумя ОУ [1].
Рис. 10. Низкочувствительное звено Antonio полосового типа
Здесь передаточная функция (79) имеет следующие параметры:
Влияние площади усиления ОУ на основные параметры звена определяется следующими соотношениями:
Составляющие приведенных соотношений сгруппированы для наглядности принципа взаимной компенсации. Из анализа составляющих можно сделать вывод, что наилучшим сочетанием параметров являются условия
Тогда
Однако даже в этом случае чувствительность этих параметров к площади усиления ОУ остается значительно выше, чем в схеме рис. 9. Действительно,
а в схеме звена с собственной компенсацией
Таким образом, стабильность параметров синтезированной схемы значительно выше, чем в структуре Antonio, которая считалась наилучшим схемотехническим решением.
Здесь
и, следовательно, собственный шум схемы оказывается ниже. С учетом оценки (30) выигрыш звена Antonio по этому показателю составляет