Библиографический список
Получение фундаментальных свойств линейных электронных схем, разработка на их основе методов структурного синтеза и оптимальной топологической реализации, обеспечивающих практическую параметрическую оптимизацию в пространстве параметров электрических компонент, предполагает предварительное исследование обобщенных структур. Под обобщенными структурами понимается совокупность базисных структур и цепей их связи, образующих полный граф. Это свойство обобщенных структур обеспечивает функциональную и схемотехническую полноту, которая гарантирует, что любое физически осуществимое решение конкретной задачи может быть получено из обобщенной структуры путем простейшего усечения. Для задач схемотехнического проектирования аналоговых устройств, ориентированных на автоматическое управление и техническую диагностику, основным базисным элементом является операционный усилитель (ОУ).
Анализируемая ниже обобщенная структура охватывает достаточно большой класс практически важных схем с RC-цепями второго и более высоких порядков (фильтры, корректоры и другие устройства частотной селекции), безынерционные электронные устройства (усилители, датчики и т.п.). В основу построения этих устройств могут быть положены базисные структуры в виде ОУ, видеоусилителей и других преобразователей, осуществляющих однонаправленную передачу сигнала (рис. 1).
Рис. 1. Обобщенная структура с неразделенными цепями обратной связи
Рис. 2. Векторный сигнальный граф обобщенной структуры
Обобщенная структура описывается следующей матрично-векторной системой уравнений:
(1)Смысл векторов
и матриц , их структура поясняются на рис. 2 и в табл. 1. При определении локальных (частных) передач необходимо, как это известно, узлы подключения выходов неиспользуемых ОУ соединить с общей шиной (табл. 1).Таблица 1
Матрицы и векторы обобщенной структуры
Матрица, вектор | Размер-ность | Физический смысл компонент – локальная передаточная функция пассивной RC-подсхемы: |
От выхода i-го ОУ к инвертирующему входу j-го ОУ | ||
От выхода i-го ОУ к неинвертирующему входу j-го ОУ | ||
От источника входного сигнала к инвертирующему входу i-го ОУ | ||
От источника входного сигнала к неинвертирующему ходу i‑го ОУ | ||
От выхода i-го ОУ к нагрузке |
Активные элементы описываются диагональными матрицами
(2)размерностью N×N, компоненты которых являются передаточными функциями ОУ по инвертирующему
и неинвертирующему входам.Для современных ОУ с достаточно низким коэффициентом передачи синфазного сигнала можно считать, что
. (3)Следует отметить, что при
из рассматриваемой структуры следует известная модель Сандберга.Из системы уравнений (1) с учетом соотношения (2) определяется передаточная функция обобщенной структуры
, (4)где
.Для идеальных ОУ
функция (4) упрощается: . (5а)В общем случае передаточная функция (4) с достаточной степенью точности может определиться разностью
(5б)где
– приращение идеализированной передаточной функции, вызванное неидеальностью i-го ОУ.Необходимо отметить, что в этом случае не учитываются составляющие второго порядка малости, определяемые взаимным влиянием статического коэффициента усиления
i и площади усиления Пi различных ОУ. Применив метод пополнения [8] для обращения матрицы, входящей в функцию (4), можно получить . (6)В приведенном соотношении
(7)является передаточной функцией модели при подключении источника сигнала непосредственно к неинвертируемому входу i-го ОУ,
(8)представляет собой передаточную функцию, реализуемую на выходе i-го ОУ, а
есть передаточная функция на выходе i-го ОУ при подключении источника сигнала к его неинвертирующему входу. В приведенных соотношениях векторы
имеют только одну единицу на позиции, соответствующей номеру i-го усилителя. Другие их компоненты равны нулю. Предельным переходом из (6) определяется активная чувствительность цепи: . (10)Соотношения (6)–(10) оказываются полезными для качественного анализа явлений и поиска закономерностей построения рассматриваемого класса схем.
Модули функций (7) и (8) устанавливают связь нижнего и верхнего уровней динамического диапазона с произведением
, (11)которое является объективным показателем качества схемотехники ARC-устройств. Это соотношение ранее было установлено только для двухполюсников. Если модуль функции (8) в рабочем диапазоне частот оказывается больше максимального коэффициента передачи устройства, то в схеме наблюдаются «всплески усиления», которые и уменьшают максимальный уровень выходного напряжения. Одновременно уменьшение модуля функции (7) снижает вклад i-го ОУ не только в собственный шум схемы, но и в уровень ее нелинейных искажений.
Для электронных усилителей и датчиков компоненты матриц
и , векторов вещественны, поэтому соотношения (2)–(9) могут быть конкретизированы: , (12)где
, ; (13) (14)В приведенных соотношениях
(15)а
(16)