Простейшей формой задания закона является табл. 1, в которой перечислены возможные значения СВ и соответствующие им вероятности.
Таблица 1
x1 | x2 | … | xN |
p1 | p2 | … | pN |
Однако такую таблицу невозможно построить для непрерывной СВ, поскольку для нее каждое отдельное значение не обладает отличной от нуля вероятностью.
Для количественной характеристики распределения используют зависимость вероятности события X < x, где x – некоторая текущая переменная, от x. Эта функция называется функцией распределения СВ X и обозначается F(x): F(x) = P(X < x). Функцию распределения F(x) иногда называют интегральной функцией распределения или интегральным законом распределения.
Функция распределения существует для всех СВ – как непрерывных, так и дискретных.
Сформулируем некоторые общие свойства F(x):
1) F(x) есть неубывающая функция своего аргумента, т.е. при x2 > x1F(x2) > F(x1);
2) на –¥F(x) равна нулю, т.е. F(–¥) = 0;
3) F(¥) =
По определению, F(x) при некотором x есть вероятность попадания СВ X в интервал от –¥ до x.
Для дискретной СВ распределение F(x) имеет ступенчатый вид, причем величина каждого скачка равна вероятности значения, при котором имеется скачок F(x).
При решении практических задач часто необходимо вычислять вероятность того, что СВ примет значение, заключенное в некоторых пределах, например от x1доx2. Это событие называется «попаданием СВ X на участок от x1доx2». Выразим вероятность этого события через функцию распределения СВ X. Для этого рассмотрим два события:
– событие А, состоящее в том, что X < x2;
– событие В, состоящее в том, что X < x1;
– событие С, состоящее в том, что x1<X<x2.
Учитывая, что А = В + С, по теореме сложения вероятностей получим
Пусть имеется непрерывная СВ X с функцией распределения F(x), которую считаем непрерывной и дифференцируемой. Вычислим вероятность попадания этой СВ на участок от x до x + Dx: , т.е. эта вероятность равна приращению функции распределения на этом участке. Рассмотрим отношение этой вероятности к длине участка или среднюю вероятность, приходящуюся на единицу длины на этом участке. Кроме того, устремим Dx к нулю. В пределе получим производную от функции распределения:
Обозначим
Если X есть непрерывная СВ с плотностью вероятности f(x), то величина f(x)dx есть элементарная вероятность, соответствующая событию – попаданию СВ X на отрезок dx. Геометрически это есть площадь элементарного прямоугольника, опирающегося на отрезок dx и ограниченного сверху функцией f(x).
Свойства плотности вероятности:
1)
2)
3)
4) свойство нормировки
Во многих практических ситуациях нет необходимости характеризовать СВ плотностью вероятности. Часто бывает достаточно указать только отдельные числовые параметры, характеризующие в какой-то степени существенные черты распределения СВ, например, среднее значение, вокруг которого группируются возможные значения СВ; число, характеризующее степень разбросанности этих значений относительно среднего значения и т.д. Такие характеристики называются числовыми характеристиками СВ.
Математическое ожидание (МО) иногда называют средним значением СВ. Оно обозначается
Это среднее взвешенное значение и называют МО.
Математическим ожиданием СВ называют сумму произведений всех возможных значений СВ на вероятности этих значений.
Математическое ожидание СВ X связано со средним арифметическим значением наблюдаемых значений СВ при большом числе опытов так же, как и вероятность с частотой события, т.е. при увеличении числа опытов среднее арифметическое значение стремится к МО.
Для непрерывной СВ МО определяется по формуле
Физически МО можно трактовать как координату центра тяжести тела (плотности вероятности). Единица измерения МО соответствует единице измерения СВ.
Моменты. Дисперсия. Среднеквадратическое отклонение. Начальным моментом s-го порядка для дискретной СВ X называется сумма вида
Из этих формул видно, что МО есть не что иное, как первый начальный момент СВ X. Условно, используя знак МО, можно записать выражение для s-го начального момента, т.е.
Центрированной СВ, соответствующей СВ X, называют отклонение СВ X от ее МО, т.е.
Введем соотношения, связывающие центральные и начальные моменты различных порядков:
Из всех моментов чаще всего в статистической радиотехнике применяют МО и вторые моменты – начальный и центральный. Второй центральный момент называют дисперсией СВ X. Для нее вводят специальное обозначение
Дисперсия характеризует степень разбросанности (или рассеивания) СВ X относительно математического ожидания и имеет размерность квадрата СВ X. На практике удобнее пользоваться величиной, размерность которой совпадает с размерностью СВ. Для этого из дисперсии извлекают квадратный корень. Полученную величину называют среднеквадратическим отклонением (СКО). Ее обозначают через
Третий центральный момент служит для характеристики асимметрии (или «скошенности») плотности вероятности. Если плотность вероятности симметрична относительно МО, то все моменты нечетного порядка равны нулю. Поэтому естественно в качестве характеристики асимметрии плотности вероятности выбрать какой-либо из нечетных моментов, из них простейший
Четвертый центральный момент служит для характеристики так называемой «крутости» (островершинности или плосковершинности) плотности вероятности. Эти свойства распределения описываются с помощью так называемого эксцесса: