– абсолютный интервал корреляции
– квадратичный интервал корреляции
– максимальный интервал корреляции (на уровне a) (рис. 18)
Рис. 17
Рис. 18
Обычно уровень a выбирается исходя из рассматриваемой задачи и имеет значения 1/e; 0,1; 9,05; 0,01 и т.д.
Последнее определение не является более произвольным, чем предыдущие, так как выбор конкретного вида функционала протяженности произволен и определяется удобством математического решения конкретной задачи. Практически этот интервал корреляции используется в радиоизмерениях для определения интервала, вне которого случайные величины в сечениях случайного процесса можно считать некоррелированными. Достоверность такого предположения определяется выбором уровня a.
Большое значение в статистической радиотехнике имеют спектральные характеристики СП. При этом используются различные интегральные преобразования процесса вида
При исследовании линейных систем с постоянными параметрами особое значение имеет ядро преобразования вида
Преобразование Фурье от k-й реализации СП дает также случайную функцию частоты, зависящую от номера реализации:
В условиях реального наблюдения можно получить лишь текущий спектр реализации за интервал наблюдения T
Приведенные выражения в существенной степени формальны, так как для многих СП условия применимости преобразования Фурье не выполняются, и интеграл не сходится к какому-либо определенному пределу.
Определим квадрат модуля спектральной плотности k-й реализации
Предполагая процесс стационарным и центрированным, заменяя
Разделив обе части полученного равенства на T и беря предел
Поясним физический смысл этой характеристики. Учитывая теорему Релея
определим
Таким образом, спектральная плотность мощности или энергетический спектр – это усредненная по всем реализациям функция распределения мощности по частотам.
Следовательно, спектральная плотность мощности и корреляционная функция связаны преобразованием Фурье (теорема Винера – Хинчина):
Полагая t = 0, получим
Учитывая свойство четности корреляционной функции, запишем
В полученных формулах G(w) определялась для положительных значений круговой частоты w, причем G(w) = G(–w). В отличие от такого «двухстороннего» математического спектра, введем односторонний физический спектр:
Тогда формулы теоремы Винера – Хинчина примут вид:
Часто используется нормированная спектральная плотность мощности
Из определения G(w) следуют методы его экспериментального определения (рис. 19). А именно: измеряется квадратичным прибором среднеквадратическое отклонение процесса в узкой полосе (с помощью полосового фильтры с прямоугольной АЧХ), возводится в квадрат, а затем делится на эту полосу Dfэ (полоса такая, что S(f0) » const в пределах Dfэ) (рис. 20).
Рис. 19 Рис. 20
Тогда
Для одиночного колебательного контура
Спектральная плотность мощности не отражает фазовой структуры сигнала. Две совершенно разные зависимости могут иметь одинаковую спектральную плотность мощности.
Поскольку G(w) и K(t) связаны преобразованием Фурье, для них справедливы основные теоремы о спектрах.
Ширина спектра определяется так же, как и интервал корреляции.
Эффективная (или неудачное название – энергетическая) ширина спектра
Определяют также ширину спектра на уровне a:
Рассмотрим связь интервала корреляции и ширины спектра.
Так как
Таким образом, произведение
Различают широкополосные и узкополосные процессы (рис. 22а и б).
а б
Рис. 22
Для узкополосных процессов
Один из широко распространенных в теории широкополосных процессов – белый шум с равномерным спектром
Противоположный случай – узкополосный процесс – квазидетерминированный СП с дискретным спектром
где x1, x2 – случайные величины, не зависящие от t,
Функция X(t) представляет собой гармоническое колебание со случайной амплитудой
В этом случае
Рис. 23
Для стационарных СП X(t) и Y(t) вводят также взаимную спектральную плотность мощности
Взаимная спектральная плотность мощности двух процессов комплексная, если взаимная корреляционная функция нечетная, действительная часть такой спектральной плотности четная, а мнимая – нечетная функция: