Смекни!
smekni.com
Коммуникации и связь

Микропроцессорная система дрессировочного стана (стр. 3 из 4)

MOVR6,#00H;

CALLWRITE; устанавливаем данные на шине данных ЖКИ

MOVR5,#05H; 0-й бит C_IND отвечает за строб, 1-й бит –

;запись/чтение , 2-й бит за данные/команды, 05H=0000 0101B - запись данных и;установка строба

CALLSTROBE; строб

RET;

STROBE:; подача сигнала Е интерфеса ПЛИС <-> ЖКИ на; время не менее 500 нс, одновременно подается; сигнал R/W=0 запись, RS=1 - данные

MOVR7,#06H; C_IND ( 080006H)

MOVR6,#00H;

CALLWRITE; установкастроба

MOVR5,#0FEH

MOVR7,#06H; C_IND ( 080006H)

MOVR6,#00H;

CALLWRITE; сброс строба

CALLDELAY; задержка на время исполнения команды

RET;

DELAY:; процедура задержки

MOVR0,#100;

L1:

MOVR1,#100;

L2:

DJNZR1,L2;

DJNZR0,L1;

RET;

CLEAR:; очистка дисплея

MOVR5,#01H;

MOVR7,#01H; DATA_IND ( 080001H)

MOVR6,#00H;

CALLWRITE; устанавливаем данные на шине данных ЖКИ

MOVR5,#01H; команда очистки дисплея

CALLSTROBE; строб

MOVR7,#07H; нам нужен 7-й байт 8-й страницы 0800"07"Н

MOVR6,#00H; 08"00"07

MOVR5,#00000000B; инициализация светодиодов через один

CALLWRITE;

CLRF0;

RET;

POSL_PORT:; наступило прерывание, бит TI или RI равен 1

JBRI,WAIT_IN; если бит RI - принимаем данные

JBTI,WAIT_OUT; если бит TI - пересылаем данные

WAIT_IN:

CLRRI; сбрасываем флаг

MOVR5,SBUF; записываем в буфер значение R5

CJNER5,#61H,E1; если пришел символ 'a', то

MOVR3,#1; записать в R3 1

JMPE; переход на метку Е

E1:

CJNER5,#70H,E2; если пришел символ 'р', то

MOVR3,#2; записать в R3 2

JMPE; переход на метку Е

E2:

CJNER5,#73H,E3; если пришел символ 's', то

CALLCLEAR; очистить дисплей и погасить светодиоды

JMPE; переход на метку Е

E3:; если не пришел ни символ 'a', ни 'p', ни 's', то

MOVA,R5; это означает, что последовательно начали передаваться

MOVR4,A; значения, составляющие разность между текущим и заданным значениями деформаций

JBF0,E3a; если бит F0=0, тогда однократный

CALLSTOP; вывод информации: "Деформация Превышение: %"

E3a:

SETBF0;

CALLLCD_NA; вывод символов, определяющих отклонение от; заданной деформации

E:

RETI;

WAIT_OUT:; подпрограмма пересылки значения в послед. порт

CLR TI;

RETI;

DAC_ADC:

CALLDELAY;

MOVDACCON,#01101101B; настройка регистра ЦАП; 0-12 битный режим,; 11-бит выбора диапазона, 0-Vdd(в); 01-выход ЦАП1=0 в, выход ЦАП0-; соответствует коду; 1-выходы ЦАПов изменяются сразу, как; только данные попадают в регистры; 01-ЦАП1 выключен, ЦАП0 включен

MOVADCCON1,#10101100B;10-дежурный режим, если не выполняется; преобразование; 10-коэф. деления тактовой частоты на 4; 11-число тактов задержки=4; 0-Бит запуска преобразования от Таймера 2; 0-бит разрешения внешнего запуска АЦП

MOVDAC0H,#00000011B;переслать значение в старший байт ЦАП

MOVDAC0L,#10000100B;переслать значение в мл. байт; (т.е. 1.1/5*4095 = 909, т.е. 00000011 10000100)

MOVADCCON2,#00010000B;SCONV=1-Бит однократного преобразования; После того, как цикл завершился, бит; автоматически сбрасывается в 0

ADC_WAIT:

MOVA,ADCCON3;

JBACC.7,ADC_WAIT;Флаг занятости ЦАП (только для чтения).; Устанавливается аппаратно на; время цикла преобразования или; калибровки. Автоматически сбрасывается; ядром в конце преобразования или; калибровки.

MOV A, ADCDATAH; записать данные из старшего регистра АЦП в А

ANL A,#00001111B;стереть код канала АЦП, хранящегося; в старшем байте

MOV SBUF, A; переслать значение

CALL DELAY; задержка

MOV A,ADCDATAL; записать данные из младшего регистра АЦП в А

MOV SBUF, A; переслать значение

CALL DELAY; задержка

RET;

STOP:; подпрограмма окончания процесса

MOV R5,#11100000B; Д

CALLLCD_Putch;

MOV R5,#01100101B; е

CALLLCD_Putch;

MOV R5,#11100100B; ф

CALLLCD_Putch;

MOV R5,#01101111B; о

CALLLCD_Putch;

MOV R5,#01110000B; р

CALL LCD_Putch;

MOV R5,#10111100B; м

CALLLCD_Putch;

MOV R5,#01100001B; а

CALLLCD_Putch;

MOVR5,#11100101B; ц

CALLLCD_Putch;

MOVR5,#10111000B; и

CALLLCD_Putch;

MOVR5,#11000111B; я

CALLLCD_Putch;

MOVR5,#0C0H; сдвиг курсора на следующую строку

MOVR7,#01H; DATA_IND ( 080001H)

MOVR6,#00H;

CALLWRITE; устанавливаем данные на шине данных ЖКИ

MOVR5,#01H; команда очистки дисплея

CALLSTROBE; строб

MOVR5,#10101000B; П

CALLLCD_Putch;

MOVR5,#01110000B; р

CALLLCD_Putch;

MOVR5,#01100101B; е

CALLLCD_Putch;

MOVR5,#10110011B; в

CALLLCD_Putch;

MOVR5,#11000011B; ы

CALLLCD_Putch;

MOVR5,#11000001B; ш

CALLLCD_Putch;

MOVR5,#01100101B; е

CALLLCD_Putch;

MOVR5,#10111101B; н

CALLLCD_Putch;

MOVR5,#10111000B; и

CALLLCD_Putch;

MOVR5,#01100101B; е

CALLLCD_Putch;

MOVR5,#00111010B;:

CALLLCD_Putch;

MOVR5,#0CFH;; установка крайнего правого положения во второй строке ЖКИ

MOVR7,#01H; DATA_IND ( 080001H)

MOVR6,#00H;

CALLWRITE; устанавливаем данные на шине данных ЖКИ

MOVR5,#01H; команда очистки дисплея

CALLSTROBE; строб

MOVR5,#00100101B; %

CALLLCD_Putch;

MOVR5,#0CBH;установка положения после ':' во второй строке ЖКИ

MOVR7,#01H; DATA_IND ( 080001H)

MOVR6,#00H;

CALLWRITE; устанавливаем данные на шине данных ЖКИ

MOVR5,#01H; команда очистки дисплея

CALLSTROBE; строб

MOVR7,#07H; нам нужен 7-й байт 8-й страницы 0800"07"Н

MOVR6,#00H; 08"00"07

MOVR5,#10101010B; инициализация светодиодов через один

CALLWRITE;

CALL BUZZ; звуковойсигнал

RET;

LCD_NA:; вывод символов на дисплей, составляющий отклонение текущей деформации от заданного значения

MOVR7,#01H; DATA_IND ( 080001H)

MOVR6,#00H;

MOVA,R4;

MOVR5,A;

CALLWRITE; устанавливаем данные на шине данных ЖКИ

MOVR5,#05H; 0-й бит C_IND отвечает за строб, 1-й бит –; запись/чтение , 2-й бит за данные/команды,; 05H=0000 0101B - запись данных и;; установка строба

CALLSTROBE; строб

RET;

WRITE:; запись значения по адресу передаваемому в;R6 и R7, записываемое значение находится в R5

MOV DPL,R7; загружаем адрес в младший байт DPTR

MOV DPH,R6; загружаем адрес в старший байт DPTR

MOV R7,DPP; временно сохраним содержимое dpp в R7

MOV DPP,#08H; переключаемся на 8-ю страницу - 080007Н

MOV A,R5;

MOVX@DPTR,A; записываем значение

MOV DPP,R7; возвращаем страницу

RET;

READ:; чтение значения по адресу передаваемому в; регистрах R6 и R7, прочитанное значение записываем в А

MOV DPL,R7; загружаем адрес в младший байт DPTR

MOV DPH,R6; загружаем адрес в старший байт DPTR

MOV R7,DPP; временно сохраним содержимое dpp в R7

MOV DPP,#08H; переключаемся на 8-ю страницу - 080007Н

MOVX A,@DPTR; пересылаем в аккумулятор значение ячейки

MOV DPP,R7; возвращаем страницу

RET;

END.


6. Программа для персонального компьютера на языке с++ в среде Borland C++Builder 6

//--------------------------------------------------------------

#include <vcl.h>

#pragma hdrstop

#include <iomanip>

#include "Kursovik.h"

//--------------------------------------------------------------

#pragma package(smart_init)

#pragma link "CPort"

#pragma link "CPortCtl"

#pragma resource "*.dfm"

TForm1 *Form1;

int connect=0, N_vhod=0, N_vyhod=0, vhod=0, vyhod=0, process=0, ADC_H=0, ADC_L=0, v_vhod=15, P=50;

float ADC, e, h2, delta_e, zad_e=3, v_vyhod=0;

AnsiString Str,delta_es;

//--------------------------------------------------------------

__fastcall TForm1::TForm1(TComponent* Owner)

: TForm(Owner)

{

}

//--------------------------------------------------------------

void __fastcall TForm1::Button1Click(TObject *Sender)

{

if (connect==1)

{

zad_e=StrToFloat(Edit6->Text); //считывание заданного значения деформации

process=1; //переменная, отвечающая за начало процесса подсчтеа и анализа параметров

vhod=0; //переменная, отвечающая за формирование входных импульсов

vyhod=0; //переменная, отвечающая за формирование выходных импульсов

ComPort1->WriteStr('p'); //отправляемсимвол 'p'

ComPort1->ClearBuffer(true,true); //очисткабуфера

}

}

//--------------------------------------------------------------

void __fastcall TForm1::ComPort1RxChar(TObject *Sender, int Count)

{

ComPort1->ReadStr(Str,1); //читаем полученные данные

ComPort1->ClearBuffer(true,true); // записываемв Str

if (vhod==1)

{

if (Str == 'x') {N_vhod=N_vhod+1; Edit1->Text=N_vhod;}

else if (Str == 'y') {N_vhod=N_vhod+10; Edit1->Text=N_vhod;}

else if (Str == 'z') {N_vhod=N_vhod+100; Edit1->Text=N_vhod;}

}

else if (vyhod==1)

{

if (Str == 'x') {N_vyhod=N_vyhod+1; Edit2->Text=N_vyhod;}

else if (Str == 'y') {N_vyhod=N_vyhod+10; Edit2->Text=N_vyhod;}

else if (Str == 'z') {N_vyhod=N_vyhod+100; Edit2->Text=N_vyhod;}

}

if (process == 1)

{

if (ADC_H == 0) ADC_H = Str[1];

else

{

ADC_L = Str[1];

if (ADC_L<0) ADC_L=255+ADC_L;

ADC=(float)(ADC_H<<8|ADC_L)*5/4095; //Данные с АЦП используются как толщина на входе

if (N_vhod!=0 && N_vyhod>=N_vhod) //Проверка корректности данных по импульсам (количество импульсов на входе < кол-ва импульсов на выходе)

{

Edit3->Text=ADC; //Выводим толщину на входе

e=(float)(N_vyhod-N_vhod)/N_vhod*100; //Расчет текущего значения относительной деформации

Edit5->Text=e; //Выводим текущее значение относительной деформации

h2=ADC-e*ADC/100; //Расчет толщины на выходе

Edit4->Text=h2; //Выводим толщину на выходе

Edit7->Text=v_vhod; //Выводим скорость на входе

v_vyhod=(float)v_vhod*ADC/h2; //Расчет скорости на выходе

Edit8->Text=v_vyhod; //Выводим скорость на выходе

Edit9->Text=P; //Выводим усилие обжатия

ADC_H = 0;

ADC_L = 0;

process=0;

}

else Label5->Visible=true; //Если данные некорректны, вывод необходимой информацию

}

}

if (e>zad_e) //Если текущее значение деформации больше заданного,то

{

delta_e=e-zad_e; //вычисляем разность между текущим значением и заданным

delta_es=(AnsiString)delta_e; //Преобразуем данную разность в строку

ComPort1->WriteStr(delta_es[1]);ComPort1->ClearBuffer(true,true); //иотправляемпервыйбайтразности

Sleep(1000);

ComPort1->WriteStr(delta_es[2]);ComPort1->ClearBuffer(true,true); //отправляемвторойбайтразности

Sleep(500);

ComPort1->WriteStr(delta_es[3]);ComPort1->ClearBuffer(true,true); //отправляемтретийбайтразности

Sleep(500);

ComPort1->WriteStr(delta_es[4]);ComPort1->ClearBuffer(true,true); //отправляемчетвертыйбайтразности

e=0;

}

}

//--------------------------------------------------------------

void __fastcall TForm1::Button2Click(TObject *Sender)

{

if (connect==1)

{

ComPort1->WriteStr('s');

ComPort1->ClearBuffer(true,true); //Очисткабуфера

ComPort1->Connected=false; //Завершениесоединения

ComPort1->Close(); //Закрытиепорта

connect=0;

Edit1->Text=0;

Edit2->Text=0;

Edit3->Text=0;

Edit4->Text=0;

Edit5->Text=0;

Edit6->Text=0;

Edit7->Text=0;

Edit8->Text=0;

Edit9->Text=0;

N_vhod=0;

N_vyhod=0;

vhod=0;

vyhod=0;

process=0;

v_vyhod=0;

ADC_H=0;

ADC_L=0;

Edit6->Text=zad_e;

}

}

//--------------------------------------------------------------

void __fastcall TForm1::Button4Click(TObject *Sender)

{

Edit6->Text=zad_e; //Вывод заданного значения деформации

ComPort1->Open(); //Открытиепорта

ComPort1->Connected=true; //Установлениесоединения

connect=1;

}

//--------------------------------------------------------------

void __fastcall TForm1::Button5Click(TObject *Sender)

{

if (connect==1)

{

process=0;

vhod=1;

vyhod=0;

Label5->Visible=false;

ComPort1->WriteStr('a');

ComPort1->ClearBuffer(true,true);

}

}

//--------------------------------------------------------------

void __fastcall TForm1::Button7Click(TObject *Sender)

{

if (connect==1)

{

process=0;

vyhod=1;

vhod=0;

Label5->Visible=false;

ComPort1->WriteStr('a');

ComPort1->ClearBuffer(true,true);

}

}

//--------------------------------------------------------------


7. Графическая часть

А. Электрическая принципиальная схема микропроцессорной системы

 
назад
читать дальше
1
2
3
4
НАПИШИТЕ НАМ
Copyright © Smekni.com. All rigths reserved.