где
и – приведенные высоты антенны и цели, ,(15)
,(16)
.(17)
Зависимость
от аппроксимируется отрезками .(18)
Расчет отношения сигнал/помеха при включении в схему обработки устройства СДЦ
производится с учетом коэффициента подавления помехи системы защиты по формуле ,(19)
где
– отношение сигнал/помеха при наличии мешающих отражений без применения схем защиты.Для цифрового фильтра расчет коэффициента подавления помехи
сводится к расчету отношения (20) [2] .где
– энергетический спектр помехи; – амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) цифрового фильтра.Энергетический спектр помехи от облака дипольных отражателей (ДО) можно найти через преобразование Фурье корреляционной функции помехи:
.Корреляционная функция помехи рассчитывается как произведение корреляционных функций, учитывающих влияние отдельных факторов, оказывающих воздействие на облако ДО: [3]
где
– интервал корреляции; – корреляционная функция, учитывающая разлет элементарных отражателей в облаке; – корреляционная функция, учитывающая вращение антенны РЛС; – корреляционная функция, учитывающая движение носителя РЛС.Причем:
,(22)
где
– длина волны сигнала РЛС; – среднеквадратическое отклонение (СКО) разлета элементов в облаке. ,(23)
где
– радиальная скорость вращения антенны; – ширина диаграммы направленности антенны на уровне 0,5; – величина доплеровского сдвига. , ,(25)
где
– угол между курсом носителя и направлением на объект наблюдения; – скорость носителя РЛС.В общем случае нормированная корреляционная функция, учитывающая разлет элементарных отражателей в облаке, вращение антенны и движение носителя РЛС, имеет график, представленный на рис. 1.
Нормированная корреляционная функция помехи
Отношение сигнал/помеха в условиях наличия мешающих отражений без применения схем защиты определяется как (27)
где
– эффективная площадь рассеивания (ЭПР) цели; – угол места цели; – ширина диаграммы направленности антенны РЛС в вертикальной плоскости; – множитель ослабления сигнала; – ЭПР части помехи, попавшая в разрешенный объем РЛС; – коэффициент усреднения; – множитель ослабления помехи.ЭПР части помехи, попавшая в разрешенный объем РЛС находится из формулы (29)
,где
– удельная ЭПР всего облака ДО; – объем помехи, попадающей в разрешенный объем РЛС;Удельная ЭПР облака ДО при не совпадении поляризации рассчитывается по формуле (30) или (31) – при совпадении поляризации.
, ,где
– объемна плотность облака ДО.Объем помехи находится из выражения (32) с учетом ширины характеристики направленности антенны в вертикальной и горизонтальной плоскостях на уровне 0,5 (
и ) и дистанции до объекта . ,где
– длина помехи, попадающей в разрешенный объем РЛС; – площадь помехи, попадающей в разрешенный объем РЛС.Вследствие значительной протяженности облака ДО в вертикальной плоскости в структуре сигнала присутствует значительное количество интерференционных максимумов и минимумов. Поэтому для упрощения расчетов можно принять значение
.Коэффициент
можно принять равным коэффициенту затухания сигнала при обработке в РЛС .Коэффициент усреднения
находится из формулы ,(28)
где
– интеграл вероятности.Исходя из найденного значения отношения сигнал/помеха
вероятность правильного обнаружения с учетом работы схем защиты находим по формуле (1), подставляя значение для соответствующих схем защиты.На рис. 2 приведены графики зависимости вероятности правильного обнаружения, рассчитанные по предложенной методике, в зависимости от дальности с учетом влияния кривизны Земли и затухания радиоволн при распространении в атмосфере при условии нахождении сигнала от цели и помехи одном разрешаемом объёме, где
– вероятность обнаружения целей в беспомеховой обстановке, – вероятность обнаружения целей в условиях помех при включении в схему обработки адаптивных цифровых устройств СДЦ, и – вероятности обнаружения целей в условиях помех при применении схем однократного и двукратного череспериодного вычитания соответственно.Вероятность правильного обнаружения
Применение представленной методики возможно при проведении расчетов по определению эффективности различных устройств селекции движущихся целей в радиолокационных станциях и комплексах освещения надводной и воздушной обстановки, навигационных РЛС и позволяет сравнивать эффективность устройств различных типов как на этапах разработки проектирования, так и в период эксплуатации.
Список использованных источников
радиолокационная станция селекция движущихся целей
1) Гребцов Г.М. Эффективность обнаружения целей корабельными РЛС, ВМОЛУА, 1988.
2) Бакулев П.А. Радиолокация движущихся целей. М.: Сов. радио, 1964.
3) Бакулев П.А., Степин В.М. Методы и устройства СДЦ. М.: Сов. радио, 1986.