YS = 1 – при проектному розрахунку;
KFL = MFÖNFо/ NFе .
MF – показник степеня. MF =6 при HRC£ 35.
NFо - базове число циклів зміни напруг при згині. NFо = 4*106
NFе - еквівалентне ( сумарне) число циклів зміни напруг,
NFе = 60Ln*n*nз * КFе ;
Ln = tекв= tSSkI = 1(Ti/T)3 Ni = 17423.05 год.;
n1 = 1445*хв-1 ; n2 =1445/4 = 361.25 хв-1 ;
m31 = n32 = 1 – число зачеплень. КFе= 1;
NFе1 = 60*17423,05*1445*1,1 = 25,18*106 циклів ;
NFе2= 60*17423,05*361,25*1,1 = 6,29*106 циклів;
В усіх випадках, коли NFе> NFо то KFL =1.
KFС = 1 – на витривалість при згині.
[s]F1 = 450/1,75 * 1*1*1*1 = 257,14 МПа;
[s]F2 = 432/1,75* 1*1*1*1 = 246,86 МПа;
Визначення максимально-допустимих напружень згину [s]max
[s]max = 27.4 HRC – для зубців, які підвержені нормалізації або поліпшенню:
[s]max1 = 27.4*25 = 685 МПа;
[s]max2 = 27.4*24 = 657 МПа;
Всі розрахунки зводимо до таблиці 4.2:
Таблиця 4.2
[s]H, МПа | [s]Hp, МПа | [s]Hmax, МПа | [s]F, МПа | [s]Fmax, МПа | |
Шестерня | 518,18 | 458,18 | 1456 | 257,14 | 685 |
Колесо | 500 | 458,18 | 1260 | 246,86 | 657.6 |
4.5 ПРОЕКТНИЙ РОЗРАХУНОК ЗУБЧАТОЇ ПЕРЕДАЧІ.
Мінімальна міжосьова відстань передачі (23.32; N2):
awmin = Ка(u + 1)3Ö(T2 - Кнb)/Yba *u [s]2Hp,
де Ка- допоміжний коефіцієнт = 430 МПа1/3;
Yba = 0.40 – коефіцієнт ширини вінця;
Ybd = 0.5Yba (u + 1) = 0.5*0.4(4+ 1) = 1.
За графіком на мал. 23.8 [1] залежно від Ybd визначаємо коефіцієнт нерівномірності навантаження по ширині зубчатих вінців. Кнb = 1.17
aw = 430(4+1) 3Ö(34,327*1,17)/0,4*4*5002 = 99,93 мм.
По ГОСТу 21185- 60 [4] aw = 100 мм, кут нахилу лінії зубців попередньо беремо b = 15о . Число зубців шестерні z1 = 19; z2 = z1 u = 19*4 = 76.
За формулою (23.33; №2) визначаємо :
Mn = 2 aw cosb/ (z1 + z2) = 2*100*cos15/(19+76) = 2.03 Мпа;
Стандартний модуль зубців Mn = 2(ст. 260 [1]), тоді фактичний кут нахилу лінії зубців: cosb = Mn(z1 + z2)/ 2 aw = 2(19+76)/2*100 = 0,95, тоді b = 18о 10І 20ІІ
4.6 Попередні значення деяких параметрів передачі.
Визначаємо ділильні діаметри шестерні і колеса:
d1 = 2 aw /u +1 = 2*100/4 +1 = 40 мм;
d2 = d1 u = 40*4 = 160 мм.
Ширина зубчастих вінців :
b2 = Yba* aw = 0.4*100 = 40 мм;
b1 = b2 +2 = 40 + 2 = 42 мм.
Колова швидкість зубчастих коліс.
v = 0.5w1d1 = 0.5pn* d1/30 = 0.5*3.14*1445*0.04/30 = 3.02м/с.
За даними табл. 22.2 [1] вибираємо 9-й ступінь точності (nст =9). Для всіх показників точності зубців шестерні та колеса будуть :
zv1 = z1/cos3b = 19/0.953 = 22.16;
zv2 = z2/cos3b = 76/0.953 = 88.64.
Коефіцієнт торцевого перекриття визначаємо за формулою 23.6 [1].
Ea= [ 1.88 - 3.2 (1/ z1+1/ z2)] cosb = [1.88 – 3.2 (1/19 + 1/76)*0.95 = 1.59;
Коефіцієнт ocевого перекриття дістаємо із формули 23.7 [1].
Eb= b2 sinb/(p*Mn) = 40*sin18о 10І 20ІІ/3.14*2 = 1.99;
Колова сила у значенні зубчастих коліс:
Ft = FHt = FFt =2T1 /d1 = 2*34.327*103 /40 = 1716.35H;
4.7 Розрахунок активних поверхонь зубців на контактну втому:
sH = zE * zH * zMÖwHt (u +1)/ d1*u£ [s]HР
де zE = Ö1/Е2 = Ö1/1,59 = 0,79 – коефіцієнт сумарної довжини контактних ліній;
zH = 1,77 cosb = 1.77*0.95 = 1.68;
zM = 275 МПа – коефіцієнт, який враховує механічні властивості матеріалів коліс.
Колова сила
wHt = Ft / b2 * KHa * KHb * KHv ;
де KHa = 1,13 табл. 23,3 [1] – коефіцієнт, що враховує розподіл навантаження між зубцями;
KHv = 1,05 табл. 23,4 [1] – коефіцієнт динамічного навантаження;
Тоді: wHt = 1716.35*1.13*1.17*1.05/40 = 59.62 н/мм;
sH = 0.79*1.68*2.75*Ö59.62*(4 +1)/40*4 = 498.18 МПа;
Стійкість зубців проти втомного викришування їхніх активних поверхонь забезпечується, бо sH < [s]HP , 498.18 < 500.
Розрахунок активних поверхонь зубців на контактну міцність за формулою 23.28[1].
[s]Hmax = sH *ÖT1max /TH = 498.18 *Ö 2T1 / T1 = 704.53 МПа;
[s]Hmax < [s]Hmax ; 704.53 < 1624 МПа.
4.8 Розрахунок зубів на втому при згині:
[s]gym = YF * YE * Yb *wFL /Mn £[s]F ,
де YF1 = 4,08; YF2 = 3,61 – коефіцієнти форми зубів за табл. 23.5[1];
YE - коефіцієнт перекриття (ст. 303[1]);
Yb = 1-b/140 = 1-18/140 = 0,87 - коефіцієнт нахилу зубів.
wFt– розрахункова колова сила.
KFa = (4 + (Ea -1)(nст –5))/4*Ea = (4 + ( 1.59 – 1)(9 – 5))/4*1.59 = 1 – коефіцієнт, що враховує розподіл навантаження між зубами;
KFb = 1.32 - коефіцієнт нерівномірності навантаження по ширині зубчастих коліс (рис.23.8 [1]);
KFv =1.1 - коефіцієнт динаміки навантаження за таблицею 23.4 [1].
wFt = 1716.35*1*1.32*1.1/40 = 62.3 н/мм;
sF1 = 4.08*1*0.87*62.3/2 = 110.57 МПа < 267.43 МПа;
sF2 = 3.61*1*0.87*62.3/2 = 97.83 < 246.86 МПа.
Розрахунок зубців на міцність при згині максимальним навантаженням за формулою 23.31 [1].
sFmax = sF (T1max /T1F )£ [s]Fmax
[s]Fmax1 = 110.57*(2T1 /T ) = 221.14 < 712.4 МПа;
[s]Fmax1 = 97.83*2 = 195.66 < 657.6 МПа.
4.9 Розрахунок параметрів зубчатої передачі (ст 311[1]).
ha – висота головки зубця;
hf = 1.25 Mn = 1.25*2 = 2.5 – висота ніжки;
h = 2.25 Mn = 2.25*2 = 4.5 – висота зубця;
с = 0.25 Mn = 0.25*2 = 0.5 – радіальний зазор;
an = 200 кут профілю зубів.
Розміри вінців зубчастих коліс:
d1 = 40; d2 = 160 – ділильні діаметри;
dа1 =d1 + 2Mn = 40 + 2*2 = 44 мм;
dа2 =d2 + 2Mn = 160 + 2*2 = 164 мм;
df1 =d1 – 2.5Mn = 40 – 2.5*2 = 35 мм;
df2 =d2 – 2.5Mn = 160 – 2.5*2 = 155мм.
Розрахунок сил у зачепленні зубців передачі :
Ft = 1716.35 H;
Fr = Ft tg an /cos b = 1716.35 tg 20/0.95 = 657.58 H;
Fa = Ft tgb = 1716.35 tg 18 = 564.14 H.
5. Розрахунок конічної прямозубої передачі.
Вихідні дані : N = 4.961 кВ; n = 361.25;
T = 131.149 H*м; U = 3.15
Вибір матеріалу і термічної обробки за табл.1 [6]:
Таблиця 5.1
Механічні | властивості | після обробки | |||||
Марка сталі | ГОСТ | Термообробка | Розмір перерізу | Тверд.НВ | sb, МПа | st, МПа | |
Шестерня | Сталь45 | 1050-74 | Покращ. | £ 100 | 192 - 240 | 750 | 450 |
Колесо | Сталь45 | 1050-74 | Нормалі | £ 80 | 170 - 217 | 600 | 340 |
5.1.Визначаємо допустимі напруження:
Для шестерні вибираємо НВ = 230; HRC = 22;
Для колеса приймаємо НВ = 210; HRC = 20 ;
sH limb1 = 20НRC + 70 = 20*22 + 70 = 510МПа;
sH limb2 = 20НRC + 70 = 20*20 + 70 = 470МПа.
Тоді допустимі контактні напруження:
[s]H1 = 510/1,1 = 463,64 МПа;
[s]H2 = 470/1,1 = 427,27 МПа;
[s]HР = 0,45([s]H1 +[s]H2 ) = 0,45(463,64+427,27) = 400,91 мПа,
так як [s]HР< [s]H2 , то за розрахункове приймаємо [s]HР =427,27 мПа.
Визначення максимально допустимих контактних напружень[s]Hmax
[s]Hmax =2.8sT:
[s]Hmax1 =2.8*450 = 1260 МПа;
[s]Hmax2 =2.8*340 = 952 МПа.
Допустимі напруження згину:
sF limb = 18 HRC:
sF limb1 = 18*22 = 396 МПа;
sF limb2 = 18*20 = 360 МПа;
[s]F1 = 396/1,75 = 226,29 МПа;
[s]F2 = 360/1,75 = 205,71 МПа.
Визначення максимально-допустимих напружень згину [s]max
[s]Fmax = 27.4 HRC:
[s]Fmax1 = 27.4*22 = 602.8 МПа;
[s]Fmax2 = 27.4*20 = 548 МПа.
Всі розрахунки зводимо до таблиці 5,2
Таблиця 5.2.
[s]H, МПа | [s]Hp, МПа | [s]Hmax, МПа | [s]F, МПа | [s]Fmax, МПа | |
Шестерня | 463,64 | 400,91 | 1260 | 226,29 | 602,8 |
Колесо | 427,27 | 400,91 | 952 | 205,71 | 548 |
5,2 Проектний розрахунок конічноі передачі:
За формулою 24.36[1] визначаємо мінімальний зовнішній ділильний діаметр конічного колеса:
Dezmin = Kd3Ö T1H KHb u2 /( Кbe (1 - Кbe )) [s]2H, мм.
де Кbe = 0.27 – коефіцієнт ширини зубчастих вінців ( ст 315[1]);
Кbd = Кbe u/( 2 - Кbe ) = 0.273.15/(2 – 0.27) = 0.49;
КHb =1.04 – коефіцієнт, що враховує нерівномірність розподілу навантажження по ширині зубця ввінців (рис.24.5, ст 319[1];
Кd - 1000МПа – допоміжний коефіцієнт, ст 322[1]. За формулою 24.35 [1] мінімальний зовнішній ділильний діаметр конічного колеса
Dezmin = Kd3Ö T1H KHb u2 /( Кbe (1 - Кbe )) [s]2H = 1000* 3Ö131.149*1.04*3.152 /(0.27(1 – 0.27)*5002 ) = 301.72 мм.
Визначаємо число зубців шестерні:
Z1 = 20; z2 = u*z1 = 3.15*20 = 63.
За формулою 24.36 [1] модуль зубців:
Me = de2min /z2 = 301.72/63 = 4.79 мм.
За ГОСТ ом 9563 – 60 (ст. 260 [1]) .беремо Me = 5мм. Попередні значення деяких параметрів передач).
de1 = Me* z1 =5*20 = 100 мм;
de2 = Me* z2 =5*63 = 315 мм.
За формулами 24.2 та 24.7 [1] зовнішня кон.відстань:
Re = 0.5MeÖ (z1)2 + (z2)2 = 0.5*5Ö202 + 632 = 165.25 мм.
b = b1 = b2 = КbeRe = .27*165.25 = 44.62 мм – ширина зубчастих вінців.
За формулою 24.8 середня конусна відстань:
Rm = Re – 0.5b = 165.25 – 0.5*44.62 = 142.34 мм.
Середній модуль зубців:
Mm = MeRm/Re = 5*142.94/165.25 = 4.32 мм.
За формулою 24.20 [1]:
dm1 = Mm* z1 = 4.32*20 = 86.4 мм;
dm2 = Mm* z2 4.32*63 = 272.16 мм.
Кути при вершинах ділильних конусів шестерні та колеса за формулами 24.1[1].
d1 = arctg (z1/ z2 ) = arctg (20/63) = 17.61250 = 170 36I 14II
d2 = 90-d1 =72.24I 46II
Колова швидкість зубчастих коліс:
V = 0.5 w1 dm1 = 0.5 pn* dm2 /30 = 0.5*3.14*361.25*10-3 *864 / 30 = 1.63 м/с.
За даними таблиці 22.2 ст. 273 [1] вибираємо 9-й ступінь точності (nc = 9)
Еквівалентні числа зубців конічних зубчатих коліс, обчислюються за формулами 24.20 [1].
zv1 = (z1Ö1 + u2 )/u = (20Ö1 + 3.152 )/3.15 = 20.98;