Технические данные двигателей серии МИ
Тип двига- теля | Мощ- ность | Ско- рость вращ. | Напря- жение | Ток якоря | Сопрот цепи якоря | КПД | Момент инерц. |
Рн, кВт | nн, об/мин | Uн, В | Iн, А | Rд, Ом | hд, % | Jд, кгм2 | |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
МИ-11 | 0,12 | 3000 | 60 | 2,87 | 0,46 | 62 | 0,0015 |
0,1 | 2000 | 60 | 2,27 | 0,94 | 63 | 0,0015 | |
0,12 | 3000 | 100 | 1,53 | 1,48 | 62 | 0,0015 | |
0,1 | 2000 | 110 | 1,22 | 3,60 | 63 | 0,0015 | |
МИ-12 | 0,2 | 3000 | 60 | 4,57 | 0,23 | 66 | 0,002 |
0,12 | 2000 | 60 | 2,72 | 0,52 | 64 | 0,002 | |
0,2 | 3000 | 110 | 2,46 | 0,765 | 66 | 0,002 | |
0,12 | 2000 | 110 | 1,46 | 1,74 | 64 | 0,002 | |
МИ-21 | 0,25 | 3000 | 60 | 5,6 | 0,284 | 67 | 0,0035 |
0,2 | 2000 | 60 | 4,3 | 0,645 | 68 | 0,0035 | |
0,25 | 3000 | 110 | 3,05 | 0,945 | 67 | 0,0035 | |
0,2 | 2000 | 110 | 2,33 | 2,20 | 68 | 0,0035 | |
МИ-22 | 0,37 | 3000 | 60 | 8,2 | 0,195 | 71 | 0,04 |
0,25 | 2000 | 60 | 5,5 | 0,360 | 75 | 0,004 | |
0,12 | 1000 | 60 | 2,6 | 1,44 | 64 | 0,004 | |
0,37 | 3000 | 110 | 4,4 | 0,546 | 72 | 0,004 | |
0,25 | 2000 | 110 | 2,9 | 1,29 | 70 | 0,004 | |
0,12 | 1000 | 110 | 1,4 | 4,58 | 64 | 0,004 | |
МИ-31 | 0,45 | 3000 | 60 | 10,3 | 0,204 | 68 | 0,009 |
0,37 | 2000 | 60 | 8,2 | 0,405 | 70 | 0,009 | |
0,45 | 3000 | 110 | 5,6 | 0,585 | 68 | 0,009 | |
0,2 | 1000 | 60 | 4,4 | 1,32 | 66 | 0,009 | |
0,37 | 2000 | 110 | 4,4 | 1,16 | 70 | 0,009 | |
0,2 | 1000 | 110 | 2,4 | 3,9 | 66 | 0,009 |
3.4. Составление передаточных функций
элементов следящей системы
3.4.1. Исполнительный двигатель
Передаточная функция исполнительного двигателя по углу поворота имеет вид (если пренебречь индуктивностью цепи якоря)