Смекни!
smekni.com

Проектирование цифровой следящей системы (стр. 3 из 6)

Технические данные двигателей серии МИ

Тип

двига-

теля

Мощ-

ность

Ско-

рость

вращ.

Напря-

жение

Ток

якоря

Сопрот

цепи

якоря

КПД

Момент

инерц.

Рн,

кВт

nн,

об/мин

Uн,

В

Iн,

А

Rд,

Ом

hд,

%

Jд,

кгм2

1

2

3

4

5

6

7

8

МИ-11

0,12

3000

60

2,87

0,46

62

0,0015

0,1

2000

60

2,27

0,94

63

0,0015

0,12

3000

100

1,53

1,48

62

0,0015

0,1

2000

110

1,22

3,60

63

0,0015

МИ-12

0,2

3000

60

4,57

0,23

66

0,002

0,12

2000

60

2,72

0,52

64

0,002

0,2

3000

110

2,46

0,765

66

0,002

0,12

2000

110

1,46

1,74

64

0,002

МИ-21

0,25

3000

60

5,6

0,284

67

0,0035

0,2

2000

60

4,3

0,645

68

0,0035

0,25

3000

110

3,05

0,945

67

0,0035

0,2

2000

110

2,33

2,20

68

0,0035

МИ-22

0,37

3000

60

8,2

0,195

71

0,04

0,25

2000

60

5,5

0,360

75

0,004

0,12

1000

60

2,6

1,44

64

0,004

0,37

3000

110

4,4

0,546

72

0,004

0,25

2000

110

2,9

1,29

70

0,004

0,12

1000

110

1,4

4,58

64

0,004

МИ-31

0,45

3000

60

10,3

0,204

68

0,009

0,37

2000

60

8,2

0,405

70

0,009

0,45

3000

110

5,6

0,585

68

0,009

0,2

1000

60

4,4

1,32

66

0,009

0,37

2000

110

4,4

1,16

70

0,009

0,2

1000

110

2,4

3,9

66

0,009

3.4. Составление передаточных функций
элементов следящей системы

3.4.1. Исполнительный двигатель

Передаточная функция исполнительного двигателя по углу поворота имеет вид (если пренебречь индуктивностью цепи якоря)