Этот переход справедлив, так как общий порядок последовательно соединенных активных фильтров будет равен сумме порядков отдельно взятых фильтров (1 + 2 = 3).
Общий коэффициент передачи фильтра (K0 = 19.952) будет определяться произведением коэффициентов передачи отдельных фильтров (K1, K2).
Разложив передаточную функцию на квадратичные сомножители, получим:
В этом выражении
. (2.5.1)Нетрудно заметить, что частоты полюсов и добротности передаточных функций отличаются.
Для первой передаточной функции:
частота полюса
;добротность ФВЧ-Iпостоянна и равна
.Для второй передаточной функции:
частота полюса
;добротность
.Для того чтобы к операционным усилителям в каждом каскаде предъявлялись примерно равные требования по частотным свойствам, целесообразно общий коэффициент передачи всего фильтра распределить между каждым из каскадов обратно пропорционально добротности соответствующих каскадов, а характерную частоту (частоту единичного усиления ОУ)
выбрать максимальную среди всех каскадов.Так как в данном случае ФВЧ состоит из двух каскадов, то указанное выше условие можно записать в виде:
или
. (2.5.2)Подставляя выражение (2.5.2) в (2.5.1), получаем:
;откуда
; .Проверим правильность расчёта коэффициентов передачи. Общий коэффициент передачи фильтра в разах будет определяться произведением коэффициентов отдельных фильтров. Переведём коэффициент
издБ в разы: . , т.е. расчёты верны.Запишем передаточную характеристику с учётом расcчитанных выше величин (
): .3.7 Выбор схемы активного ФВЧ третьего порядка
Так как согласно заданию необходимо обеспечить небольшую чувствительность к отклонениям элементов , то выберем в качестве первого каскада ФВЧ-Iна основе не инвертирующего усилителя (рис.1.2,б), а второго – ФВЧ-IIна основе конверторов полного сопротивления (КПС), схема которого приведена на рис.1.5,б.
Для ФВЧ-I на основе не инвертирующего усилителя зависимость параметров фильтра от номиналов элементов схемы таково:
; (3.1) . (3.2)Для ФВЧ-IIна основе КПС параметры фильтра зависят от номиналов элементов следующим образом:
; (3.3) ; (3.4) ;4. Расчёт элементов схемы
· Расчёт первого каскада (ФВЧ I) с параметрами
.Выберем R1 исходя из требований к величине входного сопротивления (
): R1 = 200 кОм. Тогда из (3.2) следует, что .Выберем R2 = 10 кОм, тогда из (3.1) следует, что
.· Расчёт второго каскада (ФВЧ II) с параметрами
.Рассчитать номинал ёмкости можно, воспользовавшись следующей инженерной формулой:
. .Тогда
(коэффициент в числителе подобран так, чтобы получить номинал ёмкости из стандартного ряда Е24). Итак С2 = 4.3 нФ.Из (3.3) следует, что
.Из (3.1) следует, что
.Пусть
. Итак С1 = 36 нФ.Далее выбираем
, а из (3.2) имеем: .Таблица 4.1– Номиналы элементов фильтра
Первый каскад | |||||||||||
Наим. эл. | R1, кОм | R2, кОм | R3, кОм | C1, нФ | |||||||
Расчёт | 200 | 10 | 43.1 | 1.59 | |||||||
Е24 | 200 | 10 | 43 | 1.6 | |||||||
Второй каскад | |||||||||||
Наим. эл. | R1, кОм | R2, кОм | R3, кОм | R4, кОм | R5, кОм | C1, нФ | C2, нФ | ||||
Расчёт | 41.93 | 27.56 | 43 | 10 | 74.03 | 36 | 4.3 | ||||
Е24 | 42 | 28 | 43 | 10 | 75 | 36 | 4.3 |
Из данных таблицы 4.1мы можем приступить к моделированию схемы фильтра.
Это мы делаем при помощи специальной программы Workbench5.0.
Схема и результаты моделирования приведены на рис.4.1. и рис.4.2,а-б.
Рисунок 4.1 – Схема ФВЧ Баттерворта третьего порядка.
а)
б)
Рисунок 4.2– Результирующие АЧХ (а) и ФЧХ (б) фильтра.
5. Методика настройки и регулирования разработанного фильтра
Это очень просто сделать для резисторов, если их брать с допуском не более 1%, и тяжелее для емкостей конденсаторов, потому что допуски у них в районе 5-20%. Из-за этого сначала рассчитывается емкость, а потом рассчитывается сопротивление резисторов.
5.1 Выбор типа конденсаторов
· Выберем низкочастотный тип конденсаторов в силу их меньшей стоимости.
· Необходимы небольшие габариты и масса конденсаторов
· Выбирать конденсаторы нужно с как можно меньшими потерями (с маленьким тангенсом угла диэлектрических потерь).
Оптимальными по этим требованиям можно считать конденсаторы типа К10-17а – низкочастотные керамические конденсаторы с малыми МГП, имеющие изоляцию, однако имеют сравнительно высокие потери и частотно-зависимый тангенс угла диэлектрических потерь.
Некоторые параметры группы К10-17 (взяты из [2]):
- Размеры, мм.
B4,6…8,6
L6,8…12,0
A2.5…7.5
- Масса, г0,5…2
- Допускаемое отклонение ёмкости, %
- Тангенс угла потерь0,0015
- Сопротивление изоляции, МОм1000
- Диапазон рабочих температур,
– 60…+1255.2 Выбор типа резисторов
· Для схемы проектируемого фильтра, чтобы обеспечить низкую температурную зависимость, необходимо выбирать резисторы с минимальным ТКС.
· Выбираемые резисторы должны обладать минимальными собственными ёмкостью и индуктивностью, поэтому выберем непроволочный тип резисторов.
· Однако у непроволочных резисторов более высокий уровень токовых шумов, поэтому необходимо учесть и параметр уровня собственных шумов резисторов.
Прецизионные резисторы типа С2-29В удовлетворяют заданным требованиям (параметры взяты из [2]):
- номинальная мощность, Вт 0.125;
- диапазон номинальных сопротивлений, Ом
;- ТКС (в интервале температур
),- ТКС (в интервале температур
),