│складская система)│ Х │ Х │ Х │
│АСИО (инструмен- │ │ │ │
│тального обеспече-│ │ │ │
│ния) │ Х │ Х │ Х │
│СЦК │ Х │ Х │ Х │
│Вычислительная тех│ │ │ │
│ника │ Х │ Х │ Х │
│Роботы (ПР) │ Х │ Х │ Х │
│Станки с ЧПУ │ Х │ Х │ Х │
│Автоматические ро-│ │ │ │
│боты и линии │ Х │ Х │ Х │
│Средства автомати-│ │ │ │
│зации и приборы │ Х │ Х │ Х │
└──────────────────┴─────────────┴───────────────┴───────────────────┘
──────────────────────────────────────────────────────────────────────
┌───────────────────────────────┐
│Общие направления автоматизации│
└───────┬────────────────┬──────┘
│ │
┌─────────────────────────┴────────┐ ┌─────┴─────────────────────────┐
│Автоматизация обработки информации│ │Автоматизация технологии произ-│
│ │ │водства │
└──┬────────┬──────────┬────────┬──┘ └─┬─────────────┬────────────┬──┘
│ │ │ │ │ │ │
┌──┴─┐ ┌─┴──┐ ┌──┴──┐ ┌─┴──┐ ┌─┴─┐ ┌──┴──┐ ┌┴─┐
│АСУП│ │САПР│ │АСТПП│ │АСНИ│ │ЧПУ│ │АСУТП│ │ПР│
└────┘ └────┘ └─────┘ └────┘ └───┘ └─────┘ └──┘
Рис. 3. Направления автоматизации производства
──────────────────────────────────────────────────────────────────────
Таблица 3
┌──────────────────────────────────┬─────────────────────────────────┐
│тип производства /время загрузки │ Размеры партий Р │
│ /производства в %├───────────┬──────────┬──────────┤
│ / │мелко-сери-│средне-се-│массовое │
│ / │ное │рийное │ │
│ / │ Р <10 │10 <Р <100│ Р > 1000│
├──────────────────────────────────┼───────────┼──────────┼──────────┤
│отпуска,праздники │ 34 │ 28 │ 27 │
│вспомогательное время, потери, не-│ │ │ │
│исправности 2 и 3 смен │ 60 │ 64 │ 51 │
│основное время работы оборудования│ 6 │ 8 │ 22 │
└──────────────────────────────────┴───────────┴──────────┴──────────┘
Сложнее всего происходит внедрение ГАП в сборочные производство,
это связано:
- со сложностью и разнообразием объектов сборки и необходимой для
- 39 -
этой сборки оснастки;
- коротким циклом операций сборки;
- нежесткостью или упругостью деталей;
- необходимостью в настройке, подгонке и учете малых допусков в
сочленении деталей.
В сборочных ГАП центральным компонентом являются роботы с разви-
той сенсорикой и высоким уровнем машинного интеллекта, что влияет на
увеличение уровня затрат при создании ГАП сборки. Поскольку роботы с
интеллектуальными средствами управления еще не получили широкого расп-
ространения, то приходится резко повышать затраты на периферийное обо-
рудование и оснастку, создавая условия для применения более простых
роботов. При этом стоимость оснастки и периферии составляет до 70 % от
общей стоимости сборочного модуля. Далее будут более подробно рассмот-
рены экономические и социальные аспекты использования роботов.
Однако, ГАП не является эффективным для любых типов производств.
Ниже приведены зоны наиболее эффективного применения разных видов ав-
томатизации производства и зависимость себестоимости единицы продукции
от объемов выпуска для ручного и автоматизированного труда.
──────────────────────────────────────────────────────────────────────
размеры партий 1-жесткие линии
10000 ┌─────┐ 2-гибкие модули
│ │ 1 ┌┼─────┐ 3-ГАП
│ └────┼┘ │ 4-ЧПУ
│ │ 2 ├─────┐ 5-универсальные станки
2000│ └──────┤ │
│ │ 3 ├────────┐
50 │ └─────┤ │
│ │ 4 ├──────────┐
25 │ └────────┘ 5 │ номенклатура
└─────┴───────┴─────────┴──────────┴──────────────
2 5 100 500
Рис. 4. Области эффективного применения разных видов автоматиза-
ции производства
──────────────────────────────────────────────────────────────────────
│ │ │
│ │ \ │
│ │ \ 2 │ 1-гибкая автоматизация
│ │ \ │ 2-жесткая автоматизация
│ \ │ \ │
1,0├─────────┼─────────┼──────ручной труд
│ │\ \ │
│ │ \ \ │
│ │1 \ \ │
│ │ \ \│
0,1└─────────┴─────────┴──────── выпуск млн.шт./год
1,0 10
Рис. 5. Зависимость относительной себестоимости единицы продукции
от объемов выпуска для ручного и автоматизированного тру-
да
──────────────────────────────────────────────────────────────────────
Перспективы развития ГАП связаны со все более масштабной интегра-
цией в составе одной системы различных производственных функций и пол-
ной передачей этих функций под контролируемое управление от ЭВМ на ба-
зе новейших СВТ (ЭВМ 5-го поколения, базирующихся на принципах
искусственного интеллекта), развитых средствах обработки графической и
речевой информации, лазерной и другой технике измерения, волоконнооп-
тических линиях связи и распределенно-сетевых методах обработки инфор-
мации.
- 40 -
1.10.7. Иерархическая структура автоматизированной
системы управления предприятием
Как уже отмечалось, АСУП включает в себя ряд автоматизированных
систем, которые объединены в единую систему с помощью информационных
связей. Схематически эта структура представлена на рис. 6.
──────────────────────────────────────────────────────────────────────
┌────┐
│АСУП│
└──┬─┘
│
┌─────────┬───────┬────────┬────┴─┬───────┬──────┬───────┬────────┐
│ │ │ │ │ │ │ │ │
┌──┴──┐ ┌──┴──┐ ┌──┴─┐ ┌──┴─┐ ┌──┴─┐ ┌──┴─┐ ┌──┴──┐ ┌──┴──┐ ┌─┴─┐
│АСУТП│...│АСУТП│ │АТСС│...│АТСС│ │АСИО│ │САПР│ │АСТПП│ │ АРМ │...│АРМ│
└──┬──┘ └──┬──┘ └──┬─┘ └──┬─┘ └──┬─┘ └──┬─┘ └──┬──┘ │кадры│ │бух│