Нижнюю доверительную границу параметрической надежности находим по формуле
, (14)в которой Rmax, Rmin - максимальное и минимальное допустимые значения параметра ( верхняя и нижняя границы заданного допуска); Ag,n - коэффициент ограниченности статистики испытаний, определяемый по табл. П 2 в зависимости от числа проведенных испытаний n и доверительной вероятности g.
Найденные по формулам (2), (3), (5) точечные
и интервальные Рniоценки надежности отдельных систем используют для вычисления точечной и нижней доверительной границы надежности двигателя в целом по формулам ; (15) ;(16)в которых m- общее количество выделенных в двигателе систем; Pjn (min) - значение минимальной доверительной границы надежности (для j-й системы двигателя); Pj- соответствующая ей точечная оценка надежности.
В случае отсутствия отказов отдельных систем соотношения (15) и (16) приобретают вид
; (17)РДВ.n= Pin (min).(18)
Таким образом, надежность двигателя будет оцениваться минимальной нижней доверительной границей надежности Pin (min), достигнутой для отдельных систем двигателя. Эту i-ю систему следует считать лимитирующей надежность двигателя, в связи с чем дальнейшее повышение надежности РДВ следует обеспечивать мероприятиями, преследующими повышение безотказности лимитирующей системы или увеличением числа ее безотказных испытаний.
Решение
Номер испытания | Тяга двигателя, R[m] | Номер испытания | Тяга двигателяR[m] | Номер испытания | Тяга двигателя, R[m] | Номер испытания | Тяга двигателя, R[m] |
1 | 82,2 | 11 | 81,69 | 21 | 81,67 | 31 | 82,91 |
2 | 82,6 | 12 | 81,71 | 22 | 81,9 | 32 | 82,31 |
3 | 80,91 | 13 | 81,38 | 23 | 82,22 | 33 | 81,97 |
4 | 82,69 | 14 | 81,93 | 24 | 82,1 | 34 | 82,14 |
5 | 82,36 | 15 | 82,24 | 25 | 81,82 | 35 | 82,15 |
6 | 82,53 | 16 | 83,47 | 26 | 82,27 | 36 | 82,45 |
7 | 82,09 | 17 | 81,76 | 27 | 80,63 | 37 | 81,73 |
8 | 81,54 | 18 | 81,29 | 28 | 82,19 | 38 | 83,18 |
9 | 81,54 | 19 | 81,87 | 29 | 81,44 | 39 | 81,88 |
10 | 81,2 | 20 | 82,8 | 30 | 81,12 |
· безотказность функционирования на запуске;
· безотказность функционирования на стационарных режимах;
· безотказность функционирования на останове;
· безотказность обеспечения требуемого уровня тяги.
Надежность двигателя РДВ будет оцениваться как произведение надежностей отдельных систем в соответствии с формулой (1).
Для вычисления точечных оценок надежности используем общую формулу
, (19)где М число отказов в Nиспытаниях.
В нашем случае число отказов на запуске, режиме и останове равно нулю (отказы признаны незачетными в связи с гарантированным устранением их причин), отказов по параметру тяги не зарегистрировано (все измеренные значения тяги находятся в интервале допустимых значений). Следовательно,
зап = 1, реж = 1, ост = 1, пар = 1, ДВ = 1. (20)Для нахождения нижних доверительных границ надежности
систем воспользуемся общей формулой
, (21)справедливой для частного случая М = 0.
Соответственно получаем:
· для запуска (N= 39)
Рзап.n =
=0.926;· для стационарного режима (N= 38, т.к. одно испытание с отказом на режиме признанно незачетным)
Рреж.n. =
=0.924;· для останова (N=37, т.к. признаны незачетными два испытания с отказами)
Рзап.n =
=0.922.Для вычисления нижней границы параметрической надежности Рпар используем схему «параметр - поле допуска», приняв допущение о нормальном законе распределения параметра тяги. Предварительно выполним проверку правильности этого допущения с помощью статистического критерия Пирсона (критерия c?). Для этого разобьем диапазон возможных значений тяги на 10 интервалов. Границы интервалов занесем в графы 1 и 2 табл. 6.2. На основе просмотра измерений, приведенных в табл. 6.1, отнесем каждое из них к соответствующему интервалу. Количество измерений, попадающих в интервалы, занесем в графу 4 табл. 6.2. Проведем объединение соседних интервалов, в которых количество попавших измерений оказалось менее четырех (интервалы 1-3 и 8-10) , а уточненное количество попаданий в каждый интервал занесем в графу 7 табл. 6.2. Построим гистограмму распределения измеренных значений параметра тяги (см. рис. 6.1), откладывая по оси абсцисс границы интервалов, а по оси ординат – величины mi/DRi (здесь mi - число измерений, попадающих в
i-й интервал, Ri- длина соответствующего интервала).
Для нахождения теоретических значений частоты попадания в каждый интервал вычислим нормированные значения верхних границ интервалов
(22)и вероятности получения тяги менее верхней границы
. (23)Значения Uiви Pi(Ri£Riв) занесены в графы 8 и 9 соответственно.
Принимаем допущение о нормальном законе распределения тяги двигателя. В качестве параметров нормального закона используем величины
· среднеарифметическое значение тяги
; (24)· среднеквадратичное отклонение тяги
. (25)После необходимых вычислений получаем
= 81,99692 S= 0.588026.Определяем теоретическую вероятность попадания параметра в каждый i-й интервал по формуле
Pi = F[Uiв] - F[U(i-1)в], (26)
в которой F(U) - функция Лапласа, определяемая по таблицам нормального распределения, в зависимости от величины U (см. табл. П 3). Значения вероятностей Pi занесем в графу 10 табл. 6.2, а в графе 11 поместим теоретическое число попаданий в i-й интервал, вычисленное как
miтеор=NPi , (27)
где N- общее число измерений.
Гистограмму теоретического распределения параметра тяги приведем на графике, осуществив предварительно вычисление соответствующих ординат mi/DRi.
Сходство экспериментального и теоретического распределения тяги, приведенных на графике, характеризуется критерием cІ
. (28)Так найденное значение cІ существенно меньше критического значения cІg,k, принятое допущение о нормальном законе распределения тяги следует считать правомерным. Следовательно, нижняя доверительная граница параметрической надежности может быть найдена по формуле
, (29)где Ag,k=1.187 определено по табл. П 2 в зависимости от доверительной вероятности g=0.9 и числа испытаний k=N=40. В нашем случае
.Так как в табл. П 3 значения функции F(х) приведены только для положительных значений аргумента, воспользуемся формулой (12), тогда