2. Алгоритмы лицевой панели.
2.1. ОКО(01)-Оперативный контроль регулирования.
Назначение.
Алгоритм применяется в том случае, если оперативное управление контуром регулирования должно вестись с помощью лицевой панели контроллера. Каждый контур (от 1 до 4) обслуживается своим алгоритмом ОКО. Алгоритм позволяет с помощью клавиш лицевой панели изменять режим управления, режим задания, управлять программным задатчиком, изменять выходной сигнал регулятора (в режиме ручного управления), изменять сигнал задания (в режиме ручного задат
чика), а также контролировать сигналы задания и рассогласования, входной и выходной сигналы, параметры прграммы (при программном регулировании) и т.п. Как правило,алгоритм ОКО ,применяется в сочетании с алгоритмами ЗДН, ЗДЛ, РУЧ,РАН,РИМ.
Оисание алгоритма.
Алгоритм ОКО (рис.2) помещается только в алгоблоки с номерами от 1 до 4. Номер алгоблока, в который помещен алгоритм ОКО, определяет номер контура, обслуживаемого данным алгоритмом ОКО. При одном контуре алгоритм ОКО помещается в первый алгоблок, при двух контурах- в первый и второй алгоблоки и т.д.
Алгоритм имеет модификатор 0<=m=<15. Модификатор задает вид и спецефичес
кие параметры регулятора, а именно:
а) является регулятор обычным каскадным;
б) имеет регулятор аналоговый или импульсный выход;
в) предусматривается ли переход на внешнее задание;
г) предусматривается ли режим дистанционного управления;
Nz | Тип сигнала |
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Дискретный Время,младший масштаб Время,старший масштаб Скорость,младший масштаб Скорость,старший масштаб Время импульса Масштабный коэффициент Kоэфф.пропорциональности Аналоговый Числовой |
Вид регулятора | Мод | РЕЖИМЫ "ВНШ" | ЗАДАНИЯ"ДСТ" |
обычный аналоговый | 00 01 02 03 | - - + + | - + - + |
Обычны импульсный | 04 05 06 07 | - - + + | - + - + |
каскадный аналоговый | 08 09 10 11 | - - + + | - + - + |
каскадный импульсный | 12 13 14 15 | - - + + | - + - + |
ОКЛ (02) - Оперативный контроль логической программы.
2.2. ОКЛ(02)-Оперативный контроль логической программы.
Назначение. Алгоритм ОКЛ применяется в составе модели Р-130, ориентировочнной на решение задач логического шагового управления. Алгоритм применяется в сочетании с алгоритмом этапа ЭТП, координирует работу алгоритмов ЭТП и позволяет выводить на индикаторы лицевой панели оперативную информацию о ходе выполнения логической программы. В одном контроле можно реализовать 4 независимых программы. Для контроля каждой программы используется отдельный алгоритм ОКЛ. Описание алгоритма. Номер программы,с которой связан алгоритм ОКЛ, равен номеру алгоблока,в котором помещен данный алгоритм ОКЛ. Так как в контроллере можно реализовать до 4 программ, алгоритм ОКЛ помещается только в первые 4 алгоблока. Все операции, выполняемые алгоритмом ОКЛ, относятся к программе, с которой связан данный алгоритм. Алгоритм имеет 3 секции (рис.3).Первая секция управляет состоянием прграммы, вторая организует контроль сигналов по цифровому индикатору, третья координирует работу алго-
ритмом этапа ЭТП. Управление состоянием программы может выполняться как с помощью клавиш лицевой панели контроллера, так и с помощью дискретных команд пуска, останова и сброса, поступающих на входы соответственно Сп,Сст и Ссбр. Эти команды действуют по пе-