реднему фронту,причем если управление ведется и от клавиш лицевой панели, и от входов алгоритма, то выполняется последняя поступившая команда.
Nz | Тип сигнала |
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Дискретный Время,младший масштаб Время,старший масштаб Скорость,младший масштаб Скорость,старший масштаб Время импульса Масштабный коэффициент Kоэфф.пропорциональности Аналоговый Числовой |
3.3 ВАА(07)-Ввод аналоговый группы А и
ВАБ(08)-Ввод аналоговый группы В.
Назначение.
Алгоритм применяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средствами аналогово входа (с АЦП). Для связи с аналоговыми входами группы А и Б используются соответственно алгоритмы ВАА и ВАБ. Каждый алгоритм обслуживает до 8 аналоговых входов.
Помимо связи с АЦП алгоритмы ВАА и ВАБ позволяют корректировать диапазон входного аналогово сигнала в двух точках, соответствующих 0 и 100% диапозона.
Описание алгоритма.
Алгоритм содержит несколько идентичных независимых каналов. Число каналов 0<=M<=8 и задается модификатором (рис.7). Каждый канал связан с соответствующим (по номеру) анлоговым входом контроллера.
3.4. ВДА(09)-Ввод дискретный группы А и
ВДБ(10)-Ввод дискретный группы .
Назначение.
Алгоритм применяется для связи функциональнных алгоритмов с аппаратными средствами дискретного ввода (с ДЦП). Для связи с входами группы А и Б используются соответственно алгоритмы ВДА и ВДБ. Каждый алгоритм обслуживает до 16 дискретных входов.
Описание алгоритма.
Алгоритм содержит несколько идентичных независимых каналов. число которых 0<=M<=16 и задается модификаторо (рис.8). Если напряжение на i-м дискретном входе контроллера равно 0,
сигнал на i-м выходе алгоритма ВДА(ВДБ) равен Di=0. Если на i-й дискретный вход контроллера подано напряжение 24В, сигнал на i-м выходе алгоритма ВДА(ВДБ) принимает значение Di=1.
Выход алгоритма ВДА(ВДБ).
Таблица 11.1
Выходы | Назначение | ||
N | Обозн. | Вид | |
01 02 M м | D1 D2 M Dm | Выходы | Выход канала 1 Выход канала 2 Выход канала м |
3.5 АВА(11)-Аналоговый вывод группы А и
АВБ(12)-Аналоговый вывод группы Б.
Назначение.
выходов. Помимо связи с ЦАП алгоритмы АВА и АВБ позволяют корректировать
диаппазон выходного аналогового сигнала в двух точках,соответствующих 0 и 100% диапазона.
Описание алгоритма.
Алгоритм содержит до 2 идентичных независимых каналов. Число этих каналов 0<=M=<2 задается модификатором (рис.9). Каждый канал связан с соответствующим (по номеру) аналоговым
выходом контроллера. Эта связь образуется "автоматически",как только алгоритм АВА(АВБ) вводится в один из алгоблока контроллера.
3.6. ДВА(13)-Дискретный вывод группы А и
ДВВ(14)-Дискретный вывод группы Б
Назначение.
Алгоритм прменяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средствами дискретного вывода (с ЦДП). Для связи с выходами А и Б используется соответственно алгоритмы ДАА(ДВБ). Каждый алгоритм обслуживает до 16 дискретных выходов. Описание алгоритма.
Алгоритм содержит несколько идентичных независимых каналов, число которых 0<=M=<16 и задается модификатором (рис.10). Если на i-й вход алгоритма поступает сигнал Di=0, контакты
i-го дискретного выхода разомкнуты. Если Di=1, контакты i-го дискретного выхода замыкаются.
Входы алгоритма ДВА(ДВБ)
Таблица 13.
Выходы | Назначение | ||
N | Обозн. | Вид | |
01 02 M м | C1 C2 M Cm | Выходы | Выход канала 1 Выход канала 2 Выход канала м |
ИВБ(16)-Импульсный вывод группы Б.
Назначение.
Алгоритм применяется в тех случаях, когда контроллер должен управлять исполнительным механизмом постоянной скорости. Алгоритм преобразует сигнал, сформированный алгоблоками контроллера ( в частности, алгоритмом импульсного регулирования),в последовательности
импульсов переменной скважности. Алгоритм выдает последовательнось указанных импульсов на средства дискретного выхода контроллера. Для связи с выходами группы А и Б используются алгоритмы соответственно ИВА и ИВБ.
Описание алгоритма.
Алгоритм содержит несколько (до 4) каналов связи с выходами контроллера. Число этих каналов 0<=M=<4 задается модификатором (рис.11). Если импульсный выход используется как в группе А, так и в группе Б, то общее число импульсных выходов (т.е. сумма модификаторов алгоритмов ИВА и ИВБ) не может быть больше 4. Каждый канал алгоритма ИВА(ИВБ) содержит широтно-импульсивный модулятор (ШИМ),преобразующий входной сигнал Х в последовательность
импульсов со скважностью Q, пропорциональной входному сигналу : Q=/Х/ / 100. При /Х/ >=100% скважность Q=1. Если Х=0, импульсы формируются в выходной цепи "больше",если Х=0, то в цепи "меньше".
При Х=0 выходной сигнал -- равен 0.
Параметр Т задает минимальную длительность выходных импульсов. Этот параметр устанавливается в диапазоне 0,12<=T=<3,84 S. Параметр N определяется к какому контуру регулирования относится данный канал алгоритма ИВА(ИВБ). Задание этого параметра необходимо
лишь в том случае, когда требуется, чтобы синхронно с формированием выходных импульсов на лицевой панели контроллера зажигались ламповые индикаторы " "," "("больше","меньше"). Напрмер, если установлен параметр N1=1, то при работе ШИМ1 на лицевой панели будут зажигаться индикаторы при вызове 1-го контура. Если задано N<1, то индикаторы
зажигаться не будут, какой бы контур ни был вызван на лицевую панель. Если для нескольких ШИМ задан одинаковый номер N, то действует следующая система приоритетов: ШИМ группы Б приоритетны над ШИМ группы А; в пределах одной группы приоритетны ШИМ со старшими номерами.
Входы алгоритма ИВА (ИВБ).
Таблица 14.
Выходы | Назначение | ||
N | Обозн | Вид | |
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 | X1 T1 N1 X2 T2 N2 X3 T3 N3 X4 T4 N4 | Выходы | Сигнал 1-го выхода Длительность импульса 1-го выхода Номер, контура, с которым связан 1-ый выход То же, что Х1, но для 2-го выхода То же, что Т1, но для 2-го выхода То же, что N1, но для 2-го выхода То же, что Х1, но для 3-го выхода То же, что Т1, но для 3-го выхода То же, что N1, но для 3-го выхода То же, что Х1, но для 4-го выхода То же, что Т1, но для 4-го выхода То же, что N1, но для 4-го выхода |
Назначение.
Алгоритм позволяет алгоритмическими средствами сформировать два независимых сигнала на аварийных выходах контроллера: на выходе "отказ" и на выходе "отключение интерфейса". Алгоритм применяется в тех случаях, когда какая-либо ситуация ( т.е появление каких-либо сигналов,поступивших из вне или сформированных внутриконтроллера) должна рассматриваться либо как аварийная, либо как сигнал о том, что следует заблокировать связь контроллера
с абонентами по интерфейсному каналу. Алгоритм позволяет также выявить наличие короткого замыкания на дискретных или импульсных выходах контроллера.
Описание алгоритма.
Если на вход отказа приходит сигнал Сотк.=1, на аварийном выходе контроллера формируется сигнал отказа, сформированный алгоритмом, по схеме ИЛИ оъединяется с сигналом отказа, сформированным средствами самодиагностики контроллера. При наличии сигнала отказа
с помощью аппаратных средств формируется также сигнал "отключение интерфейса", т.е. при отказе связь контроллера по интерфейсному сигналу блокируется(рис.12).
Если на вход отключения интерфейса приходит сигнал Синт.=1,