Блок контроллера БК-1 выполняет функции: 1) преобразования аналоговых и дискретных входных сигналов в цифровую форму; 2) преобразования сигналов, представленных в контроллере в цифровой форме, в аналоговые и дискретные выходные сигналы; 3) обработки поступающей информации в соответствии с требуемыми алгоритмами управления; 4) обработки дискретных аварийных сигналов; 5) приема и передачи сигналов через интерфейсный канал цифровой
последовательной связи; 6) оперативного контроля и управления с помощью индикаторов и клавиш, расположенных на лицевой панели блока. На задней панели блока БК-1 расположен легкосьемный
аккумулятор, состоящий из 3 элементов подключенных непосредственно к модулю процессора без разрушения информации.
2.1. Регулирующяя модель РЕМИКОНТ Р-130.
В регулирующей модели предусмотрено: 1. Организация до четырех контуров локального или каскадного регулирования, с аналоговым или импульсным выходом, с ручным, программным (или
многопрограммным) или супервизорными задатчиками; 2. разнообразное сочетание (в зависимости от требований заказчика) аналоговых и дискретных входов-выходов; 3. "библиотека" включает
в себя более 76 записанных в ПЗУ алгоритмов непрерывной и дискретной обработки сигналов, включая алгоритмы ПИД-закона регулирования математических, динамических, нелинейных,
аналоговых и логических преобразований; 4. до 99 алгоритмических блоков (алгоблоков) со свободным внесением в них любых алгоритмов из библиотеки и свободным конфигурированием между собой и с входами и выходами контроллера; 5. ручная установка любых коэффициентов настройки в любых алгоритмах и автоподстройка их в процессе работы; 6. безударные (*) изменения режимов управления и безударное включение, отключение, переключение, изменение конфигурации контуров регулирования любой степени сложности; 7. формирование нескольких (до 47 программ), с возможностью оперативного выбора нужной программы . 8. объединение до 5 контроллеров в локальную регулирующую сеть "Транзит", в которой контроллеры могут обмениваться информацией. Сеть также допускает включение в нее логических моделей
контроллера.
Оперативное управление Регулирующей модели
Для оперативного управления на лицевой панели блока контроллера БК-1(01) расположены следующие органы контроля и управления:
- пять ламповых индикаторов устройства контроля ошибок;
- одноразрядный цифровой индикатор номера контура регулирования;
- четырехразрядный цифровой индикатор "Задание";
- четырехразрядный цифровой индикатор группы "Режим контроля";
- семь ламповых индикаторов группы "Режим контроля";
- шкальный индикатор "Выход"; - четыре ламповых индикатора "Режим
управления";
- три ламповых индикатора "Режим задания";
- двенадцать клавиш оперативного управления блоком;
- разъем для подключения пульта настройки ПН-1. Одноразрядный цифровой индикатор "Контур" показывает номер контура регулирования с которым работает оператор. При этом на цифровой
индикатор "Задание" выводится заданное значение регулируемого параметра для данного контура. На цифровой индикатор группы "Режим контроля" в зависимости от выбора могут быть выведены значения следующих параметров:
Вх - значение входной величины(регулируемого параметра);
Е - значение сигнала рассогласования (ошибки);
Вых - значение выходной величины (регулирующего воздействия);
Z - значение произвольного сигнала, назначение которого программируется;
Nп - номер программы программного задатчика;
tп - время, оставшееся до окончания текущего этапа программы программного задатчика;
ОК - ошибка контура(указывается номер сигнала, значение которого вышло за допустимые пределы. Шкальный индикатор "Выход", имеющий двадцать один сегмент, предназначен для отображения значения сигнала на выходе контура регулирования(регулирующего воздействия) или
положения исполнительного механизма(регулирующего органа) в пределах от 0 до 100%. Находящиеся рядом два индикатора /\ \/ сигнализируют о срабатывании импульсного регулятора "Больше - Меньше". Четыре индикатора группы "Режим управления" отображают режим работы
контура:
КУ - каскадное управление;
ЛУ - локальное управление;
ДУ - дистанционное управление;
РУ - ручное управление.
Три индикатора группы "Режим задания" сигнализируют режимы формирования задания:
ВЗ - внешний задатчик;
ПЗ - программный задатчик;
РУ - ручной задатчик.
2.2. Логическая модель РЕМИКОНТ Р-130.
Максимальное число независимых одновременно выполняемых программ 4. Максимальное число этапов (при условии, что число алгоблоков не превышает 99) 89 Максимальное число шагов в каждом этапе 29 выполнение программы однократное, многократное, циклическое.
Максимальное число многократных повторений программы отдельных ее этапов, конфигураций и программы 81) 91. Конфигурации и программы линейная (последовательно шаг за шагом)с разветвлениями по условиям команды управления пуск, стоп, сброс, выбор начального этапа и шага
включения и отключение выхода вручную, пуск одного шага состояние программы пуск, стоп, выбор, пуск одного шага, ожидание, конец программы, контролируемые параметры номер программы, номер повторения, номер этапа, номер шага, время, оставшееся до истечения
контрольного времени состояния программы, состояние до трех дискретных сигналов, ошибки программы.
Оперативное управление
Логической модели.
Лицевая панель предназначена для оперативного управления логическими программами и содержит ламповые индикаторы (ЛИ), цифровые индикаторы (ЦИ) и клавиатуру. На верхней части панели расположены пять ЛИ -контролирующих ошибки. Тридцать два Ли "дискретный контроль" используются для контроля состояния до 32 дискретных сигналов. Одноразрядный ЦИ "прог" (программа) показывает номер программы , с которой работает оператор. Семь ЛИ в группе "режим контроля" указывают, какая информация выводится на четырех разрядный ЦИ. Семь ЛИ в группе "состояние" указывают, в каком состоянии находится программа, а также состояние выхода
текущего шага. Лицевая панель имеет 12 клавиш, с помощью которых ведется оперативное управление логической программой. В нижней части панели расположено гнездо разьема , в которое включается пульт настройки ПН -1.
2.3. Пульт настройки ПН-1
Для технологического программирования настройки и контроля Ремиконта Р-130 используется пульт настройки ПН-1. Он подключается к блоку контроллера БК-1 через разъем, размещенный на его лицевой панели. Единичные индикаторы сигнализируют о режиме работы выбранной процедуре и ошибках. Цифровые индикаторы используются для контроля сигналов и параметров программирования ,,тестирования и т.д. Шесть клавиш используются для выбора режима ,процедур, параметров, для изменения параметров, запуска тестов и т.д. Конструктивно пульт
настройки представляет собой портативный блок калькуляторного типа, который при работе можно держать в руке или класть на стол. Пульт настройки ПН-1 содержит два цифровых индикатора: нижний и верхний, оба имеют по четыре десятичные цифры. На нижнем цифровом индикаторе
кроме того может высвечиваться знак"-". Верхние единичные индикаторы высвечивают сигналы: Ош- ошибка; отказ- отказ блока контроллера; откл.интер.- отключение интерфейса; И п - наличие питания для программирования. В средней части пульта настройки ПН-1 расположены * идентичных индикаторов с последующим назначением процедур в режимах "программ"- программирование и работа, о чем высвечивают единичные индикаторы.
Назначение единичных индикаторов в режиме программирования:
Табл. 1.2.
| ТЕСТ | Тестирование, выполняется тестирование памяти интерфейса |
| ПРИБ | установка приборных параметров |
| СИСТ | установка системных параметров, логический номер контроллера в локальной сети и режим работы интерфейса |
| АЛГ | установка алгоритмов |
| КОНФ | установка конфигурации |
| НАСТР | установка параметров настройки |
| Н.УСЛ | установка начальных условий |
| ППЗУ | работа с ППЗУ; запись, восстановление информации из ППЗУ в ОЗУ,регенерация ПЗУ |
Назначение единичных индикаторов в режиме работа:
| ОШ | контроль ошибок |
| ПРИБ | контроль приборных параметров |
| СИОТ | контроль системных параметров |
| ВЫХ | контроль выходов алгоблоков |
| НАСТР | контроль параметров настройки |
| КЛБР | Калибровка, установка "нулей" в алгоблоках и выходных сигналов |
| ВХ | контроль входов алгоблоков |
Методика работы с клавиатурой, составление тест-команд, состав и контроль программы описаны в техническом описании и инструкции по эксплуатации 2.899.550. ТО. Работа пульта настройки аналогична работе лицевой панели.
2.4. Блок питания БП-1
Блок питания подключается к промышленной сети переменного токанапряжением 220 или 240V и вырабатывает три стабилизированных напряжения 24V постоянного тока. Эти напряжения используются для питания: 1) блока контроллера БК-1 2) цепей дискретного входа-выхода
БК-1 3) цепей аналогового выхода БК-1 4) интерфейсных цепей БК-1 5) цепей аварийного выхода БК-1 6) усилителей БУТ-10 и БУС-10 Кроме того, блок питания БП-1 обеспечивает безразрывность локальной управляющей сети "Транзит" при отказе одного из подключенных к сети контроллеров, а также имеет релейный вход, сигнализирующий об отказе блока контроллера. Блок БП-1 применяется лишь в случае ,когда у потребителя отсутствует приборная сеть с напряжением 24V или когда требуется объединить контроллеры в локальную сеть "транзит".